Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (831035), страница 38

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 38)

Допускается од­новременное производство деталей различных наименований. Маршрут дви­жения заготовок и последовательность подачи их на обработку никак не свя­заны с компоновкой оборудования и определяются планом работы комплексаи расписанием загрузки единиц оборудования. Такая ГПС работает по прин­ципу склад-ГПМ -склад.ГПС обеих групп принципиально различаются и применением в промыш­ленности: первые используются в крупносерийном производстве, вторые-всредне- и мелкосерийном.По методам обработки, формообразования, сборки, контроля различаютмеханообрабатывающие, сварочные, термические, литейные, сборочные идругиеГПС.По разновидности изготовляемых изделий, согласно технологическому71- 76, классы корпусныхклассификатору деталей (ТКД) (классы деталейдеталей28- 30и т.

д.), различают ГПС для изготовления деталей типа телвращения, корпусных и листовых деталей и др.В зависимости от уровня автоматизации ГПС могут быть:первого уровня, при котором осуществляется автоматизированная (с уча­стием оператора) переналадка ГПС при переходе на изготовление на ней но­вого из освоенных уже изделий;второго уровня, когда осуществляется автоматическая (без участия чело­века) переналадка ГПС при переходе на изготовление нового из освоенныхуже изделий;третьего уровня, при котором осуществляется автоматизированная пере­наладка ГПС при переходе на изготовление нового, не освоенного ранее из­делия.При многономенклатурном производстве сложных изделий, для изготов­ления которых требуется значительное количество инструментов, ГПС, какправило, включает АСИО, снабжающую инструментальные магазины стан­ков необходимым инструментом из накопителя (склада) при смене изготов­ляемой детали и производящую замену изношенного или сломанного ин­струмента.

Большая номенклатура выпускаемых деталей и высокая отдачаоборудования, включенного в ГПС, как правило, требуют оснащения ее авто­матизированным складом заготовок и деталей, а также инструмента и оснаст­ки, необходимых для бесперебойного функционирования ГПС.Дальнейшимлогическимшагом развития ГПСпопути повышениянадежности функционирования и осуществления своевременного обеспече­ния всеми элементами технологического процесса является включение в еесостав системы обеспечения функционирования, системы автоматизирован­ного контроля, автоматизированной системы удаления отходов, а также под­ключение ГПС к АСУП.ГПС строятся по агрегатно-модульному принципу. На рис.14.2показанасхема фрагмента ГПС, построенной на базе ГПМ, где происходит постелен-14.1.

Автоматизированные станочные системы в механосборочном производстве 183ное, по мере необходимости, наращивание числа модулей, добавляются стан­ки, станции хранения паллет, увеличивается длина транспортера и устанав­ливается контроллер управления участком. Стандартные узлы относятся косновным узлам ГПМ, определяющим производительность и точность обра­ботки. Элементы САУ, шпиндельные узлы, комплекты приспособлений изагрузочные устройства встраивают в станки при проектировании и по ката­логам приобретают на специализированных предприятиях. При созданииспециальных узлов ГПМ, а следовательно и ГПС (например, зажимных при­способлений), используют агрегатно-модульный принцип.Рис.1-14.2.

Фрагмент ГПС,спутники;ство ЧПУ;4-2-состоящей из стандартных ГПМ:ГПМ с магазином инструментов и механизмом их смены;автономная станция загрузки-разгрузки;5-3-устрой­станция подачи транспортаС ОДНИМ спутникомВ зависимости от схемы расположения оборудования в ГПС транспорти­рование заготовок и других компонентов материального потока организуютпо жесткому или гибкому маршруту. При комбинированном потоке на от­дельных участках ГПС маршрут может не изменяться, а на других можетбыть изменен. В этом случае транспортную систему планируют так, чтобызаготовки могли подаваться к оборудованию в различной последовательно-14.

Проектирование автоматизированных станочных систем184сти, пропуская какую-либо единицу оборудования ГПС. На основе использо­вания различных компоновочных решений разработаны типовые схемы раз­мещения оборудования в ГПС различного технологического назначения длямелко-, средне- и крупносерийного производства.14.1.3.

Гибкиепроизводственные модулиГПМ токарной обработки предназначены для изготовления деталей типател вращения. Практика построения токарных ГПМ показала, что они строят­ся на базе серийных или специальных станков. В последнее время появиласьновая компоновка токарного ГПМ, в которой шпиндель установлен верти­кально, обеспечивая возможность его перемещения по осямХи У(рис.14.3).11109Рис.14.3.

Токарный многоцелевой станок вертикальной компоновки:1-портальный суппорт;ная головка;8-5-транспортер;2-мотор-шпиндель;зажимной патрон;9-6-4 - револьвер­7 - заготовка;электрошкаф; 11 система3-станина;измерительный щуп;насосная установка;1О -охлаждения шкафаТакие станки имеют следующие преимущества: стружка из зоны обработ­ки свободно падает вниз, не попадая на направляющие; шпиндельный узел,подвижный по осям Х и У, служит также транспортно-загрузочным средствомв ГПМ, сокращая продолжительность транспортных операций.14.1. Автоматизированные станочные системы в механосборочном производстве 185В этой компоновке на станках возможны не только токарная обработка иизмерения, но и фрезерование, растачивание, лазерная и индукционная за­калка, шлифование и мойка.

Установку заготовки и снятие детали выполняетмногофункциональный шпиндельный узел. Заготовка поступает на позициюустановки по огибающему станок конвейеру, однако транспортные переме­щения здесь более короткие, что позволяет сократить вспомогательное время.Измерения осуществляются выборочно в процессе обработки поворотнымизмерительным щупом, т. е. с минимальными затратами времени. Перед из­мерением деталь обдувают воздухом.

За один установ заготовки производит­ся ее черновая и чистовая обработка.Рассмотрим традиционную компоновку ГПМ для обработки корпусныхдеталей. Такие ГПМ проектируют на базе многоцелевых сверлильно-фрезер­но-расточных станков с ЧПУ. Эти станки должны отвечать следующим тре­бованиям:наличие магазинов приспособлений-спутников, шпиндельных головок;возможность заменыкомплектов инструмента или целиком инструмен­тальных магазинов;замена тары для стружки и емкостей для СОЖ при переходе на обработкуразличных материалов;очистка от стружки опорных поверхностей спутников и позиционныхприспособлений;корректировка положения заготовки в спутнике и т.

д.Обязательное требование к ГПМ-возможность его встраивания в ГПС.Поэтому модуль должен иметь стандартные сопрягающие устройства длястыковки с АТСС, с центральной ЭВМ, а также с отдельными системамиЧПУ станков, промышленных роботов и транспортных устройств. ГПМ со­здают на основе модульного принципа.На рис.14.4 приведена компоновка ГПМ,построенного на базе серийногогоризонтального многоцелевого сверлильно-фрезерно-расточного станка сЧПУ.Модульоснащендополнительнымнакопителемприспособлений­спутников. Устройство смены спутников представляет собой двухпозицион­ный поворотный стол, связывающий станок с накопителем.

На спутник мож­но устанавливать как заготовку, так и кассету с инструментом. Кассета внужный момент подается на стол станка, а затем манипулятор через шпин­дель заменяет инструмент в магазине инструментов.Для возможности обработки заготовок с пяти сторон без переустановкинекоторые горизонтальные ГПМ оснащены автоматически поворачивающей­ся головкой, благодаря чему шпиндель может переходить из горизонтальногоположения в вертикальное, а также станками со сменными многошпиндель­ными коробками.Станочные системы различных видов, включающие одну и более единицпромышленных роботов, принято называть роботизированными технологи-18614.

Проектирование автоматизированных станочных систему6754zРис.14.4. Компоновка ГП:М на базе многоцелевого станка:1-станок;2-шкаф электрооборудования;измерением параметров обработки;тель спутников;6-4-3-система управленияустройство ЧПУ;устройство смены спутников;7-5-накопи­спутник;8-кассета с инструментомческими комплексами (РТК). Состоит РТК из оборудования, в пределах кото­рого изделия перемещаются поштучно. Началом (входом) и окончанием (вы­ходом) комплекса являются различного рода накопители.Структура РТК зависит от состава технологического оборудования ивспомогательных устройств-промышленных роботов.

В состав РТК входяттехнологическое оборудование, различного рода накопители и сами про­мышленные роботы. Если промышленные роботы работают совместно с обо-14.1. Автоматизированные станочные системы в механосборочном производстве 187рудованием (прессами, установками для сварки и т. д.), то такие операции,как сварка, окраска, сборка, могут выполняться непосредственно на позициивхода-выхода заготовки, на специальной позиции или на транспортном кон­вейере, имеющем тактовое перемещение.РТК используют для механообработки, холодной штамповки, ковки, ли­тья, прессования пластмасс, термической обработки, сварки, сборки, кон­троля, испытания и т.

д. Различают их по типу основного технологическогооборудования (полуавтоматы, автоматы с цикловым управлением, станки сЧПУ и т. д.), типу применяемых роботов (числу манипуляторов, подвижно­сти в пределах комплекса, типу управления) и по числу единиц обслуживае­мого оборудования.Характеризуется РТК объемом продукции, выпускаемой без переналадкикомплекса, и номенклатурой.Компоновка РТК в зависимости от размещения технологического обору­дования и промышленных роботов может быть линейной, круговой и линей­но-круговой.Управление РТК подразделяется на централизованное, децентрализован­ное и комбинированное.

Характеристики

Список файлов книги