Проектирование автоматизированнь2х станков и комплексов (831035), страница 23
Текст из файла (страница 23)
Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...По сигналу(рис.12.4,117поступающему на ЭМ7 , происходит включение золотника32,д). Под давлением масла, которое приходит в верхнюю полостьГЦ6 , осуществляется ход автооператора вдоль осиZна- 80мм. Движениевыполняется до фиксированного положения специального ИП, вырабатывающего сигнал33.33 включает двигатель М12, который поворачивает руку автооператора на - 180° до положения ИП, выдающего сигнал 34, и автооператоростанавливается (см.
рис. 12.4, в).По сигналу 34, поступающему на ЭМ 8 , происходит включение золотникагидроцилиндра Щ (см. рис. 12.4, д). Под давлением масла, которое приходитв нижнюю полость ГЦ6, осуществляется ход автооператора на +80 мм. Кактолько он достигнет положения специального ИП, вырабатывается сигнал 35.По сигналу, соответствующему функции Ml0 и приходящему на ЭМ6 зоСигналлотника гидроцилиндра ГЦ5 , масло подается в нижнюю полость ГЦ5 , штоккоторого зажимает оправку с инструментом в шпинделе (см. рис. 12.4, г).
После зажима инструмента формируется сигналСигнал3636.включает двигатель М12, который приводит в движение автооператор (см. рис.формирует сигнал12.4, в). После поворота руки автооператора на +90° ИП3 7, который останавливает привод автооператора и снимает сигнал МО6 с электромагнита ЭМ4.После снятия с Э~ сигнала, соответствующего функции М06, происходит переключение золотника под действием пружины и ячейка инструментального магазина задвигается (см.
рис.12.4, 6). При этом формируется сиг38, завершающий цикл смены инструмента.3. Управление циклом автоматической смены заготовки. В рабочей зонестанка заготовка меняется посредством смены столов-спутников (рис. 12.5).налПо сигналу, соответствующему вспомогательной функции М60 (движение стола-спутника в рабочую зону) или М62 (движение из рабочей зоны),необходимые органы станка должны переместиться в точкуNсмены столовспутников. По достижении этой точки ИП 1 формирует осведомительный сигнал40,останавливающий привод подачи (см. рис.12.2, в).Для движения стола-спутника из рабочей зоны станка по сигналу40отконцевого выключателя привода станка, приходящему на ЭМ9 золотникапневмоцилиндра ПЦ3 , сжатый воздух подается в правую полость ПЦ3 , штоккоторого производит раскрытие защитной шторки (см. рис.12.5,а). После еераскрытия концевой выключатель выдает осведомительный сигналСигнал4141.12.5, 6).является входным для ЭМ 1 1 золотника ГД,~ (см.
рис.Увеличение давления масла в правой полости ГЦ4 позволяет осуществитьразжим стола-спутника на столе станка. При достижении штоком ГЦ4 положения расфиксации стола-спутника концевой выключатель выдает осведомительный сигналСигнал4242.является входным для ЭМ 13 золотника ГДS (см. рис.12.5,в).Увеличение давления масла в левой полости ГЦ5 заставляет манипулятор пе-11812.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамиОткрыт* "9закрыто4 1 55РазжимЗакрыторртС пульта - ~l1тС пульта-~7ЧПУЧПУк11Зажимн11161аг46~~47дРис.12.5.4849Логико-временная последовательность сигналов при управлении цикломсмены столов-спутников:а-открытие-закрыrnе защитной шторки; б -вподвод-отвод манипулятора; гд--поворот перегрузочного устройства нанипулятор;4-зажим-разжим стола-спутника на столе стаика;подъем-опускание перегрузочного устройства наперегрузочное устройство180°; 1 -стол-спутник;2-стол стаика;80 мм;3-ма12.2. Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...119ремещаться в направлении стола станка.
Перемещение продолжается до момента срабатывания концевого выключателя, выдающего осведомительныйсигнал43.По сигналуГЦs (см. рис.43, поступающему на ЭМ 15 , происходит включение золотника12.5, г). Под давлением масла в нижней полости ГЦ 8 осуществляется подъем перегрузочного устройства. Как только оно достигнет нужногоположения, вырабатывается сигналПо сигналу44,44.приходящему на ЭМ, 4 золотника ГЦ5 , масло подается вправую полость ГЦ5 , шток которого вместе с манипулятором перемещается кперегрузочному устройству (см. рис.12.5,в).
Перемещение происходит домомента срабатывания концевого выключателя и выдачи осведомительногосигнала45.Сигнал45поступает на ЭМ1 6 золотника ГЦ 8 (см. рис.12.5, г).Под давлением масла в верхней полости ГЦ 8 осуществляется опускание перегрузочногоустройства до момента срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигналСигнал46.запускает двигатель привода вращательного движения пере46грузочного устройства, и перегрузочное устройство поворачивается на- 180°до срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительныйсигнал47,останавливающий привод вращения (см. рис.12.5, д).Для движения стола-спутника в рабочую зону станка устройство ЧПУ подает сигнал, соответствующий функции М60, рабочие органы станка выходятв точку смены стола-спутника и формируется осведомительный сигнал4812.5, в).Сигнал 48 запускает двигатель Ml 4 привода вращательного движения перегрузочного устройства (см.
рис. 12.5, д). Перегрузочное устройство поворачивается на +180° до срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигнал 49, останавливающий привод вращения.По сигналу 49, поступающему на ЭМ 15 , происходит включение золотникагидроцилиндра ГЦ8 (см. рис. 12.5, г).
Под давлением масла в нижней полости(см. рис.ГЦs осуществляется подъем перегрузочного устройства. Как только оно достигнет нужного положения, вырабатывается сигналСигнал5050.является входным для ЭМ, 3 золотника ГЦs (см. рис.12.5,в).Увеличение давления масла в левой полости ГЦ 5 заставляет манипулятор перемещаться в направлении стола станка.
Перемещение продолжается до момента срабатывания концевого выключателя, выдающего осведомительныйсигнал51.поступает на ЭМ 16 золотника ГЦ8 (см. рис. 12.5, г). Под давлением масла в верхней полости ГЦ 8 осуществляется опускание перегрузочногоСигнал51устройства до момента срабатывания концевого выключателя, формирующего осведомительный сигналПо сигналу52,52.приходящему на ЭМ 1 4 золотника ГЦ5 , масло подается вправую полость ГЦ5 , шток которого вместе с манипулятором перемещается к12012.Микропроцессорные устройства ЧПУ станкамиперегрузочному устройству (см. рис.12.5,в).
Перемещение происходит домомента срабатывания концевого выключателя и выдачи осведомительногосигнала53.Сигнал53поступает на ЭМ 12 золотника гидроцилиндра Г{м, вызывая перемещение штока вправо, что позволяет осуществить зажим стола-спутника(см. рис.12.5, 6).По достижении положения фиксации стола-спутника вырабатывается осведомительный сигналПо сигналу5454.происходит снятие сигнала40с электромагнита ЭМ9 золотника пневмоцилиндра ПЦ3 , шток которого перемещается вправо и производит закрытие защитной шторки (см. рис.12.5, а).цевой выключатель выдает осведомительный сигнал4.После ее раскрытия кон55.Коррекция погрешностей механических и измерительных устройств.Любой агрегат можно аттестовать с помощью измерительных средств. Результаты такой аттестации в виде таблиц погрешностей (накопленная ошибка, люфты) заносятся в память устройства ЧПУ.
При работе текущие показания ИП корректируются данными из таблиц погрешностей.12.2.3. Контрольи управление рабочим процессом(технологическая задача)В целях поддержания рабочего процесса на станке и его оптимизациимикропроцессорное устройство ЧПУ выполняет технологическую задачу, вкоторой можно выделить следующие функции.1.Управление средствами контроля на станке.
Как правило, на станкеимеются ИП, обеспечивающие дополнительные измерения параметров станка, инструмента, приспособления с заготовкой до процесса обработки, в ходеобработки и после нее.При этом микропроцессорное устройство ЧПУ управляет специальнымиизмерительными циклами, формируемыми подготовительными функциями,напримерПри(рис.065.измерительном12.6,циклесщуповойголовкойа) на нее поступает сигнал, соответствующийHeidenhain TS-640функции 065.
В измерительном цикле заложена траектория движения стола станка относительно щуповой головки, предварительно установленной в шпиндель станка.Этот сигнал приходит на двигательпривода подач стола станка. Стол сMlзаготовкой начинает двигаться к измерительному щупу. Как только щуп касается заготовки, в устройство ЧПУ выдается сигнал41о ее положении и измеренное значение Хизм сравнивается с заданным Хзад• После окончания цикласигналрис.42 поступает12.6, а).на двигательMlстола станка для его остановки (см.При измерительном цикле с датчикомсигнал, соответствующий функцииHeidenhain TL-micro (рис. 12.6, 6)065, приходит на датчик (включает его) ина двигатель М3 привода подач.
Шпиндель с инструментом подъезжает кдатчику. На двигатель поступает сигнал42,инструмент медленно проходит12.2. Номенклатура обменных сигншюв при программном управлении ...121~i Хизмамоз6Рис.12.6. Управление измерительными циклами с помощьюго датчикаHeidenhain TS-640Heidenhain TL-micro (6)контактно-(а) и бесконтактного лазерного датчикачерез лазерный луч и по сигналу, соответствующему функции М03, происходит включение вращения инструмента по ходу часовой стрелки. После окончания измерения выдается сигнал zиз.,, определяющий, не сломан ли инструмент. Полученные данные формируют сигнал2.43(см.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
