ВКР Потёмкин (814381), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Для входа в этот режим переключите тумблер «Раб./Тест» в положении «Тест». На левом индикаторе будет отображаться знак «≡» и номер индицируемой переменной, на правом – переменная в соответствии с таблицей 4.5.
Таблица 4.5. – Работа индикаторов в режиме тестирования
| Номер переменной (левый индикатор) | Переменная (правый индикатор) |
| ≡ 1 | ток Isx |
| ≡ 2 | ток Isy |
| ≡ 3 | ток Imr |
| ≡ 4 | скольжение |
| ≡ 5 | скорость |
| ≡ 6 | ток Iu |
| ≡ 7 | ток Iv |
| ≡ 8 | температура 1 |
| ≡ 9 | температура 2 |
| ≡ 10 | ток Iw |
| ≡ 11 | ток Iin |
| ≡ 12 | напряжение на ёмкости |
| ≡ 13 | Задание педали ХОД |
| ≡ 14 | Задание педали ТОРМОЗ |
| ≡ 15 | не фильтров. скорость |
Переключение на следующую переменную осуществляется нажатием кнопки «Выбор».
Аварийное состояние
Аварийное состояние может не критическим (работоспособность восстанавливается автоматически) и критическим (требуется участие оператора).
Не критическая авария
При возникновении такой аварии происходит автоматическое запирание всех ключей(транзисторов), отключение АВДУ не производится. Через 0,1с производится повторная автоматическая проверка оборудования, если сигнал аварии пропал, то происходит автоматический переход в рабочий режим, если сигнал аварии остался, то преобразователь переходит в состояние критической аварии и отключается АВДУ.
На левом индикаторе индицируется код аварии, на правом – ток двигателя. На светодиодах дублируется код аварии (см. таблица 4.6).
Таблица 4.6. – Работа индикаторов при не критической аварии
| Светодиоды 6 5 4 3 2 1 | Описание |
| * 0 0 0 0 * | перегрузка тока Iu (компаратор) |
| * 0 * 0 0 * | перегрузка тока Iv (компаратор) |
| * * * * * * | перегрузка тока Iw (компаратор) |
| 0 0 0 * 0 0 | напряжение КС больше 950 В (2-ой порог компаратор) |
| * 0 0 0 0 0 | перегрузка тока Iu (АЦП) |
| * 0 * 0 0 0 | перегрузка тока Iv (АЦП) |
| * * * * * * | перегрузка тока Iw (АЦП) |
| 0 * 0 0 0 0 | напряжение КС больше 950 В (2-ой порог АЦП) |
Критическая авария
При возникновении критической аварии происходит автоматическое запирание всех ключей (транзисторов) и отключается АВДУ. Автоматического восстановления рабочего состояния не производится. Для сброса аварии надо нажать на кнопку «Сброс». Будет произведён автоматический тест оборудования (на цифровых индикаторах надпись «ЧЕРГОС») и если неисправностей не обнаружено, то переход в рабочий режим. Если после сброса по-прежнему индицируется авария, то дальнейшая работа не возможна, необходимо снять высокое напряжение (выключить заряд ёмкости) и произвести ремонт. Если после сброса авария не индицируется, но при включении высокого напряжения происходит срабатывание защиты, то дальнейшая работа также невозможна.
На левом индикаторе индицируется код аварии, на правом – ток двигателя. На светодиодах дублируется код аварии (см. таблица 4.6).
Таблица 4.6. – Работа индикаторов при критической аварии
| Светодиоды 6 5 4 3 2 1 | Описание |
| 0 0 0 0 * * | Сбой VT1 |
| 0 0 0 * 0 * | Сбой VT2 |
| 0 0 0 0 0 * | Сбой VT3 |
| 0 0 0 * * 0 | Сбой VT4 |
| 0 0 0 0 * 0 | Сбой VT5 |
| 0 0 0 * 0 0 | Сбой VT6 |
| 0 0 0 * * * | Сбой VTT |
| 0 0 * 0 0 0 | Сбой VTR1 |
| 0 0 * 0 0 * | Сбой VTR2 |
| * 0 0 0 0 * | Перегрузка Iu (комп) |
| * 0 * 0 0 * | Перегрузка Iv (комп) |
| * * * * * * | Перегрузка Isum (комп) |
| 0 * 0 0 0 * | Перенапряжение 3 (комп) |
| * 0 0 0 0 0 | Перегрузка Iu (АЦП) |
| * 0 * 0 0 0 | Перегрузка Iv (АЦП) |
| * * * * * * | Перегрузка Isum (АЦП) |
| 0 * 0 0 0 0 | Перенапряжение 3 (АЦП) |
| 0 * 0 * 0 0 | Перегрев датчик 1 |
| 0 * 0 * 0 * | Перегрев датчик 2 |
| 0 * 0 0 * 0 | Iвх (АЦП) |
| 0 * 0 0 * * | Перегрев Rторм |
| * * 0 0 0 0 | Ошибка КВП |
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной выпускной квалификационной работе разработана система управления тяговым асинхронным электродвигателем троллейбуса. Целью разработанной системы является более плавное регулирование скорости движения, внедрение двигателя переменного тока в систему управления троллейбусом, достижение более экономной эксплуатации троллейбуса за счет возможности рекуперативного торможения.
Произведён выбор оборудования для системы управления согласно техническим требованиям, составлена принципиальная электрическая схема системы.
Составлено описание функциональных элементов системы, разработана структурная схема.
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ
1. Руководство по эксплуатации тягового оборудования ПТА–180, 2008. – 87 с.
2. Преобразователи питания асинхронного двигателя [Текст]: НПП ЭПРО. – Санкт-Петербург, 2007. –18с.
3. Москоленко, В.В. Система автоматизированного управления электропривода [текст]: Учебник. – М.: ИНЫРА-М, 2004. – 204с.
4. Электротехническое оборудование [Электронный ресурс] – режим доступа: http://www.kmpk.ru
5. Электрическое оборудование, автоматические выключатели [Электронный ресурс] – режим доступа: http://tehnos.su
6. Коган Л. Я., Корягина Е. Е., Белостоцкий И. А. Устройство и эксплуатация троллейбуса. — М.: Высш. школа, 1978. — 336 с.
ПЕРЕЧЕНЬ ПРИНЯТЫХ СОКРАЩЕНИЙ
АВДУ – автоматический выключатель с дистанционным управлением.
АЦП – аналого-цифровой преобразователь.
ПН – преобразователь напряжения.
ПТ – преобразователь тяговый.
ТЭД – тяговый электродвигатель.
РКСУ – релейно-контакторная система управления.
ТИСУ – тиристорно-импульсная система управления.
ТСУ – транзисторная система управления.
БЛК – блок линейных контакторов
50















