Антиплагиат Туркин (814376)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

30.05.2016АнтиплагиатУважаемый пользователь!Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот или инойфрагмент текста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованный фрагментименно плагиатом, а не законной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение. Также важно отметить,что система находит источник заимствования, но не определяет, является ли он первоисточником.Коллекция/Доля в Доля вмодульотчёте текстепоискаИсточникСсылка на источник[1] Скачать/bestref­1946...http://bestreferat.ru/archives/22/bestref­194622.zipИнтернет59,16% 59,16%(Антиплагиат)[2] Автомобильный кран ­...http://www.kazedu.kz/referat/185551#3Интернет0,05% 25,08%(Антиплагиат)[3] Автомобильный кран —...http://revolution.allbest.ru/transport/00146507_0.htmlИнтернет0%(Антиплагиат)[4] Устойчивость автомоб...http://stroy­technics.ru/article/ustoichivost­avtomobilnykh­...Интернет2,69% 2,69%(Антиплагиат)[5] Источник 5http://www.khadi.kharkov.ua/fileadmin/P_SIS/AE13_2/V_E.IT_20...Интернет2,48% 2,48%(Антиплагиат)[6] Источник 6http://nashaucheba.ru/v41605/?download=11Интернет0%(Антиплагиат)1,76%[7] скачатьhttp://gendocs.ru/v37923/?download=1Интернет0%(Антиплагиат)1,74%[8] Совершенствование от...http://coolreferat.com/%D0%A1%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%88%...

Интернет0%(Антиплагиат)1,72%24,65%[9] МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВ... http://netess.ru/3metodichki/420490­1­ministerstvo­obrazovan...Интернет0,01% 1,55%(Антиплагиат)[10] Технологическое прое...http://knowledge.allbest.ru/transport/3c0b65625b2bd78b4d53a8...Интернет0,02% 1,41%(Антиплагиат)[11] Курсовые проекты по ...http://nashaucheba.ru/v17406/?cc=243Интернет0,03% 1,04%(Антиплагиат)[12] Дипломная работа: Пр...http://pandadiplom.ru/project/proektirovanie­promyshlennogo­...Интернет0%(Антиплагиат)0,96%[13] Источник 13http://nashaucheba.ru/v41867/?download=3#2Интернет0%(Антиплагиат)0,68%[14] Разработка крановой ...http://bibliofond.ru/view.aspx?id=580406#2Интернет0%(Антиплагиат)0,61%[15] Законодательство о п...http://www.levonevski.net/pravo/temy/tema23/glav/docm0993.ht...Интернет0%(Антиплагиат)0,56%[16] Устойчивость стрелов...http://stroy­technics.ru/article/ustoichivost­strelovykh­kra...Интернет0,54% 0,54%(Антиплагиат)[17] Устойчивость мобильн...http://tekhnosfera.com/ustoychivost­mobilnyh­gruzopodemnyh­m...Интернет0,54% 0,54%(Антиплагиат)[18] Неповоротная часть а...http://stroy­technics.ru/article/nepovorotnaya­chast­avtomob...Интернет0%(Антиплагиат)0,33%[19] Персональный сайт ­ ...http://kotloby.narod.ru/index/0­19Интернет0%(Антиплагиат)0,25%http://venec.ulstu.ru/lib/disk/2012/Djakov1.pdfИнтернет0,07% 0,1%(Антиплагиат)[20] Дьяков, И. Ф. Строит...Оригинальные блоки: 34,4% Заимствованные блоки: 65,6% Заимствование из "белых" источников: 0% Итоговая оценка оригинальности: 34,4% http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=1/2330.05.2016Антиплагиат4.3.Ремонт неповоротной платформы в случае обнаружениятрещины в листовых элементах …………………………………………..614.4. Разработка приспособления для ремонта металлоконструкций … 645. [1]ТЕХНИКО–ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИПРИМЕНЕНИЯ КРАНА………………………………………………………666. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА ПРИЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА…………………..81СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ……………………………………………………….. 91ПРИЛОЖЕНИЕ ………………………………………………………….. 92ВВЕДЕНИЕВ последние годы, как в России, так и во всем мире, заметно участились случаи опрокидывания кранов и подъемников врезультате проседания почвы под опорами. Наряду с проседанием грунта часто происходят случаи опрокидывания ипереворотов крано­манипуляторных установок вследствие перегруза.Существует стандарт EN 12999:2009, регламентирующий требования к кранам, устанавливаемым на шасси грузовыхавтомобилей. Пожалуй, самым важным требованием правил является обязательное наличие системы защиты отопрокидывания крановой установки на шасси во время работы. В стандарте говорится, что краны с грузовым моментомсвыше 4 тм либо грузоподъемностью от 1000 кг должны быть оснащены приборами, предупреждающими оператора ипредотвращающими опасные движения крана в случаях перегрузки в результате превышения допустимой грузоподъемностилибо грузового момента, либо момента поворота установки».В [5]настоящем дипломном проекте рассмотрена модернизация стрелового крана и разработано устройство для повышения устойчивости при работев болотистой местности. Для этой цели применена система контроля и управления устойчивостью автомобильным краном грузоподъемностью16 т на шасси КамАЗ­53213.Разработана конструкция пневматической подкладки.Примененныйспособ управления грузовой устойчивостью вышеуказанного крана заключается в том, что вычисляют грузовой момент исравнивают его с предельно допустимым значением. В зависимости от полученных данных формируют сигнал включения техисполнительных механизмов, которые обеспечивают уменьшение грузового момента. [5]Такая модернизация в конструкции крана учитывает возможность случайной просадки грунта под выносными опорами при работе в болотистойместности, а такжеобеспечивает возможность активного управления нагруженными (опорными) аутригерами во избежание аварийногоопрокидывания автокрана.В [5]первой главе работы произведен патентный и информационный обзор по рассматриваемому вопросу.Во второй главе представлена разработка конструкции системы контроля и управления устойчивостью автомобильным краномгрузоподъемностью 16 т на шасси КамАЗ­53213.В третьей главе отражены расчеты механизмов автокрана.В четвертой главе приведена технология восстановленияметаллоконструкции неповоротной платформы в случае обнаружения трещины в сварном шве.В [1]разделе экономики отражены расчеты экономической эффективности применения автокрана на шасси КамАЗ­53213.В разделе безопасности отражены вопросыбезопасности труда при эксплуатации автомобильного крана на шасси КамАЗ­53213.1. [1]ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ1.1. Проблемы устойчивости стреловых кранов и подъемниковСо стреловыми кранами и подъемниками связывается наибольшее число случаев травматизма, вызванных потерей устойчивости самойподъемной установки. Несмотря на то, что конструкторы всячески пытаются повысить безопасность работ, а контролирующие органыустанавливают все более жесткие требования, рассчитанные на предотвращение аварийности, факт остается фактом: статистика отмечаетувеличение случаев опрокидывания кранов в результате проседания почвы.Прежде всего устойчивое состояние кранов обеспечивается специально разработанными аут¬ригерами. Интересно, что около 65% всех аварийкранов вызвано неправильным использованием аутригеров. Максимальное давление на грунт по современным европейским нормам не должнопревышать 4 МПа. Эта норма обеспечивает безаварийную работу, и она вполне реальна при верном использовании имеющихся опорныхустройств.Аутригеры могут быть откидными, поворотными, выносными. Наиболее распространено использование выносных. Чаще используют 4 опоры,но встречаются подъемники, в которых установлены только два передних аутригера.В самом общем виде выносной аутригер представляет собой силовую телескопическую стойку с опорно­установочной лапой, шарнирно илижестко закрепленную на конце выдвигаемой в поперечном направлении балки. Есть варианты поворотных в горизонтальной плоскостиаутригеров. Эта конструкция облегчает доступ к элементам ходовой части базовой машины, однако стоимость такого конструкторского приемадовольно высока, поэтому у нас поворачивающиеся на 180° аут¬ригеры встречаются не часто.Для обеспечения необходимой устойчивости и противодействия опрокидыванию во время работы крана или подъемника установочные лапыприжимаются к грунту, а по окончании – отводятся от него. Движение опор с установочными лапами обеспечивается в основномгидроцилиндрами двойного действия, которые поднимают и опускают опорно­установочные лапы. Опоры могут быть различной длины:короткими, от 0,7 м, средними или длинными, до 1,5 м и более. Длина определяется высотой шасси, потому что выдвинутые опоры должныподнимать базовую машину до отрыва колес, т. е. так, чтобы подвеска и колеса шасси были полностью вывешены. Гидроцилиндрыиспользуются стандартизированные, серийного производства. Номенклатура их очень широка, и подобрать можно практически любогонужного размера. Только в Европе более 120 предприятий изготавливают гидроцилиндры для спецтехники и оборудования.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=2/2330.05.2016АнтиплагиатОсновная задача аутригеров – увеличивать опорный контур подъемной установки и разгружать ходовую часть базовой машины. Контур,выстраиваемый аутригерами, может быть Н ­ и Х­образный. На тесных стройплощадках аутригеры обычно компонуются по Х­образной схеме,что позволяет выдвигать их максимально, несмотря на ограниченное пространство. Но сегодня все чаще можно встретить увеличение опорногоконтура кранов путем использования вместо Х­образной схемы расположения опор комбинированную Х­Н­образную схему. В этом случаеспереди устанавливают опоры по Х­схеме, а сзади – прямоугольные, телескопические Н­образные опоры. За счет такой схемы увеличиваетсяопорная зона, устойчивее чувствует себя машина, при этом занимаемая площадь увеличивается незначительно. В кранах, работающих набольших высотах, используют, как правило, Н­образные схемы установки аут¬ригеров, поскольку в этом случае обеспечивается максимальнаяплощадь опорного контура.Опоры аутригеров стандартного типа имеют круглую форму. Используются также опоры прямоугольного сечения, их применяют в усиленныхаутригерах. Балки, к наружным сторонам которых через монтажные фланцы крепятся на болтах цилиндры, опускающие и поднимающиеопорные лапы, выдвигаются из основания кранов на поддерживающих роликах и удерживаются в конечных положениях фиксирующимустройством. Эти балки могут состоять из нескольких телескопических секций. Для предотвращения их самопроизвольного выдвиженияфиксаторы имеют дополнительную блокировку. Длина выдвижения балок регулируется, обычно конструкцией задается 2–3 варианта величинывыдвижения. Балки могут выдвигаться вручную, с фиксацией как произвольно, так и в определенных положениях, или же гидравлически, сфиксацией в произвольном положении.Одним из наиболее устойчивых считается подъемник, созданный компанией Ruthmann Gmbh & Ко KG из Германии. В компании утверждают,что конструкция их мод. Steiger TTS 1000, рассчитанная на работу на высоте до 100 м, позволяет специалистам выполнять свои функции намаксимальной высоте в корзине грузоподъемностью (г/п) 320 кг при скорости ветра до 16 м/с. На сегодняшний день это мировой рекордустойчивости.Но модель Ruthmann Steiger TTS 1000, представляющая, по сути, 80­тонный 6­осный полуприцеп­подъемник, была выпущена в единственномчисле. А вот если говорить о серийных моделях, то тут безусловным лидером устойчивости является мировой лидер высотных кранов иподъемников – финская компания Bronto Skylift. Ее установки работают на высоте, значительно превышающей 100­метровую отметку. Мод.S112HLA рассчитана на подъем рабочей платформы на 112 м. Благодаря тщательно рассчитанной Н­образной схеме и мощности аутригеровработающие на высоте люди достаточно уверенно себя чувствуют при скорости ветра до 12 м/с. Причем на платформе г/п 700 кг можетразместиться целая ремонтная бригада с инструментом. Кнопка управления активизирует выносные опоры и систему выравниваниягоризонтального уровня, и примерно за 40 с опоры устанавливаются в нужном положении.В управлении автоподъемником имеется отдельная система, контролирующая равномерную нагрузку на выносные опоры при любом положениирабочей платформы с учетом воздействия внешних факторов. Безопасные параметры поддерживаются автоматически. Программа«ограничитель грузового момента», установленная на бортовом компьютере, отвечает за то, чтобы при нормальных условиях любые, в томчисле и не вполне грамотные действия оператора, не привели к опрокидыванию машины, если, конечно, не случится то, чего электронныйконтроллер предусмотреть не может, например, резкое проседание грунта.Кроме того, имеется система, которая следит за фиксацией выдвижных балок и положением выносных опор, контролирует горизонтальноеположение рабочей платформы, а также предельные отклонения от горизонта всей установки в целом. Если выносные опоры установлены скакими­то нарушениями либо недопустимо изменяется давление опор на грунт, звуковой сигнал тут же предупредит оператора. Одновременноблокируются движения стрелы, и работу можно будет продолжить только после устранения факторов риска. Панель управления находится враспоряжении оператора на земле, но дублирующая ее приборная панель есть и на рабочей платформе.На выставке Ваима 2013 финский производитель представил две модели подъемников новой серии XR. Новинки вобрали в себя все последниепередовые мировые разработки в области подъемной техники. Серия XR была разработана специалистами Bronto с целью замены на рынкеуспешно работающей уже многие годы, но морально устаревающей серии XDT. Среди многочисленных отличий наиболее выразительнымявляется увеличенный горизонтальный вылет в моделях новой серии. В частности, мод. S 56 XR при подъеме стрелы на высоту 40 мобеспечивает горизонтальный вылет в 35 м. А максимальный горизонтальный вылет этой модели – 40 м.Безусловно, с новыми характеристиками изменилась и конструкция аутригеров. Аутригеры серии Bronto XR обеспечены функциейсамовыравнивания. Это позволяет установкам Bronto Skylift уверенно работать на уклонах до 10°! И это при том, что на вылете 40 м стрелаподъемника удерживает рабочую платформу, рассчитанную на г/п 700 кг. Возможность работы на наклонных плоскостях подъемников такоймассы и с таким вылетом стрелы – очень важный положительный фактор в характеристиках новых подъемников.Другие производители при выполнении работ на наклонных площадках используют иные подходы. В одних случаях с целью компенсацииуклона применяют клиновидные подкладки под аут¬ригеры. При строительстве лыжного комплекса Chill Factor в Великобритании возникланеобходимость работы автоподъемника, установленного на бетонной плоскости, имеющей уклон в 21°. Для стабилизации машиныиспользовались обрезиненные нескользящие подкладки, а сами машины крепили к вершине склона стальными растяжками.Итальянская компания P.C. Produzioni s.r.l., действующая под брендом Manotti, хорошо известна на международном рынке как опытныйпроизводитель спецтехники. ООО «Автомаш Холдинг» уже 2 года успешно сотрудничает с этой компанией: закупает различные моделиавтогидроподъемников и производит их монтаж на автомобильные шасси российского и зарубежного производства. Manotti выпускает широкуюмодельную гамму аутригеров и уделяет большое внимание их качеству. Это фиксированные опоры (для КМУ от 6 до 36 т), ручные опоры (дляКМУ от 3 до 40 т), гидравлические опоры (для КМУ от 14 до 200 т).К отличительным особенностям подъемников Manotti следует отнести использование гидравлических систем управления Bosch Rexroth иопорно­поворотной платформы IMO (Германия). Обе компании являются мировыми лидерами по производству гидравлики. Гидронасосы игидрораспределители, которыми снабжается продукция Manotti, надежны и отличаются высокой производительностью. Металлоконструкцииподъемников изготавливаются из всемирно известной шведской стали, что также определяет их конструктивную надежность и уменьшениевеса по сравнению с аналогичными моделями других производителей.Максимальная грузоподъемность корзины 250 кг позволяет одновременно находиться в корзине двум операторам, они же могутсамостоятельно управлять работой подъемников. Автогидроподъемники оборудованы ограничителем нагрузки корзины, автоматическимзвуковым сигналом при перегрузке, ручным насосом для аварийного опускания корзины, на гидроцилиндрах предусмотреныпредохранительные клапаны. Используемые приборы безопасности производятся итальянской компанией ВРЕ Electronics.На выставке «СТТ­2013» ООО «Автомаш Холдинг» продемонстрирует 28­метровый автогидроподъемник GDX28, смонтированный на шассиУрал­43206­4151­79. К явным достоинствам GDX28 следует отнести максимальную высоту подъема 28 м, максимальный рабочий вылет стрелы15,5 м, максимальную нагрузку на люльку 225 кг.GDX28, обладая всеми достоинствами продукции Manotti, в сочетании с шасси «Урал» представляет добротный образец спецавтотехники –надежный, высокопроходимый, с хорошими показателями ГВХ.1.2. Актуальность и конструкции подкладок под аутригерыПрактически во всех случаях аварийных падений кранов и подъемников комиссии, занимающиеся расследованием инцидента, устанавливали,что аварии можно было вполне избежать, приняв простые меры предосторожности – выдвинув на необходимое расстояние аутригеры иустановив специальные подкладки, которые еще называют опорными подушками. Анализ более 90% аварий с падением показал, что вбольшинстве случаев аутригеры не применялись вообще, не говоря уже о подкладках под них! А ведь, по мнению специалистов, установкаподкладок под лапы аутригеров имеет такое же большое значение для сохранения стабильного состояния установки во время работы, как инадежность самих аутригеров. Подкладки создают точки опоры даже на очень неровных и неустойчивых поверхностях. А кроме того, и этоособенно актуально при выполнении работ в городских условиях, даже при значительной массе самого крана правильно подобранныеподкладки сохранят целостность мостовых, не разрушат асфальт и даже сберегут газоны.Ответственный оператор даже небольшого крана или подъемника, не говоря уже об установках, работающих на значительной высоте, долженпри малейших подозрениях на ненадежность грунта приложить рабочую нагрузку к каждой из опор, не поднимая груз высоко, и проверить темсамым надежность опорной поверхности. Избежать аварии поможет также использование подкладок максимальных размеров, уменьшающихдавление на грунт.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=3/2330.05.2016АнтиплагиатНа первый взгляд кажется, что ничего мудреного в подкладках нет. Однако следует знать, что для выполнения высотных работ опорныеподушки должны обладать целым рядом свойств. В качестве материала для подкладок широко используется дерево, но нужно учитывать, чтоподкладки не должны бояться сырости, т. е. обладать водоотталкивающими свойствами. Поэтому простую древесину использоватьнежелательно, необходима древесина твердых сортов. Это нужно не только для того, чтобы деревянная подкладка не сгнила и не рассыпаласьпод воздействием влаги, а металлическая не корродировала, но и для того, чтобы деревянная подкладка оставалась легкой после работы поддождем или снегом. Размеры подкладки из дерева должны быть не менее 500х500х50 мм, поэтому и сухая она имеет солидную массу.Кроме того, в обычной древесине от нагрузок быстро появятся трещины, в которые будет попадать вода. Зимой, замерзая и оттаивая, эта водабыстро приведет подкладки в негодность. Для увеличения ресурса дерево следует пропитывать водоотталкивающими смесями, а такжеобшивать подкладки стальной лентой. Американская фирма Sterling Lumber разработала и успешно реализует деревянные комбинированныеподкладки. В разработанной Sterling Lumber конструкции между деревянными опорными плоскостями размещается металлоконструкция изстального С­образного проката.Подкладки хорошего качества должны быть устойчивы к химическим воздействиям, ведь работать установкам приходится в самыхнеожиданных условиях. Также профессиональные подкладки изготавливают из диэлектрического и термостойкого материала, не меняющегосвоих свойств в диапазоне температур от –100 до +80 °С.Сегодня в качестве материала для подкладок кроме стали и дерева используют полиэтилен и нейлон. Нейлоновые и еще более качественныеполиэтиленовые подкладки рассчитаны на «пожизненную» эксплуатацию, т. е. их ресурса хватает на весь период эксплуатацииавтоподъемника. И хотя цена синтетических подушек высока, их надежность цену оправдывает. Синтетические подушки устойчивы кдеформации и ударным нагрузкам и при этом значительно легче стальных. На пластиковые подкладки по желанию покупателя изготовительможет со стороны сцепления с грунтом наносить рельефный рисунок и даже логотип заказчика – отлить и обработать синтетическую подкладкунесложно. Высокая эластичность материала позволяет подкладке надежно и прочно удерживаться даже на небольших площадках. Со стороныопор поверхность подкладок делается очень гладкой. Это нужно для того, чтобы опорные лапы скользили и легко попадали в нужную точку наповерхности подкладки. Нейлоновой или полиэтиленовой подкладке не вредит контакт с маслом, топливом, они не боятся коррозии.Предприятий, специализирующихся на выпуске качественных синтетических подкладок, совсем немного, поскольку само использование«фабричных» опорных подушек у нас не распространено, а многие операторы как­то легкомысленно вообще не задумываются о возможномпроседании грунта.Наиболее известна у нас продукция французской компании STABline, а также бельгийской компании CGK­Group. C 2010 г. московское ЗАО«СервисКранТехника» является эксклюзивным дилером CGK­Group в России. Спектр размеров квадратных пластиковых подкладок,выпускаемых компанией CGK­Group, довольно широк: от длины 300 мм и толщины плиты 30 мм до 1200 мм с толщиной 80 мм. Рассчитанакаждая такая подушка на нагрузку от 4 до 90 т соответственно. Предлагаются и круглые подкладки, от ∅800 мм с толщиной 60 мм до ∅1200 ммс толщиной 80 мм. Такие подкладки гарантированно выдерживают нагрузки от 30 до 80 т.Из отечественных производителей синтетических подкладок можно назвать ростовское предприятие «Элмика». Специалисты компанииподобрали полимер – модифицированный TECAST PA6G – и сегодня производят опорные лапы как стандартные, так и по размерам, указаннымзаказчиком. Такая лапа надевается прямо на опору аут¬ригера. Диапазон размеров изделий составляет линейку от ∅400 мм с толщиной 86 мм,рассчитанных на нагрузку до 25 т, до опор ∅1000 мм с толщиной 200 мм. Такая «обувь», установленная на опору, выдерживает нагрузку в 240т каждая.1.3. Обзор и анализ устройств для обеспечения устойчивостиУстойчивость кранов против опрокидывания обеспечивается его собственным весом. На устойчивость крана влияют размерыопорного контура, образуемого точками опоры крана. Так, при работе крана без выносных опор опорный контур образуетсяточками касания передних и задних колес автомобиля с поверхностью рабочей площадки. При работе крана на выносныхопорах опорный контур образуется точками касания винтов домкратов с подпятниками опор. Применение выносных опорпозволяет увеличить размеры опорного контура и повысить устойчивость крана.Положение крана устойчиво, пока вертикальная линия, проведенная через его центр тяжести, не выходит за пределыопорного контура. Степень устойчивости крана характеризуется коэффициентом устойчивости К, представляющим собойотношение восстанавливающего момента к сумме моментов сил, опрокидывающих кран.Коэффициент устойчивости крана, подсчитанный по отношению восстанавливающего момента Мв к опрокидывающемумоменту Мо, должен быть, по правилам Ростехнадзора, не менее 1,4. Это для случая, когда кран находится в благоприятныхусловиях, работа производится нормально и на его устойчивость действует только опрокидывающий момент.При работе крана в неблагоприятных условиях устойчивость снижается из­за давления ветра на боковую поверхность груза,стрелы и кабины к��ана, уклона рабочей площадки и проседания грунта под выносными опорами. Кроме того, наустойчивость крана влияют силы инерции, возникающие при подъеме и опускании груза, а также при вращении поворотнойчасти крана. Коэффициент устойчивости, подсчитанный с учетом всех этих дополнительных факторов, должен быть не менее1,15. Устойчивость крана изменяется в зависимости от положения стрелы относительно продольной оси машины: когда стреларасположена перпендикулярно к ней, устойчивость наименьшая, когда стрела расположена вдоль продольной осиустойчивость наибольшая, что обусловлено увеличением расстояния с от центра тяжести крана до ребра опрокидывания.Указанным значениям коэффициента устойчивости должны удовлетворять расчеты, проведенные при расположении стрелыперпендикулярно к продольной оси машины, т.е. в условиях наименьшей устойчивости.Когда кран находится на наклонной плоскости, восстанавливающий момент ввиду уменьшения величины с уменьшается, аопрокидывающий момент увеличивается, так как расстояние, а становится больше. Чтобы уменьшить дополнительныенагрузки, снижающие устойчивость крана при работе на уклоне, выносные опоры следует устанавливать так, чтобы уголнаклона крана не превышал указанный в его паспорте; подъем и опускание груза, а также вращение поворотной части кранавыполнять плавно, не допускать подтягивания груза волоком и не работать при вылетах стрелы более допустимых.[4]Устойчивость передвижных, свободно стоящих кранов против опрокидывания обеспечивается только их собственным весом. Нагрузки вэтих кранах, как правило, приложены за пределами опорного контура и [20]создают опрокидывающий момент. Центр тяжести крана находится внутри его опорного контура и создает соответственно восстанавливающиймомент. Соотношение между восстанавливающим и опрокидывающим моментами определяет степень устойчивости крана.Для разных положений крана величины опрокидывающих и восстанавливающих моментов различны, так как изменяютсязначения действующих сил и их плечи, а также положение центра тяжести крана.Устойчивость крана должна быть обеспечена для всех его положений при любых возможных комбинациях нагрузок. К этимнагрузкамдля передвижного поворотного кранаотносятся:вес поднимаемого груза; инерционные воздействия в периоды пуска ил,. торможения механизмов крана;центробежные силы, возникающие при вращении поворотной части крана; ветровое давление на груз и элементы крана.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=4/2330.05.2016АнтиплагиатПередвижные краны редко работают на горизонтальной [16]местности.Обычно рабочая площадка имеет уклон, вследствие чего восстанавливающий момент от собственного веса крана может уменьшиться.При определении устойчивости крана различают грузовую устойчивость, т.е. устойчивость крана при действии полезных нагрузок и возможномопрокидывании вперед, и собственную устойчивость — при отсутствии полезных нагрузок и возможном опрокидывании назад.Как показывает опыт эксплуатации строительных кранов, потеря устойчивости крана является обычно результатом совокупного воздействияряда неблагоприятных факторов, например, перегрузка крана повесу груза или по вылету крюка, возникновение значительных динамическихнагрузок при резком торможении, сверхнормативный уклон крана из­за просадки пути релъсо­колесного крана или просадки грунта подпневмоколесными и гусеничными кранами. Описание ряда аварий со строительными башенными кранами, вследствие потери имиустойчивости. Из общего количества аварий строительных башенных кранов приходится в % на:Опрокидывание…..52Сход с рельс ….2Повреждение механизмов….1Поломки стрелы и башни…...45Причинами аварий башенных кранов являются (в %):Перегрузка крана … 52Неисправности путей ….9Недостатки изготовления и монтажа…12Ветровая нагрузка….. 4Прочие причины ….23Аварийность кранов различна для различных типов башенных кранов. На 1000 работающих башенных кранов приходится от 0,4 до 11,2аварий в год, причем под аварией понимается любая зарегистрированнаяя неисправность, приведшая к прекращению работы крана.Перегрузки крана бывают прямые и косвенные. Так, случаи статической перегрузки крана распределялись следующим образом (в %):Подъем грузов, превышающих грузоподъемность. . … 85Превышение вылета крюка, допустимого для поднимаемого груза …3Попытка отрыва груза большого веса, примерзшего или прижатого другими грузами ….12Эти данные, относящиеся к современным башенным кранам, широко используемым в строительстве, характерны и для других типов стреловыхстроительных кранов.Так, например, анализ аварийности стреловых кранов за более давний период (5 лет с начала 40­х годов), когда башенных кранов вэксплуатации почти не имелось, показывает следующееАварийность стреловых кранов (железнодорожных, гусеничных, автомобильных) вследствие потер ими устойчивости составляла 52%.Причинами опрокидывания кранов являлись (в %):Перегрузка…. 33Динамическое влияние вращения поворотной части крана, стоящего на уклоне…. 20Динамическое влияние вращения поворотной части крана при одновременной перегрузке крана . . . 20Резкое торможение опускающегося груза и резкое сбрасывание груза.. 20Неисправности механизмов ……. 7Как видно из приведенных данных, опрокидывание кранов происходит обычно в результате нарушения норм эксплуатации.Поэтому основным методом снижения аварийности строительных кранов от опрокидывания является соблюдение указанных норм, чему должноспособствовать оснащение кранов соответствующей контрольно­предохранительной аппаратурой: ограничителями грузоподъемности,указатлями ветрового давления и др.Устойчивость крана против опрокидывания должна быть такова, чтобы в условиях нормальной эксплуатации при возникновении любыхдопустимых нагрузок (статических или динамических) опрокидывание не могло произойти.Компания Locatelli выпустила внедорожный кран грузоподъемностью 30 т (рисунок 1.1), оснащенный новейшей системой безопасности, в томчисле связью между аутригерами и индикатором грузового момента (индикатор соответствует стандарту EN 13000). Четырехсекционная стрелаGRIL 8300T вытягивается до 25,5 м, максимальная высота головки стрелы составляет 27,5 м.Рисунок 1.1 – Кран Locatelli GRIL 8300TВ состав новой интегрированной системы входит управление аутригерами (рисунок 1.2), которое обеспечивает вытягивание аутригеров согласно диаграмме грузоподъемности. Система состоит из одного приемника и трехпередатчиков на каждом аутригере. [5]Передатчики находятся в положениях балки «полностью выдвинуто», «наполовину выдвинуто» и «убрано». Связь между приемниками ипередатчиками осуществляется по беспроводному каналу, что исключает износ, который неизбежно вызвал бы физический контакт деталей.Рисунок 1.2 ­ Аутригеры Locatelli GRIL 8300TКаждый приемник аутригера отправляет сигнал конфигурации в центральный блок, который задает максимальныйбезопасный вес поднимаемого груза. Этот вес отображается на дисплее в кабине оператора. [5]Кроме того, индикатор грузового момента обрабатывает также информацию, переданную датчиками на стреле, на подъемном устройстве и наопорно­поворотном круге.Компьютер информирует оператора о пределах безопасной рабочей зоны, которые можно также задавать предварительно всоответствии с особенностями выполняемых работ. При выходе за разрешенные пределы оператор получает звуковой ивизуальный сигналы.[5]Кроме того, система сообщает о состоянии машины, датчиков и требованиях к обслуживанию.В случае поломки индикатора грузового момента электронный ключ (рисунок 1.3) обхода позволяет сбросить движения машины впредварительно заданн��е положение, замедляет скорость выполнения операций до 25% от обычной и включает зуммер, а также световуюсигнализацию.Рисунок 1.3 ­ «Ключ» Locatelli GRIL 8300T, соответствующий стандарту EN 13000Все параметры работы фиксируются «черным ящиком» в независимой цепи. Сохраненные данные можно загружать на портативный компьютерчерез последовательный интерфейс. Устройство имеет функцию самодиагностики, которая выполняется в момент запуска и периодически. Ведином корпусе Safe Key выполнены одновременно устройство обхода и протоколирования параметров, защищенные запирающим щитком. 2. ПРОЕКТ СИСТЕМЫ УСТОЙЧИВОСТИ КРАНА2.1. Автомобильный кран на шасси КамАЗ­53213Автомобильный кран грузоподъемностью 16 т КС­4572на шасси КамАЗ­53213, гидравлический, предназначен для выполнения погрузочно­разгрузочных и строительно­монтажныхработ с обычными и разрядными грузами на рассредоточенных объектах ([1]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=5/2330.05.2016Антиплагиатрисунок 2.1).Рисунок 2.1 – Общий вид кранана шасси КамАЗ­53213Кран гидравлический, полноповоротный, с жёсткой подвеской телескопической стрелы, состоит из следующих составныхчастей:неповоротная часть: коробка отбора мощности, рама, опоры выносные, стойка стрелы, механизм блокировки подвески, шассиавтомобиля, гидрооборудование неповоротной части, пневмооборудование, облицовка.поворотная часть: лебёдка грузовая с прижимным роликом, механизм поворота, рама поворотная, опорно­поворотноеустройство, кабина, кожух, отопитель, гидрооборудование поворотной части.кран оборудован ограничителем нагрузки крана ОНК ­ 140 – 05.стреловое оборудование: канат D = 16,5 мм, крюковая подвеска с крюком грузоподъёмностью 16тонн, стрела, гидроцилиндрподъёма стрелы.приводы управления: привод управления рабочими операциями, привод управления двигателем.электрооборудование: одиночный ЗИП.2.2. Технические данные кранагрузоподъёмность, тонн, максимальная:на выносных опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16без выносных опор[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … 3при передвижении с грузом на крюке . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..…3высота подъёма крюка, м, максимальная[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . …… 21,7вылет, м, максимальный . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18,5грузоподъёмность при выдвижении телескопической стрелы, максимальная, тонн[1]. . . . . . . . . ……………………………………………….4максимальная глубина опускания крюка для стрелы 9,7м с грузом 8т на вылете[1]5м, м. ……… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12длина стрелы, м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9,7…21,7скорость подъёма­опускания номинального груза, м/сек. . . . . . 0,14максимальная скорость подъёма­опускания крюка без груза, м/сек. . 0,3скорость изменения вылета крюка, м/сек:при подъеме (опускании) стрелы [1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,15при выдвижении (втягивании) стрелы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,13частота вращения поворотной части, об/мин[1]. . .. . . . . . . . . . . . . 1,75скорость передвижения крана, км/час:транспортная . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50рабочая с грузом на крюке[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5размеры опорного контура, м:длина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3,85ширина: передних опор . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8задних опор[1]…. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,8угол поворота, град:без груза на крюке со стрелой [1]9,7м. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360сгрузом на крюке при работе на опорах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240с грузом на крюке при работе без опор[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 240полная масса крана, кг[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21500Средний ресурс до первого капитального ремонта не менее 5000 часов. Наработка на отказ не менее 100 часов.Основные механизмы и узлы крана максимально унифицированы с механизмами и узлами автокранов серийно выпускаемых.Коэффициент применяемости не ниже 70%.Коэффициент повторяемости не ниже 1,3.В конструкции крана используются материалы, применяемые для изготовления кранов КС – 3572, КС – 3571 , КС – 3576 , атакже другие материалы. Блоки грузового полиспаста крана изготавливаются из чугуна марки СЧ 18 – 36 ГОСТ 1412 – 70«Отливки из серого чугуна».Кран предназначен для эксплуатации в условиях, установленных ГОСТ 22827 – 77 «Краны стреловые самоходные общегоназначения. Технические условия», с учётом требований, установленных данным техническим заданием.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=6/2330.05.2016АнтиплагиатКран должен быть работоспособным:при эксплуатации в любое время года и суток при температуре окружающего воздуха от +40 до ­40 .при уклоне местности – 3 .при наклоне крана (наклон конструкции, к которой прикреплена стрела) относительно горизонта:на выносных опорах – 1,5 .без выносных опор – 6 .с соответствующим уменьшением грузовых характеристик на 80%.Время развёртывания крана (при работающем двигателе), из транспортного положения в рабочее или из рабочего втранспортное, расчётом из двух человек, не более 5 минут.Конструкция крана должна обеспечивать:предотвращение повреждения блоков;возможность работы перед кабиной;механизированную блокировку рессор тележки шасси;запас прочности грузового каната не менее 6.Кран должен иметь защитную окраску хлорвиниловой эмалью ХВ 518 по грунту №138 или ГФ – 020.Гидравлический привод должен обеспечивать плавное, бесступенчатое регулирование скоростей рабочих механизмов крана.Выдвижение секций стрелы должно производиться с помощью гидроцилиндров. Грузоподъёмность при выдвижении секцийстрелы должна быть в пределах грузовой характеристики.2.3. Устройства безопасности кранаНа кране КС­4572 установлены следующие приборы и устрой¬ства безопасности: ограничитель грузоподъемности, концевыевыключатели, упоры, предохранительные краны, указатели, зву¬ковой сигнал. Ограничитель грузоподъемностипредназначен для отключения при работе с недопустимыми грузами грузовой и вспо¬могательной лебедок, механизмаповорота, механизмов подъема и телескопирования стрелы.Ограничитель грузоподъемности предназначен для предупреж¬дения и автоматического отключения механизмов крана прира¬боте с недопустимыми по массе грузами. В комплект ограничителя грузоподъемности ( рисунок 2.2) входят:суммирующий механизм 4, установленный на стреле 2, механизм ввода данных длины стре¬лы 1, механизм ввода угластрелы, состоящий из тяги 7, закреп¬ленной на рычаге 6 суммирующего механизма 4 и на рычаге 20 кронштейна 15,установленного на поворотной раме 8, а также релейный блок 14, датчик усилий 10 и аппаратура сигнализации(миллиамперметр, красная и зеленая лампы), расположенная на щитке приборов.Рисунок 2.2 ­ Ограничитель грузоподъемности крана КС­4572Для нагружения датчика усилий применен гид¬ротолкатель 9. На крышке релейного блока 14 установлены галетныйпереключатель 11 (переключатель характеристик), предо¬хранитель 12 и выключатель 13. Для передачи данных опреобразо¬ванной длине стрелы в показывающий прибор указателя грузоподъ¬емности применен канат 5, проложенный поблокам 3, 18, 19.Блок 18 закреплен на кронштейне 17, установленном на опо¬ре 16. Такая конструкция позволяет поворачиваться блоку 18во¬круг оси стрелы при подъеме (опускании) стрелы.В ограничителе крана КС­4572 используется принцип, основанный на сравнении усилия с предельно допустимой величиной.Измеряемое и допус­тимое усилия в данном ограничителе преобразуются датчиками в электрические сигналы (напряжения) исравниваются при помо¬щи поляризованного реле. При превышении предельно допусти¬мой величины усилия контактыреле размыкают цепь питания электромагнитов. Одновременно отключается сигнальная зеленая лампа и включается краснаяаварийная лампа.Суммирующий механизм ( рисунок 2.3) предназначен для выдачи электрического сигнала в зависимости от длины и угланаклона стрелы для сравнения с электрическим сигналом, выдаваемым датчиком усилий. Суммирующий механизм состоит изкорпуса 14, который на кронштейне 13 устанавливается на стреле крана. На цапфе 9 корпуса 14 устанавливается барабан 10,который поводком 8 связан с валиком 24. На резьбовую часть валика 24 навернута гайка 18, несущая на себе вилку 23,которая входит в кольцевую проточку втулки 22. Втулка 22 на шпонке 20 посажена на валик 15 и несет на себе кулачок 17.На валике 15 установлена шестерня 11 сцепленная с зубчатым сектором 12, закрепленным на валике 16, на другом концекоторого на шпонке посажен рычаг 19. На оси 4 установлен трехплечий рычаг 3. На одном плече рычага завальцован шарик,на втором установлена тяга 2, соединяющая его через поводок 1 с осью потенциометра 7, а к третьему — подсоединенапружина 5, поднимающая шарик к поверхности кулачка 17. Гайка 18 канатом 6, проложенным по системе блоков, соединена срычагом указателя грузоподъемности. Для стопорения валиков 15, 24 предусмотрены болты 21 и 25.Рисунок 2.3 ­ Суммирующий механизм ограничителя грузоподъемностикрана КС­4572Выдвижение (уменьшение длины) стрелы через канаты механизма ввода длины стрелы приводит к вращению барабана 10,который через поводок 8 передает вращение валику 24. Вращение валика 24 вызывает перемещение вдоль оси гайки 18, темсамым, воздействуя на втулку 22 с кулачком 17. Одновременно перемещение гайки 18 через канат 6 вызывает отклонениерычага указателя грузоподъемности.При подъеме (опускании) стрелы поворот рычага 19 через зуб¬чатый сектор 12 и шестерню 11 приводит к повороту кулачка17. Перемещение и поворот кулачка 17 приводят к повороту трехплечего рычага 3, поводка 1 и к перемещению щеткипотенциометра, который выдает в электрическую цепь ограничителя грузоподъ¬емности соответствующий электрическийсигнал.Указатель грузоподъемности позволяет определить грузоподъ¬емность крана при работе по следующим грузовымхарактеристи¬кам: « Работа на опорах», «Телескопирование», «Работа без опор». Опреде¬ление грузоподъемностипроизводится на шкалах «Работа на опо¬рах» и « Телескопирование» — по перекрестию вертикального и горизонтальноговизиров; на шкалах «Работа без опор» по горизон¬тальному визиру; на шкалах «Длина стрелы» — по [1]вертикально¬му визиру.На рисунке 2.4изображено положение визиров, что соответствует вполне определенному положению стрелы. В указательгрузоподъ¬емности входит прибор 2, установленный на стойке кабины 8. В приборе 2 горизонтальный визир 9 через системутяг и рычагов, тягу 4 связан со стрелой 1, а двойной вертикальный визир 10 через тягу 3, закрепленную на рычаге 11, ивалик 12 с рычагом 13. Преобразованная длина стрелы от суммирующего механизма, рас¬положенного на стреле 1,передается на поворотную платформу канатом 6, один конец которого закреплен на гайке суммиру¬ющего механизма, аhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=7/2330.05.2016Антиплагиатдругой — на рычаге 13. Перемещение визи¬ров 10 длины стрелы при уменьшении длины стрелы происходит под действиемпружины 5.Рисунок 2.4 ­ Указатель грузоподъемности крана КС­4572.Ограничитель подъема крюка ([1]рисунок 2.5) предназначен для ав­томатическогоотключения механизма грузовой лебедки при подъе¬ме крюковой подвески на предельную высоту и установлен на оголовкестрелы. На основании 6 установлен конечный выключа¬тель 5. Грузик 3 подвешен на неподвижной ветви грузового каната спомощью троса 4. Под действием массы грузика постоянно замк¬нуты контакты выключателя. При подходе крюковойподвески к головке стрелы приподнимается грузик 3, контакты выключателя размыкаются и обесточивают электромагнитпарораспределите­ля, механизм грузовой лебедки останавливается.2.4. [1]Описание принципа работы системы управления устойчивостьюПринцип работы предлагаемой системы управленияустойчивостью мобильного грузоподъемного крана заключае��ся в том, что [5]осуществляют вычисление грузового момента и сравнивают его с предельно допустимым значением.Рисунок 2.5 ­ Ограничитель подъема крюка крана КС­4572Взависимости от полученных данных формируют сигнал включения тех исполнительных механизмов, которые обеспечиваютуменьшение грузового момента. При этом дополнительно измеряют скорости изменения давления в гидроцилиндрах выносныхопор и определяют их знак. Составляют контрольные комбинации скоростей изменения давления, которые сравнивают сэталонными значениями.В зависимости от совпадения или несовпадения полученных контрольных комбинаций с эталонными формируют сигналуправления параметрами, влияющими на устойчивость.[5]Конструктивно система для управления устойчивостью мобильного грузоподъемного представлена на рисунках 2.6 и 2.7, где изображены: 1 ­расчетная схема опорной плоскости крановой установки; 2, 3, 4, 5 ­ опорные гидроцилиндры, воспринимающие основную нагрузку; 6 ­телескопическая стрела; 7 ­ опорный контур; 8 ­ гидроцилиндр аутригера; 9 ­ гидроцилиндр опоры, 10 ­ датчик давления; 11 ­гидрораспределитель выносной опоры; 12 ­ главный гидрораспределитель; 13 ­ гидролинии выносных опор.Рисунок 2.6 – Схема опорного контура: 1 ­ расчетная схема опорной плоскости крановой установки; 2, 3, 4, 5 ­ опорные гидроцилиндры,воспринимающие основную нагрузку; 6 ­ телескопическая стрела; 7 ­ опорный контурКроме этого система включает в себя аналого­цифровой преобразователь и бортовой микропроцессор. В память бортового микропроцессоравведена математическая модель мобильного грузоподъемного крана, выполненная с возможностью изменения в зависимости от типагрузоподъемной крана.Рисунок 2.7 – Конструкция гидросистемы вывешивания крана:8 ­ гидроцилиндр аутригера; 9 ­ гидроцилиндр опоры, 10 ­ датчик давления; 11 ­ гидрораспределитель выносной опоры; 12 ­ главныйгидрораспределитель; 13 ­ гидролинии выносных опорВ гидролинию выносных опор включены датчики давления 10 (см. рисунок 2.7). Бортовой микропроцессор имеет связь с датчиками давления, амеханизм поворота стрелы снабжен регулируемым аксиально­поршневым гидродвигателем.После включения главного гидрораспределителя 12 (см. рисунок 2.7) становится возможным включение гидрораспределителей 11, с помощьюкоторых создается давление в гидроцилиндрах аутригеров 8 и опорных гидроцилиндрах 9, и крановая установка вывешивается.С помощью датчиков давления 10 определяется изменение давления в полости гидроцилиндра при трансформации опорного контура 7 (см.рисунок 2.6), при помощи бортового микропроцессора определяется скорость изменения давления.На рисунке 2.6 видно, что при данном положении телескопической стрелы крана 6 основная нагрузка воспринимается трехопорным контуром7, вершинами которого являются гидроцилиндры 2, 4, 5 (А, С, D). Вес стрелы 6 с грузом, перенося его в центр вращения поворотной частикрана, образует пару сил и создает опрокидывающий момент.Нагрузки на опоры будут составлять(2.1)где M=PR+WH.При моделировании процесса выполнения грузоподъемных операций, как правило, рассматривается трехопорный контур, четвертая опора вданном случае является ненагруженной.Считая, что вывешивание рамы базовой машины осуществляется за счет создания необходимого давления в полостях гидроцилиндроввыносных опор, при нормальном функционировании эталонная комбинация текущих значений изменения скоростей давления в опорах приподъеме или перемещении груза будет соответствовать положению стрелы следующим образом:(2.2)где ­ скорости изменения давления в полостях гидроцилиндров ACD контура.Такая комбинация будет считаться эталонной для соответствующего положения стрелы относительно опор.Для реализации поставленной задачи управления устойчивостью крана во время работы наиболее целесообразным является применениеспособа определения грузовой устойчивости крана по изменению скоростей давления в гидроцилиндрах выносных опор относительнорассмотренного опорного контура.В этом способе учитываются также дополнительные воздействия на кран: силы инерции, ветер, уклон рабочей площадки идр., а численное значение коэффициента грузовой устойчивости крана определяется по формуле (2.3)где [17]Мудерж ­ удерживающий момент крана;Моп ­ опрокидывающий момент, созданный весом груза и весом стрелы.В процессе поворота стрелы треугольный опорный контур меняет третью вершину треугольника (опору) и в эталонной комбинацииучитываются скорости изменения давления нового опорного контура. Одновременно с этим следящая система контролирует горизонтальноеположение опорной рамы.Накапливая в процессе выполнения грузоподъемных операций данные о значениях этих величин, система управления с [17]определенной вероятностью может судить о дальнейшем их изменении.Если при подъеме или маневре стрелы с грузом система управления фиксирует, чтоилиhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=8/2330.05.2016Антиплагиатто можно считать создание предпосылок ненормального функционирования или аварийной ситуации. Создается угроза опрокидыванию крана,для предотвращения которой подается сигнал машинисту, и, если не последовало никакой реакции, система управления медленноостанавливает поворот, блокирует возможность движения в эту сторону. Машинисту дается возможность уменьшить опрокидывающий момент,тем самым снизить нагрузку на аварийную опору. Это может достигаться уменьшением вылета стрелы, увеличением угла наклона стрелы кгоризонту, т.е. уменьшением расстояний от центра т жести крановой установки до центров т жести стрелы и груза, что влияет навоспринимаемые выносными опорами нагрузки.Выбрав изменение давления в гидроцилиндрах выносных опор за контролируемый параметр, легко показать, что максимальное значениекоэффициента устойчивости будет в том случае, пока соблюдается условие нормального функционирования или эталонная комбинация:.Если скорость изменения давления рабочей жидкости в гидроцилиндре не начнет изменяться в сторону увеличения или изменения знака наположительный, а продолжит оставаться неизменным, то поворот стрелы будет возможен только в сторону разгрузки аварийной опоры.Постоянный контроль параметров, определяющих устойчивость крана, осуществляется датчиками давления 10, сигналы с которых поступают на аналого­цифровой преобразователь с целью представления в удобную для обработкиформу.Обработка поступающей информации осуществляется с помощью микропроцессорного модуля на базе микропроцессора с [17]постоянным запоминающим устройством и оперативным запоминающим устройством (рисунок 2.8).Алгоритм функционирования системы будет иметь циклическую структуру. С датчиков давления информация собирается и обрабатывается вмикропроцессорном модуле, составляются контрольные комбинации изменения скоростей давления, происходит сравнивание этих комбинацийс эталонными. В случае несовпадения составленных комбинаций с эталонными формируется сигнал на снижение скорости поворота стрелы ваварийную зону до полной остановки с последующей блокировкой поворота в эту зону. Машинисту дается возможность уменьшитьопрокидывающий момент. Если после очередного сбора и обработки данных с датчиков давления составленные контрольные комбинациисовпадают с эталонными, блокировка поворота в аварийную зону снимается с условием ограниченного опрокидывающего момента. Еслисоставленные комбинации не совпадают с эталонными, а дальнейшее уменьшение опрокидывающего момента невозможно, поворот ваварийную зону остаётся заблокирован.Рисунок 2.8 ­ Алгоритм работы системы повышения устойчивости при работе в болотистой местностиРеализация исполнительной части требует минимальной модернизации конструкции гидравлического оборудования механизма поворотастрелы (установка регулируемого аксиально­поршневого гидродвигателя) и гидравлического оборудования опорного контура (оснащениедатчиками давления).Отличительными чертами способа управления устойчивостью мобильного грузоподъемного крана и устройства для его осуществления [5]является:1) способ учитывает возможность случайной просадки грунта под опорами, результатом установления предаварийной ситуации являетсяактивное управление устойчивостью, которое не исключает движения в сторону аварийной опоры в случае достижения критического момента,когда будет выполняться условие нормального функционирования или составленные контрольные комбинации изменения скоростей давлениябудут соответствовать эталонным;2) устройство для реализации способа управления устойчивостью мобильного грузоподъемного крана универсально, так как в основе егодействий лежит математическая модель ГПМ, находящаяся в памяти бортового микропроцессора, и может быть изменена в зависимости от типакрана и его индивидуальных особенностей и усложнена (вес стрелы, учет динамических нагрузок, изменения параметров стрелы на одномкране) при предъявлении более жестких требований и по мере развития исследований (т.е. устойчива к моральному старению).2.5. Конструкция пневматической подкладки под аутригерАнализ возможных технических решений для повышения устойчивости крана показывает возможность применения пневматических подкладокпод аутригеры. Общий вид конструкции такой подкладки представлен на рисунке 2.9.Рисунок 2.9 ­ Пневматическая подкладка: 1 – плита верхняя; 2 – плита нижняя;3 – гайка; 4 – камера; 5 – винт3. ТЕХНИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ3.1. Расчёт грузовой лебёдкиИсходные данные.грузоподъёмность мг = 16000 кг;высота подъёма H = 21,7 м.скорость подъёма V = 0,14 м/с.кратность полиспаста а = 4.масса крюковой подвески мкр = 150 кг.3.1.1. Находим грузоподъёмную силу по формуле(3.1)где g = 9,81 м/с ­ ускорение свободного падения.Получим .3.1.2. Определяем КПД полиспаста по следующей формуле:= , (3.2)где = 0,98 – КПД блока на подшипниках качения;к = 1 – число обводных блоков.Получим= = 0,953.1.3. Рассчитываем наибольшее натяжение ветви каната, набегающей на барабан при подъёме груза по формуле:, (3.3)где = 1 – число полиспастов.ПолучимF =3.1.4. Разрывное усилие каната в целом определяется по формуле:, (3.4)где ­ минимальный коэффициент использования каната;­ символ, означающий смещение по таблице [3, стр.25] соответствия групп классификации и коэффициентов использованияканата и выбора диаметра. (Допускается изменение коэффициента выбора диаметра барабана , но не более чем на два шагапо группе классификации в большую или меньшую сторону, с соответствующей компенсацией, путём изменения величины нато же число шагов в меньшую или большую сторону), поэтому введём ряд смещений:http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=9/2330.05.2016АнтиплагиатТогда получим ряд значений:ИмеемРазрывное усилие каната ( ), для кратности , для основного и добавочных значений получим по формуле (4):3.1.5. [1]Выбор типа [9]канатаДля автомобильного крана, работающего на открытом воздухе, при наличии пыли и влаги следует выбирать канат типа ЛК – Р6 19+1 о.с., ГОСТ 2688­80 с малым количеством проволок большого диаметра. Этот канат обладает высокой абразивной икоррозионной износостойкостью.По найденным значениям находим значения диаметров каната и маркировочную группу, соответствующую условию прочностиканата:, (3.5)где ­ разрывное усилие каната в целом (по каталогу).Имеем следующие значения диаметров каната (в скобках указаны маркировочные группы (МПА) и разрывные усилия ( )):3.1.6. Минимальный диаметр барабана определяется по формуле, (3.6)где ­ коэффициент выбора диаметра барабана.По таблице [3, стр.25], для заданной группы классификации механизмов, получают основное значение . При смещении поэтой таблице вверх и вниз на два шага, находят значения , гдеПри определении минимального диаметра барабана получим основное значение . При смещении по этой таблице вверх и внизна два шага, имеем:По формуле (3.6) получим:3.1.7. Расчётный диаметр барабана , принимают из ряда Ra20. ИмеемГОСТ 3241 – 80 «Канаты стальные. Технические условия» приводит ограничение: «Диаметр шейки барабана должен быть неменее 15 номинальных диаметров каната». Следовательно, отбрасываем барабаны с .3.1.8. Длина барабана с односторонней нарезкой определяется по формуле:(3.7)где ­ шаг нарезки; ­ кратность полиспаста; ­ необходимаядлина каната на барабане ( =50м.) (условно).ПолучимКак видно из расчётов, вариант с канатом диаметром 16,5 мм даёт больший диаметр барабана при меньшей его длине.Ради запаса примем:диаметр барабана D = 450мм.длина барабана L = 605 мм.диаметр каната d = 16.5 мм.На автомобильных кранах допустима навивка каната на барабан в несколько слоёв, следовательно, запаса каната навыбранном барабане будет достаточно.3.1.9. Определим угловую скорость барабана по формуле:, (3.8)Получим3.2. Выбор гидромотора3.2.1. Находим статическую мощность гидромотора по формуле [4]:, (3.9)где == 0,9 – КПД механизма с цилиндрическим редуктором.= 0,965 – КПД гидромотора.Получим Вт. ( кВт).3.2.2. Крутящий момент, создаваемый гидромотором:, (3.10)где ­ угловая скорость гидромотора.,=31,5 передаточное число редуктора (взято максимальное среди двухступенчатых редукторов).Получим.3.2.3. Потребный рабочий объём гидромотора:, (3.11)где = 16 МПА – перепад давлений на гидромоторе (выбираем ориентировочно [4, стр.22]).=0,94 – механический КПД гидромотора в первом приближении.ПолучимПо [4, стр.22] выбираем аксиально­поршневой регулируемый гидромотор 223.25.Техническая характеристика гидромотора:потребный рабочий объём гидромотора =214перепад давлений на гидромоторе 16 МПА.номинальная подача 4,840частота вращения вала гидромотора 1400(Регулировать на частоту 750 )3.3. Выбор редуктораВыбираем редуктор, оснащённый зубчатым венцом на выходном валу, выберем универсальный двухступенчатый редуктор Ц2У– 250.3.4. Выбор тормоза3.4.1. Грузовой момент на барабане определяется по формуле:, (3.12)где =Получимhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=10/2330.05.2016Антиплагиат3.4.2. Статический момент на входном валу редуктора при торможении определяют по формуле:, (3.13)где ­ КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора.Получим3.4.3. Тормозной момент, на который регулируют тормоз, определяют по формуле:, (3.14)где 2 – коэффициент запаса торможения.Получим=Выбираем ленточный тормоз (при одинаковом тормозном моменте, по сравнению с колодочным и дисковым тормозами, онимеет меньшие размеры, что важно на автомобильных кранах).При тормозном шкиве диаметром 180 мм, тормозной момент 800 Н м.3.5. Расчёт шпоночного соединенияДля проверки работоспособности спроектированной конструкции следует проверить надёжность шпоночного соединениятихоходный вал редуктора ­ зубчатый венец. Расчёт будет вестись по методике предложенной [6].Выбранная шпонка: «Шпонка 22 14 90 ГОСТ 23360 – 78» (Шпонка призматическая).Основным расчётом для призматических шпонок является условный расчёт на смятие.Условие прочности выбранной шпонки на смятие:,где9585 Нм ­ вращающий момент (принимается равным грузовому моменту на барабане).77 мм – диаметр вала, на который посажена шпонка.90 мм – рабочая длина шпонки.5,6 мм – глубина врезания шпонки в ступицу.600 МПа – допускаемое напряжение смятия.Получим:490 МПа,следовательно, неравенство выполняется.Шпонка выбрана, верно.Итоги расчёта:Выбраны:­ редуктор Ц2У – 250.­ гидромотор 223.25.­ барабан диаметр 450 мм.длина 605 мм.­ диаметр каната 16,5 мм.3.6. Расчёт механизма поворотаЗадача расчёта:Спроектировать механизм поворота для поворотной части автомобильного крана. Расчёт производится по методическимуказаниям [8].Исходные данные.грузоподъёмность (масса груза) 16000 кг.длина стрелы (при максимальной грузоподъёмности) 9,7м.вылет (при максимальной грузоподъёмности) 3,75 м.угловая скорость поворотной части 0,18масса крюковой подвески 150 кг.3.6.1. Вес стрелыСтрела состоит из трёх секций : 9,7 м.; 15,7 м.; 21,7 м. ( выдвижение секций по 6 метров, то есть ход поршней 6 метров).Для расчёта нужно учитывать также и вес двух гидроцилиндров.Вес стрелы вычисляют из эмпирической зависимости:, (3.15)где 0,066 – коэффициент веса стрелы (мал потому, что стрела при подъёме груза расположена наклонно).15,84 10 ­ грузоподъёмная сила.3,75 .­ вылет. Получим 0,066 15,84 10 3,75 3,92 10Плечо силы тяжести стрелы = 1,75м. (взято из геометрических соотношений между: длиной стрелы, точкой подвеса стрелы ивылетом груза).3.6.2. Момент сопротивления повороту поворотной части в период пуска:, (3.16)где ­ момент сил трения;­ момент динамический.Момент сил трения:0,5 , (3.17)где =0,015 – приведенный коэффициент трения в подшипниках;реакция упорного подшипника :, (3.18)15,84 10 ­ грузоподъёмная сила.3,92 10 ­ вес стрелы.9,81, (3.19)1300 кг – масса поворотной платформы (принята конструктивно с запасом).Подставив в (3.19), получим :1300 9,81=1,3 10 .Подставим в (3.18), получим:http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=11/2330.05.2016Антиплагиат(15,84+3,924+1,3) 10 =21,1 10 .Упорный подшипник выбирается по статической грузоподъёмности из условия . Этому условию удовлетворяет подшипникшариковый упорный 8314 . Его внутренний диаметр [7, стр. 20] d = 70 мм; d = 70,2 мм; наружный диаметр D =125 мм; высотаh =40 мм; статическая грузоподъёмность С = 29 10 .Расстояние между радиальными подшипниками равным 0,7 м.Момент, изгибающий колонну :М =3,75F +1,75F ­0,75F , (3.20)ПолучимМ = ( 3,75 15,84+1,75 3,92+0,75 1,3 ) 10 =65,3 10 .Напряжение изгиба самой колонны =М W [ ] = /(n к ) , (3.21)где n = 1,4 – коэффициент запаса прочности;к =1,3 – коэффициент безопасности;=314 10 Па – предел текучести (Сталь 35 ГОСТ 8731­72) (нормализация ).W =n к М / , (3.22)ПолучимW = 1,4 1,3 65,3 10 /314 10 =37,8 10 м .Реакции радиальных подшипниковF =M /0,7, (3.23)ПолучимF =65,3 10 /0,7=93,3 10 .В качестве подшипников выберем два подшипника серии 2556 – роликоподшипник с короткими цилиндрическими роликами(ГОСТ 8328 – 57)С = 187 10 ;d = 280 мм. – диаметр внутреннего кольца.D = 500 мм. – диаметр наружного кольца.Подставим полученные соотношения в формулу для момента сил трения, получим[1]Т =0,5 0,015(21,2 10 70 10 +93,3 10 2 280 10 )=4029 .Динамический момент равенТ =I Е, (3.24)где I – момент инерции поворотной части крана вместе с грузом;Е – угловое ускорение .Е = а / , (3.25)а = 0,15 м/с ­ минимальное угловое ускорение груза.ПолучимЕ = 0,15/3,75 = 0,04 .Момент инерцииI = ( 1,75 + 3,75 + 3,75 + 0,75 ) , (3.26)где = 1,3 – коэффициент, учитывающий инерционность поворотной части;= 1,05 – коэффициент, учитывающий инерционность механизмаповорота;= 4000 кг – масса стрелы;= 150 кг – масса крюковой подвески;= 16000 кг – масса поднимаемого груза;= 1300 кг – масса поворотной части;Подставив, получим[1]I = 1,3 1,05(4000 3,0625+150 14,0625+16000 14,0625+1300 0,5625) ==32,8 10 кг м .Полученные соотношения подставляются[1]в (3.24):Т =32,8 10 0,04 = 1,312 10 (13120 Н м).Суммарный момент сопротивления повороту[1]:Т = 4029+13120 = 17149 Н м.3.6.3.Мощность гидромотора в период пускаМощность гидромотора определится по формуле:P = T / , (3.27)где =0,18 . – угловая скорость поворотной части;­ КПД механизма поворота с цилиндрическим редуктором., (3.28)= 0,96 – КПД двухступенчатого цилиндрического редуктора;= 0,95 – КПД открытой зубчатой передачи;Подставив, получим := 0,96 0,95= 0,912 ,отсюда мощность гидромотора в период пуска:Р = 17149 0,18/0,912 = 3385 Вт. (3,39 кВт.).Передаточное число редуктора U =48,67 (взято из стандартного ряда передаточных чисел для вертикальных двухступенчатыхредукторов).http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=12/2330.05.2016АнтиплагиатВыбираем гидромотор 210.20В, нерегулируемый однопоточный, диаметр поршня 20 мм; В – модификация корпуса изалюминиевого сплава; n =1500 об/мин. – частота вращения вала;Следовательно, угловая скорость вала гидромотора= = 157 .Номинальный крутящий момент гидромотораТ =P / = 157 Нм.3.6.4. Общее передаточное число.U= , (3.29)ПолучимU=157/0,18 = 872(Механизм поворота содержит: гидромотор, редуктор и открытую зубчатую передачу).Следовательно:U=U U , (3.30)где U ­ передаточное число открытой зубчатой передачи.ОткудаU =U/U , (3.31)Получим U = 872/48,67 = 17,93.6.5. Расчётный крутящий момент на тихоходном валу редуктора в момент пуска:Т = Т U , (3.32)Получим:Т =157 48,67 0,96 = 7336 Нм.3.6.6. Расчет процесса пуска.Максимальное время пуска при условии минимального ускорения груза:t = , (3.33)Получим[1]:t = 0,18/0,04 = 4,5 с. (т.е. t = 1 … 4,5 с.)Условие пуска:Т , (3.34)Имеем:157 ,т.е. условие пуска выполняется.3.6.7. Расчёт процесса торможенияЦелесообразно принять время торможения меньшим или равным времени пуска, т.к. трение в подшипниках и потери вмеханизме поворота способствуют торможению.Примем время торможения равным 4 с.Т , (3.35)где ­ момент инерции масс на первичном валу. Очень мал и им пренебрегаем.Получим равенство:Т 10,98 Нм.Укажем на чертеже механизма поворота техническое требование – «тормоз отрегулировать на момент 11,5 Нм».3.6.8. Расчёт открытой зубчатой передачиПримем диаметр делительной окружности подвенцовой шестерни d = 120 мм. (минимальное число зубьев шестерни: Z =17 …25).Модуль зубчатого зацепления:м = d /Z, (3.36)Получим :м = 120/25 – 120/17 = 4.8 … 7.1 мм.Примем м = 6; тогда Z = 120/6 = 20Диаметр делительный подвенцовой шестерни:d = 6 20 = 120 мм.Число зубьев зубчатого венца[1]:Z = Z U = 20 17,9 = 358[11]Диаметр делительной окружности зубчатого венца :d = м Z = 6 358 = 2148 мм.Межосевое расстояние:а = (d +d )/2 = (120+2148)/2 = 1134 мм.Ширина зубчатого венца:b = a ,где = 0,1 … 0.4 ­ коэффициент ширины зубчатых колёс (примем =0,12)Получим b=0,12 1134 = 136,1 мм. (примем b = 140 мм.)3.7. Расчёт стрелы телескопическойЗадача расчёта состоит в определении прогиба стрелы при максимальной её нагрузке.Условия расчёта:Расчёт телескопической стрелы и отдельных её элементов производится по максимальным нагрузкам, возникающим приразличных случаях нагружения её и различных положениях выдвижных секций.Расчётная схема.Телескопическая стрела состоит из основания, средней и верхней секций. Средняя и верхняя секции перемещаются поплитам относительно основания. Максимальная длина каждого гидроцилиндра составляет шесть метров. Длина стрелы всобранном состоянии составляет 9,7 м, при выдвижении средней секции ­ 15,7 м, при выдвижении верхней секции – 21,7 м.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=13/2330.05.2016АнтиплагиатНа стрелу действуют:­ вес поднимаемого груза.­ собственный вес.­ усилие в грузовом канате.­ усилия в гидроцилиндрах подъёма стрелы и выдвижения стрелы.­ боковая нагрузка на оголовке стрелы.Исходные данные.21,7 м. – максимальная длина стрелы (выдвинуты обе секции);= 9,7 м. – длина собранной стрелы;15,7 м. – длина стрелы (выдвинута средняя секция);Составные части сечения стрелы подбирается таким образом, чтобы прогиб стрелы, при максимальном её нагружении, непревышал 2% от длины стрелы. Для проектируемого крана расчёт п��огиба не ведётся из­за сложности проверкиправильности расчёта. Следовательно, применяем стрелу с уже существующего крана аналогичной конструкции.3.8. Расчёт гидроцилиндра подъёма стрелыИсходные данные.Нагрузка на штоке гидроцилиндра R=450000 Н.Номинальное давление насоса =16 МПа.Ход поршня .Расчёт сводится к определению геометрических размеров поршня и штока;Нагрузка на штоке:, (3.37)где ­ площадь поршня в рабочей полости гидроцилиндра;0,9 – механический КПД гидроцилиндра;Имеем:0,03125 .Диаметр поршня:= 0,199 м.Диаметр штока: 0,8D=0,159 м.Стандартные значения диаметров:диаметр поршня = 200мм.диаметр штока = 160мм.Давление для преодоления полезной нагрузки:= 14 МПа.Давление для преодоления потерь на трение:, (3.38)где ­ сила трения в гидроцилиндре (в предположении резиновые уплотнения);0,08 – коэффициент пропорциональности;Подставим:1,15 МПа.Суммарное давление, подведённое в рабочую полость гидроцилиндра:(3.39)0 – давление слива рабочей жидкости;Получим: 14+1,15 = 15,15 МПа.Вывод: гидроцилиндр совместно с выбранным ранее гидромотором 210.20 сможет обеспечить нормальный подъём стрелы сгрузом.4. [1]ТЕХНОЛОГИЯ РЕМОНТА МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИИ КРАНА4.1. Общие сведенияВ настоящем разделе производится разработка технологии ремонта конструкции неповоротной платформы крана в случае появленияусталостных трещин.Неповоротная часть (платформа) крана представляет собой жесткую сварную раму с выносными опорами и механизмомблокировки задней подвески шасси. Неповоротная рама устанавливается на раме автомобильного шасси, с которой онасоединена при помощи болтов или заклепок. В верхней части неповоротной рамы имеется опорно­поворотное устройство, наподвижной части которого закреплена поворотная часть грузоподъемной установки крана.Неповоротная платформа является одним из основных элементов металлоконструкции крана.В процессе эксплуатации крана, особенно в период интенсивной эксплуатации (в зимнее время, при тяжелых условияхработы), существует вероятность появления дефектов на кране, в частности на неповоротной платформе. Характернымидефектами металлоконструкции неповоротной части крана являются:дефекты сварных соединений;деформации и трещины в листовых элементах неповоротной рамы.Существует несколько методов обнаружения дефектов металлоконструкции. Начиная от визуального осмотра, позволяющеговыявить дефекты, представляющие явную опасность возможного хрупкого разрушения, и заканчивая применениемнеразрушающих методов контроля с высокой разрешающей способностью при обнаружении дефектов (ультразвуковой,рентгеновский, электромагнитный и другие методы).4.2. Ремонт неповоротной платформы в случае обнаружения трещиныв сварном швеПредлагаемый технологический процесс проведения ремонта.Маршрут проведения ремонта металлоконструкции:Подготовка под сварку:Операция 005 – зачистка.Операция 010 – дефектация.Операция 015 – термическая кислородная резка.Операция 020 – зачистка.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=14/2330.05.2016АнтиплагиатОперация 025 – слесарная.Операция 030 – зачистка.Операция 035 – контроль внешнего вида.Заготовка деталей:Операция 040 – разметка.Операция 045 – термическая кислородная резка.Операция 050 – зачистка.Операция 055 – правка.Операция 060 – контроль внешнего вида.Операция 065 – контроль линейных размеров.Ремонт:Операция 070 – сварка.Операция 075 – зачистка.Операция 080 – контроль внешнего вида.Операция 085 – сварка.Операция 090 – зачистка.Операция 095 – контроль внешнего вида.Операция 100 – контроль линейных размеров.Операция 105 – сварка.Операция 110 – зачистка.Операция 115 – контроль внешнего вида.При обнаружении трещины в сварном шве металлоконструкции неповоротной рамы ( рисунок 4.1) выполняются следующиеосновные действия:Подготовка под сварку:Операция 010 – дефектация.Рисунок 4.1 ­ Трещина в сварном шве неповоротной платформыЭта операция необходима для обнаружения действительных размеров трещины. Для этого необходимы: керосин, мел и кистьмаховая. Место предполагаемой трещины зачищают до блеска, смачивают его керосином и вытираютнасухо. Затем поверхность покрывают слоем мела. Трещина проявляется при обработке поверхности кистью.Операция 015 – термическая кислородная резка.После обнаружения трещины необходимо удалить сварной шов на длину дефектного места плюс 10 мм в оба конца. Повторнаязаварка без вырубки дефектного места недопустима. Для данной операции необходимы: резак, кислород газообразный ипропанобутановая смесь.Заготовка деталей:Необходимо разметить на листе 6­10 мм деталь, чертеж которой показан на [1]рисунке 4.2, в количестве 2­х штук.Рисунок 4.2 ­Косынка.Затем с помощью резака вырезать их по размерам.Ремонт:Необходимо с помощью ручной дуговой сварки заварить вырубленные сварные швы; усилить полученный сварной шов 2­мякосынками рис.4.3.Рис. 4.3 Произведен ремонт неповоротной платформы.Перед проведением всех сварочных работ необходимо производить зачистку обрабатываемых поверхностей. После сварочныхработ необходимо зачистить сварные швы от шлака, а околошовные места от брызг металла.4.3. Ремонт неповоротной платформы в случае обнаружения трещиныв листовых элементахПредлагаемый технологический процесс проведения ремонта.Маршрут проведения ремонта металлоконструкции:Подготовка под сварку:Операция 005 – зачистка.Операция 010 – дефектация.Операция 015 – сверлильная.Операция 020 – слесарная.Операция 025 – зачистка.Операция 030 – контроль внешнего вида.Заготовка деталей:Операция 035 – разметка.Операция 040 – термическая кислородная резка.Операция 045 – зачистка.Операция 050 – правка.Операция 055 – контроль внешнего вида.Операция 060 – контроль линейных размеров.Ремонт:Операция 065 – сварка.Операция 070 – зачистка.Операция 075 – контроль внешнего вида.Операция 080 – сборка.Операция 085 – сварка.Операция 090 – зачистка.Операция 095 – контроль внешнего вида.При обнаружении трещины в листовых элементах металлоконструкции неповоротной рамы ( рисунок 4.4) выполняютсяhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=15/2330.05.2016Антиплагиатследующие основные действия:Рисунок 4.4 ­ Трещина в листовом элементе металлоконструкции неповоротной платформы.Подготовка под сварку:Аналогично предыдущему технологическому процессу. Только необходимо сделать следующие операции:Операция 015 – сверлильная.Просверлить 2 отверстия 10 мм в целом металле с центром на расстоянии 10 мм от видимого конца трещины в сторону еераспространения. Это необходимо, чтобы исключить дальнейшее распространение трещины.Операция 020 – слесарная.Произвести разделку кромок ( рисунок 4.5). Глубина и вид разделки зависят от толщины свариваемого металла.Рисунок 4.5 ­ Разделка трещины под сварку.Заготовка деталей:Необходимо разметить на листе 6­10 мм деталь, чертеж которой показан на рисунке 4.6.Рисунок 4.6 ­ ДетальЗатем с помощью резака вырезать ее по размерам.Ремонт:Необходимо с помощью ручной дуговой сварки приварить полученную деталь.4.4. Разработка приспособления для ремонта металлоконструкцийВ рассмотренных методах ремонта металлоконструкций не применялось специальное механическое сварочное оборудование. Вслучае если необходим значительный ремонт металлоконструкции, а также в случае возникновения дефектов в труднодоступных местах производится разборка крана с последующим его ремонтом. В этих случаях необходимо применениеспециального сварочного оборудования.Кантователи служат для поворота изделия в положение удобное для сварки. Наибольшее распространение получиликантова��ели цепные ( рисунок 4.7).Цепные кантователи предназначены для сварки симметричных изделий, имеющих треугольное, квадратное илипрямоугольное, приближающееся к квадратному, сечение. Для цепных кантователей не требуется применение специальныхкрепежных рам, кроме того, время установки изделия в кантователь – минимальное. Изделие в кантователе не крепится.Цепные кантователи применяют при ручной и полуавтоматической сварке.Привод цепного кантователя состоит из электродвигателя 1 и редуктора. Крутящий момент от электродвигателя, черезредуктор, с помощью приводных валов, передается на приводные звездочки 4, расположенные в нижней части стойки 3.Приводные звездочки связаны с помощью цепью 2 со звездочками 4 расположенными в верхней части стойки (цепь замкнутапо круговому маршруту). При повороте приводной звездочки, деталь 5 свободно лежащая на цепи, также поворачивается наопределенный угол.Рис. 4.7 Цепной кантователь.5. [1]ТЕХНИКО–ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИМЕНЕНИЯКРАНААвтомобильный гидравлический кран грузоподъёмностью 16 тонн, на специальном шасси, предназначен для погрузочно­разгрузочных и строительно­монтажных работ в различных отраслях народного хозяйства.Новый кран по сравнению с автомобильным гидравлическим краном КС­45721 на базе шасси Урал­4320 имеет новоеотличающееся шасси КамАЗ­53228. Мощность двигателя увеличилась с 230 л.с. до 260 л.с.Снизилась и цена шасси.Применение нового крана, имеющего более высокую несущую способность, значительно повышает производительность новойтехники.Для экономического сравнения в качестве базового варианта (БВ) принимаем автомобильный кран аналогичного типаКС­45721 на базе шасси Урал­4320.Кран КС­45721 – гидравлический, с трёхсекционной телескопической стрелой.Цель анализа – показать, что приобретение нового автомобильного крана КС­4572 на базе шасси КамАЗ­53228 даст гораздобольший экономический эффект, чем приобретение крана на базе шасси Урал­4320.Исходные данные:1. Ресурс Т (час)БВ[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8000НВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80002. Коэффициент переводамашино­часов из моточасов к . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,33. Наибольшая скорость подъёма(опускания) груза V (м/мин)БВ[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8,5НВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8,54. Наибольшая частота вращенияповоротной части n (об/мин) (БВ и НВ[1]) . . . . . . . . . . . . . . . 1,755.Срок службы крана Т (лет) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106. Цена шасси Ц (руб.)БВ[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760000[2]НВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6900007. Оптовая цена Ц (руб.)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=16/2330.05.2016АнтиплагиатБВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2350000НВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22800008. Коэффициент к . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,255.1. Расчет количества машино­часов работы техники в годпо сравниваемым вариантамГодовой фонд времени [10, стр.28]:Т = (Маш ч/год),где = 247 дней – годовой фонд работы техники.= 7,75 час – средняя продолжительность смены для техники [10,стр. 28]= 1,33 – коэффициент сменности работы техники [10,стр. 28].­ простой на всех видах технического обслуживания и ремонта.( дн /маш),где ­ продолжительность пребывания техники на техобслуживании илина ремонте, (дни).­ продолжительность ожидания ремонта; доставка в ремонт и обратно,(дни).­ количество ремонтов или технических обслуживаний за ­ межремонтный цикл, (маш/час).­ число разновидностей ремонтов и техобслуживаний за межремонтный цикл.Время на доставку в ремонт и его ожидание для 10 дней [2, стр.79].Значения из [2,стр.131] .Количество текущих ремонтов для БВ и НВ.1 2Количество техобслуживаний ТО­1 и ТО­2 определяются по формулам:; ;где ­ средний ресурс до первого капитального ремонта, (моточасов)­ периодичность ТО, час.;где ­ ресурс до первого капитального ремонта, (моточасов)­ коэффициент перевода.Для БВ получим:= 8000 1,25=10000 моточасов.Для НВ получим:= 8000 1,25=10000 моточасов.Межремонтный цикл,где ­ коэффициент перевода.Для БВ и НВ:=33333 маш. час.Для БВ принимается значение в соответствии с данными [2 стр.261].100 час. 300 час. 600 час.Для НВ значение принимается в соответствии с [10 стр.99].150 час. 300 час. = 600 час.Для БВ количество ремонтов равно:12 1767Для НВ количество ремонтов равно:12 1733Простой на всех видах технического обслуживания для БВ:0,006 дн / машчас.Простой на всех видах технического обслуживания для НВ:0,005 дн / машчас.Годовой фонд времени для БВ:2398 (маш ч/год).Годовой фонд времени для НВ:2422 (маш ч/год).Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.1.Таблица 5.1 – Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат времени ВариантыБВНВПростой на всех видах технического обслуживания и ремонта, дн/машчас. 0,006 0,005Годовой фонд времени, (маш ч/год). 2398 2422Из таблицы видно, что простой на ремонте для БВ больше, чем для НВ. А это значит, что количество машино­часов работыкрана в год по НВ больше, чем по БВ.5.2. Расчет годовой эксплуатационной производительности машинпо сравниваемым вариантамГодовая эксплуатационная производительность определяется по формуле:,где ­ эксплуатационная среднечасовая производительность.­ коэффициент, учитывающий простои в работе техники, неучтённые в часовой эксплуатационной производительности.­ количество машино­часов работы техники в году.,[10, стр. 94]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=17/2330.05.2016Антиплагиатгде ­ часовая эксплуатационная производительность БВ при выполненииi ­ ого вида работ. 5,7 т/машч. 3,4 т/машч. 1,9 т/машч.­ доля занятости крана на i – том виде работ [10, стр . 94].0,7; 0,1; 0,2.­ продолжительность рабочего цикла БВ и НВ при выполненииi – ого вида работ, ч., ­ доля времени, затрачиваемая на работу и передвижение.= 0,7; = 0,3;и ­ средние эксплуатационные скорости передвижения БВ и НВ.( ) .­ коэффициент, учитывающий изменение технической производительности: ,где = 1,0 – коэффициент, учитывающий изменение подстрелового пространства.= 1,44 – коэффициент, учитывающий изменение производительностикрана.=1,44 , для расчёта принимаетсяЭксплуатационная среднечасовая производительность для БВ и НВ равна:=5,04Годовая эксплуатационная производительность для БВ:= 8471 т/годГодовая эксплуатационная производительность для НВ:9155 т/год.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.2.Таблица 5.2 – Данные по сравниваемым вариантамЭлементы эксплуатационной производительности. ВариантыБВНВСреднечасовая производительность, т/машчас. 5,04 5,04Годовая производительность, (т/год). 8471 9155Из таблицы видно, что среднечасовая производительность для БВ и НВ одинаковая, но за счет того, что годовой фондрабочего времени для НВ больше, получаем, что и годовая производительность для НВ больше.5.3. Расчет капитальных затрат по сравниваемым вариантамВ составе капитальных затрат учитываются: затраты, связанные с созданием, производством, доставкой техники потребителюи её монтажом на месте эксплуатации, плюс сопутствующие капитальные вложения у потребителя, связанные сэксплуатацией техники [10, стр.34].(руб./шт.),где ­ суммарные капитальные затраты;­ коэффициент, учитывающий затраты на доставку техники =1.09­ оптовая цена крана, руб.Для БВ:­ оптовая цена равная 2350000 рублей.Капитальные затраты для БВ :=2350000 1.09 = 2561500 руб.Для НВ:Принимается оптовая цена, получаемая вычитанием разницы в ценах на используемое шасси .=2350000­70000=2280000 руб.Капитальные затраты для НВ:= 2280000 1,09 = 2485200 руб.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.3.Таблица 5.3 ­ Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат ВариантыБВНВОптовая цена, руб. 2350000 2280000Капитальные затраты, руб. 2561500 2485200Так как оптовая цена по НВ меньше, чем по БВ, то и капитальные затраты по НВ меньше на 76300 руб.5.4. Расчет эксплуатационных затрат по сравниваемым вариантамОбщие суммарные эксплуатационные затраты [10, стр.46]+ + + ,где ­ затраты на заработную плату;­ затраты на амортизационные отчисления;­ затраты на топливо;­ затраты на расходные материалы;5.4.1. Расчет затрат на заработную плату по сравниваемым вариантам:, руб./год.где = 1,105 – поправочный коэффициент к тарифной ставке [10, стр.47];= 1,26 – коэффициент, учитывающий налоговые отчисления[10, стр.47];= 1,25 – коэффициент, учитывающий премии [10, стр.47];= 35 руб. – часовая тарифная ставка [10, стр.47];Т ­ годовой фонд времени, маш ч/год.Затраты на заработную плату по БВ[1]:= 1,26 1,105 1,25 35 2398 = 146070руб.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=18/2330.05.2016АнтиплагиатЗатраты на заработную плату по НВ:1,26 1,105 1,25 35 2422 = 147532 руб.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.4.Таблица 5.4 ­ Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат ВариантыБВНВЗатраты на заработную плату, руб. 146070 147532Затраты на заработную плату по НВ больше, это связанно с тем, что годовой фонд времени по НВ больше, чем по БВ.5.4.2. Расчет амортизационных отчислений по сравниваемым вариантам [10, стр.49], (руб./год),где 8,5 – норма амортизации.­ капитальные затраты на технику.­ коэффициент, учитывающий затраты на амортизационные отчисления.Амортизационные отчисления для БВ:239500 руб.Амортизационные отчисления для НВ:232366 руб.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.5.Таблица 5.5 ­ Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат ВариантыБВНВЗатраты на амортизационные отчисления, руб. 239500 232366Затраты на амортизационные отчисления по НВ меньше. Это связано с тем, что капитальные затраты по НВ меньше, чем поБВ.5.4.3. Расчет затрат на топливо по сравниваемым вариантам [10, стр.51].=, (руб./год),где ­ цена топлива за 1 литр, = 35 руб./литр.­ количество машино­часов работы техники на топливе за год.­ количество топлива, потребляемое двигателем за час работы.,[2, стр.52]где ­ номинальная мощность двигателя .= 230 л.с.; = 260 л.с.­ удельный расход топлива;­ коэффициент использования двигателя по мощности;­ коэффициент, учитывающий изменение расхода топлива;­ коэффициент использования двигателя по времени;Удельный расход топлива для БВ: = 164 г/л.с. в час; [2, стр.122]Удельный расход топлива для НВ: = 150 г/л.с. в час. [2, стр.16]Коэффициент использования двигателя по мощности для НВ и БВ:= 0,25; = 0,25;Коэффициент, учитывающий изменение расхода топлива для БВ и НВ:1,0;Коэффициент использования двигателя по времени для БВ и НВ:0,79Количество топлива, потребляемое двигателем за час работы для БВ :1,03 230 164 1 0,79 0,25 = 7,6Количество топлива, потребляемое двигателем за час работы для НВ[1]:= 1,03 10 260 150 1 0,79 0,25 = 7,9Затраты на топливо для БВ:1,1 35 7,6 2398 = 220520 руб.Затраты на топливо для НВ :1,1 35 7,9 2422 = 231519 руб.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.6.Затраты на топливо по НВ больше, это связанно с тем, что годовой фонд времени по НВ больше, чем по БВ.Таблица 5.6 ­ Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат ВариантыБВНВЗатраты на топливо, руб . 220520 2315195.4.4. Расчет затрат на расходные материалы по сравниваемым вариантам [10, стр.54],где =0,4 –коэффициент затрат на расходные материалы;­ затраты на топливо;Затрат на расходные материалы по БВ:0,4 220520=88208 руб.Затрат на расходные материалы по НВ := 0,4 231519=92607 руб.Полученные данные для БВ и для НВ сводим в таблицу 5.7.Таблица 5.7 ­ Данные по сравниваемым вариантамЭлементы затрат Вариантыhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=19/2330.05.2016АнтиплагиатБВНВЗатраты на расходные материалы, руб. 88208 92607Общие суммарные эксплуатационные затраты:Для БВ[1]:146070+239500+220520+88208 = 694298руб.Для НВ:147532+232366+231519+92607 = 704024 руб.Пересчитаем суммарные эксплуатационные затраты учитывая, что НВ работает в году на 24 часа больше БВ.Введём поправочный коэффициент:=2422/2398=1,01При одинаковой выработке машино­часов суммарные эксплуатационные затраты на БВ равны: 694298=701241 руб.Полученные данные по эксплуатационным затратам для БВ и НВ сводим в таблицу 5.8.Таблица 5.8 ­ Данные по эксплуатационным затратамЭлементы затрат ВариантыБВНВЗатраты на заработную плату, руб. 146070 147532Затраты на амортизационные отчисления, руб. 239500 232366Затраты на топливо, руб. 220520 231519Затраты на расходные материалы, руб. 88208 92607Общие суммарные эксплуатационные затраты, руб.:При не одинаковой выработке машино­часов 694298 704024При одинаковой выработке машино­часов 701241 704024Суммировав все затраты получаем, что эксплуатационные затраты при одинаковой выработке машино­часов для БВ меньшена 2983 руб., чем для НВ. 5.5. Расчет приведенных затрат по сравниваемым вариантам,где ­ капитальные затраты по рассматриваемому варианту;­ эксплуатационные затраты по рассматриваемому варианту;Капитальные затраты для БВ: руб.Капитальные затраты для НВ: руб.Эксплуатационные затраты для БВ: руб.Эксплуатационные затраты для НВ: руб.Приведенные затраты для БВ:руб.Приведенные затраты для НВ:руб.Полученные данные по приведенным затратам для БВ и НВ сводим в таблицу 5.9.Таблица 5.9 ­ Данные по приведенным затратамЭлементы затрат ВариантыБВНВКапитальные затраты, руб. 2561500 2485200Эксплуатационные затраты, руб. 694298 704024Приведенные затраты, руб. 3255798 3189224Так как приведенные затраты по НВ меньше, чем по БВ, то это значит, что НВ наиболее эффективнее.5.6. Расчет годового экономического эффекта,где ­ приведенные затраты по БВ;­ приведенные затраты по НВ;руб.Вывод: новый автомобильный кран дешевле рассмотренного аналога; суммарные затраты на новый кран ниже, чем нарассмотренный аналог, что на ряду с новым более мощным и более скоростным шасси дает гораздо больший экономическийэффект от приобретения крана именно на новом шасси.6. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИАВТОМОБИЛЬНОГО КРАНА6.1. ВведениеГрузоподъёмные машины являются устройствами повышенной опасности. При работе с краном на крановщика могутвоздействовать различные производственные факторы. Одни из них могут привести к травме крановщика, последствиемдругих ��вляются различного типа заболевания.Безопасное состояние, эксплуатируемого крана, должно удовлетворять двум условиям:исключение аварийной ситуации при проведении погрузочно­разгрузочных и транспортно–складских работах;предотвращение воздействия на обслуживающий персонал опасных и вредных производственных факторов при эксплуатациигрузоподъёмной машины.Выбор устройств безопасности зависит от конструкции и условий эксплуатации конкретной машины. В общем случае ониделятся на четыре группы:ограничение скорости;ограничение перемещения;ограничение грузоподъёмности;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=20/2330.05.2016Антиплагиатзащита оператора.Выбор технических средств обеспечения безопасности труда при эксплуатации грузоподъёмных машин осуществляется наоснове выявления опасных и вредных производственных факторов, характерных для технологического процесса перемещениягрузов.Все производственные факторы регламентируютсяГОСТ 12.0.003­74. К опасным производственным факторам можно отнести следующие:движущиеся элементы и механизмы крана;перемещаемые грузы;используемые при погрузочно­разгрузочных работах приспособления;электрический ток;повышенная температура поверхностей оборудования и др.Вредными для здоровья персонала производственными факторами являются:повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;высокая влажность;повышенные уровни шума, вибрации и др.запыленность и загазованность воздуха рабочей зоны.6.2. Оценка механической безопасности при эксплуатацииавтомобильного кранаДвижущиеся машины и механизмы, незащищённые подвижные элементы механизмов:крюковая подвеска;поворотная платформа;валы гидромоторов и редукторов;вращающийся барабан;зубчатые колёсапредставляют собой опасный производственный фактор. Для исключения контакта человека с опасной зоной применяютсяоградительные средства защиты: кожухи, щиты, решётки, сетки на жёстком каркасе, корпуса гидромоторов и редукторов, атакже предупреждающие и указывающие плакаты. Все механизмы закрыты защитными кожухами или приспособлениями,предусмотренными в конструкции самого крана и соответствующие Правилам Госгортехнадзора. С целью безопасного доступак механизмам на кране предусмотрены различные площадки и лестницы.Также при работе крана возникает возможность обрыва каната при подъеме груза, вес которого превышает номинальнуюгрузоподъемность более чем на 10%. Падение груза может привести к травмам людей, попавших в зону работы крана. Длятого чтобы это не возникало, в конструкции крана предусмотрен ограничитель грузоподъемности, автоматически отклю¬чающий механизм подъема при превышении номинальной грузоподъем¬ности. Подъём и перемещение мелкоштучныхгрузов должны производиться в специально предназначенной для этого таре, при этом должна исключаться возможностьвыпадения отдельных грузов.Также при увеличении нагрузки на грузовые канаты выше допустимой для исключения натяга и обрыва каната при подъемегруза на недопустимую высоту предусмотрен ограничитель высоты подъема. При подъеме груза должны применяться стропы,соответствующие весу поднимаемого груза. С учётом числа ветвей и угла наклона строп, их следует подбирать так, чтобыугол между их ветвями не превышал 90 градусов.При работе крана возникает возможность его опрокидывания из­за неправильной установки. Поэтому необходимо соблюдатьследующие условия:устанавливать стреловой кран на краю откоса или канавы можно при соблюдении определённых расстояний, иначе откосдолжен быть укреплён. Так же не разрешается устанавливать кран для работы на свеженасыпанном, неутрамбованном грунтеи на площадке с уклоном большим указанного в паспорте.при необходимости установки стрелового крана на дополнительные опоры, он должен устанавливаться на все имеющиеся унего опоры. Под опоры должны подкладываться прочные и устойчивые подкладки. Подкладки под опоры крана не должныбыть случайными, а являются его инвентарной принадлежностью.Для предупреждения обслуживающего персонала, находящегося в непосредственной близости от рабочей зоны крана, вконструкции предусмотрен автоматический звуковой сигнал. Для того чтобы избежать, риска нанесения травмы людям,находящимся в зоне работы крана имеется ряд правил, которые должен выполнять крановщик:подъём и перемещение груза не должны производиться, если под грузом находятся люди.не разрешается опускать груз в автомашины при нахождении в её кузове людей.запрещается подъём и перемещение груза с находящимися на нем людьми.Острые кромки, заусенцы и шероховатость поверхностей изделий и оборудования представляют собой опасностьповреждения для крановщика и обслуживающего персонала, следовательно, они применяют средства для исключенияфизического контакта с ними (применяются ломы, строповка производится строповщиком в рукавицах). Не допускаетсярасположение рабочего места на значительной высоте относительно земли.Для защиты посторонних людей, территория, на которой работает кран, должна быть ограждена из­за возможности нанесенияим вреда перемещаемыми грузами и разрушающимися конструкциями.6.3. Оценка эргономических характеристик условий трудакрановщика при эксплуатации автомобильного кранаЭргономические условия труда определяются совокупностью психофизиологических факторов, возникающих в процессетрудовой деятельности.Психофизиологические опасные и вредные производственные факторы (по характеру действия делят на физические инервно­психологические перегрузки). Физические нагрузки делятся на статические и динамические. Нервно­психологическиенагрузки: умственное напряжение, перенапряжение анализаторов, монотонность труда.Физические и нервно­психологические перегрузки приводят к быстрому утомлению, ослаблению внимания, замедлениюреакций.Работа крановщика связана с рабочей позой сидя. Энергетические затраты организма для поддержания такой позы небольшие, вследствие этого она является менее утомительной. В соответствии с ГОСТ 12.1.005 ­ 88 она относится к легкойфизической работе.На рабочем месте крановщика (в кабине) должен быть создан определенный микроклимат. Он характеризуется температуройвоздуха, его влажностью и скоростью движения. Длительное воздействие на человека неблагоприятных условий резко http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=21/2330.05.2016Антиплагиатухудшает его самочувствие, снижает производительность труда и приводит к заболеваниям.В связи с этим на рабочем месте должны обеспечиваться допустимые нормы температуры, относительной влажности искорости движения воздуха, приведенные в таблице.Допустимые показатели микроклимата на рабочем месте оператора (по ГОСТ 12.1.005 ­ 88).В кабине крановщика органы управления ­ ручные и ножные. Предпочтительнее управление ручное, причем выгоднееиспользовать регуляторы, которые приводятся в движение рукой к себе или от себя. Для предотвращения дрожания руки иповышения точности движений требуется определенный момент сопротивления рукоятки в пределах 3…16,7 Нм. Для ножныхпедалей при полном их нажатии момент сопротивления должен составлять 20…80 Нм.На кране предусмотрено освещение кабины и поворотной платформы посредством светильников. Для освещения рабочейтерритории применяется прожектор. Кабина крана отапливается обогревателем, вентиляция осуществляется при помощивентилятора.Для уменьшения перегрузок организма необходимо: повышать комфортность мест операторов, применять вентиляцию(кондиционирование). Освещённость на рабочих поверхностях пульта и рычагах управления должна быть не менее 20 лк.(ГОСТ 24378­80Е). Рабочее место оператора должно обеспечивать возможность обзора за грузозахватным органом при любомего расположении. При применении звуковой и световой сигнализации, уменьшение шума достигается путемсовершенствования технологических процессов.6.4. Оценка пожаробезопасности при эксплуатации автомобильногокранаНа объектах, где эксплуатируется автомобильный кран, существует высокая степень возникновения пожароопасной ситуации.При возникновении пожара на людей в основном воздействуют: открытый огонь, искры, повышенная температураокружающей среды, предметов, токсичные продукты горения, дым, пониженная концентрация кислорода, попадающие частистроительных конструкций и т.д.Для предотвращения такой ситуации на этих объектах должны соблюдаться все правила техники безопасности. Длясвоевременного устранения уже возникшего непредвиденного возгорания на объектах должны быть предусмотрены средстваборьбы с огнём. К таким средствам относятся огнетушители и рукава с водяным питанием. Также для борьбы с огнём можетиспользоваться огнетушитель, входящий в комплект необходимых принадлежностей автомобильного крана. Он такжеиспользуется для тушения электропроводки и электрооборудования крана.Требования по обеспечению пожаробезопасности и соответствующие мероприятия по ее обеспечению излагаются в ГОСТ12.1.004­ 91 «ССБТ. Пожарная безопасность. Общие требования».Для обеспечения пожаробезопасности вся аппаратура управления размещена в герметизированном контейнере,электродвигатели всех механизмов имеют степень защиты от внешней среды.6.5. Оценка акустической безопасности при эксплуатацииавтомобильного кранаШум представляет собой сочетание звуков различной частоты и интенсивности. Звуковые волны могут представлять всечастоты звуковых октав. Шум относится к психофизиологическим производственным факторам. Шум отрицательно влияет наорганизм человека, и в первую очередь на его центральную нервную и сердечно­сосудистую системы. Недопустимо, чтобывозникала шумоутомляемость рабочих и окружающих людей.Повышенный уровень шума при работе зубчатых передач, подшипников качения, при вращении неуравновешенных частеймашины вызывает общее утомление организма человека, замедляет психические реакции. Длительное воздействие шумаснижает остроту слуха и зрения, повышает кровяное давление, утомляет центральную нервную систему, в результате чегоослабляется внимание, увеличивается количество ошибок в действиях рабочего, снижается производительность труда.Воздействие шума приводит к появлению профессиональных заболеваний и может явиться причиной несчастного случая.Основным источником шума при работе крана является работающий двигатель. Нормированная характеристика – уровеньзвукового давления (децибел). Человек воспринимает шум при уровне звукового давления до 100 дБ. При 100­120 дБ ичастоте 2­5 Гц – затруднённое глотание. 125­137 дБ – летаргический сон. 140 дБ – лопаются барабанные перепонки.Уровни звукового давления в октавных полосах частот, уровни звука в дБ на рабочем месте крановщика крана по ГОСТ12.1.003­83 сведены в таблицу 6.1.Таблица 6.1 ­ Уровни звука в дБ на рабочем месте крановщика кранаСреднегеометрическиечастоты, Гц [1]63 125 250 500 1000 2000 4000 8000Фактические уровни звукового давления, дБ 92 87 84 82 82 80 76 74Допустимые уровни звукового давления, дБ 96 88 83 78 75 73 71 69Из таблицы видно, что на некоторых частотах (250, 500, 1000, 2000, 4000 и 8000 Гц) величина фактического давленияпревышает допустимое значение. Вследствие этого при работе на этих частотах необходимо использовать средстваиндивидуальной защиты, такие как шлемофоны, наушники и т.д.Для снижения шума применяют следующие методы: уменьшение уровня шума в источнике его возникновения,звукопоглощение и звукоизоляция, установка глушителей шума, рациональное размещение оборудования, применениесредств индивидуальной защиты.Для уменьшения механического шума необходимо: своевременная замена изношенных деталей механизмов, применениепринудительной смазки, балансировки вращающихся элементов, использование звукоизолирующих кожухов, экранов, кабин.В частности, значительное снижение шума достигается при замене подшипников качения на подшипники скольжения (шумснижается на 10…15 дБ). Шум, создаваемый работающим двигателем, снижается за счёт установки глушителя. Средствамииндивидуальной защиты от шума являются ушные вкладыши, наушники и шлемофоны, отвечающие требованиям ГОСТ12.4.051­78. Согласно ГОСТ 12.1.003­83 «Уровень звукового давления на рабочем месте при умеренно напряжённом труде илёгкой категории работ 70дБ».6.6. Оценка вибрационной безопасности при эксплуатацииавтомобильного кранаВибрация представляет собой процесс распространения механических колебаний в твердом теле. Длительное воздействиевибрации ведет к профессиональной вибрационной болезни. Вибрация по способу передачи телу человека подразделяется наобщую и локальную.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=22/2330.05.2016АнтиплагиатВ автомобильном кране имеет место общая вибрация, в частности транспортно­технологическая (ГОСТ 12.1.012­90), котораяпередается через опорные поверхности на тело сидячего человека.Фактические и допустимые значения параметров транспортно­технологической вибрации на рабочем месте крановщика кранаопределяются ГОСТ 12.01.012.Для борьбы с вибрацией машин и защиты персонала от вибрации используют различные методы. Борьба с вибрацией висточнике возникновения связана с установлением причин появления механических колебаний и их устранением, например,тщательный подбор зубчатых передач, балансировка вращающихся масс. В качестве индивидуальной защиты персоналаиспользуют специальную обувь на массивной резиновой подошве. Для защиты рук служат рукавицы, перчатки, вкладыши,(отвечающие ГОСТ 20010­74), которые изготовляют из упругодемпфирующих материалов.6.7. Обеспечение нормальных условий зрительной работыкрановщика при эксплуатации автомобильного кранаНедостаточное освещение рабочего места затрудняет длительную работу, вызывает повышенное утомление и способствуетразвитию близорукости. Слишком низкие уровни освещенности вызывают апатию и сонливость.Излишне яркий свет слепит, снижает зрительные функции, приводит к перевозбуждению нервной системы, уменьшаетработоспособность. При недостаточности естественного освещения применяются источники искусственного света: лампы,прожектора, специальные осветительные установки. По ГОСТ 24378­80Е «Освещённость на погрузочно­разгрузочныхплощадках, в зоне работы крана и на грузозахватном устройстве, на любом уровне его подъёма и перемещения вгоризонтальной плоскости» должна быть не менее от наружной осветительной установки. По типу источника света освещениебывает естественное, искусственное и совмещенное.Для расчета общего равномерного освещения используем метод коэффициента использования светового потока.Размеры кабины: 1,3 х 1,45 м2 при высоте 1,85 м. Высота подвеса светильника общего освещения – 1,8 м.Световой поток лампы Фл (лм) одного светильника находится по формуле:, (6.1)где ЕН ­ минимальная нормированная освещенность, лк;ЕН = 300 (лк) (по СНиП 23­05­95)КЗ ­ коэффициент запаса, принимается в зависимости от загрязненности воздуха в помещении. КЗ = 1,4 (СНиП 23­05­95)S ­ площадь помещения : S = 1,3 ∙ 1,45 = 1,9 (м2)z – коэффициент минимальной освещенности, z = 1,15.N ­ число светильников, N = 2.η ­ коэффициент использования светового потока ламп (%), зависящий от типа светильника, коэффициента отраженияпотолка Roп и стен Roc , и индекса i формы помещения. Индекс помещения:, (6.2)где A и B ­ ширина и длина помещения; h ­ высота подвеса светильников над рабочей поверхностью.Для нашего случая:Для помещения Roп = 50% (светлый потолок), Roc = 30% находим коэффициент использования светового потока длясветильника типа «Астра»: η = 21%Находим световой поток одного светильника:(лм)Выбираем лампы накаливания Г­125–135–150 со световым потоком 2280 лм. Отклонение рассчитанного светового потока отвыбранного составляет +4%, что является допустимым.Для полноценной работы крановщика в комфортных условиях необходимо наличие в кабине управления ламп накаливания сосветовым потоком не менее 2280 лм.[1]Рисунок 6.1 – Схема установки светильниковСПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. [10]Техническое описание и инструкция по эксплуатации КС – 4572.2. Инструкция по эксплуатации автомобиля КамАЗ. Москва 1981г.3. Ермоленко В.А Расчёт механизма подъёма груза мостового крана: методические указания. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004г.4. Горелова Г.П., Чубаров Ф.Л. Расчёт объёмного гидропривода: Методические указания. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004г.5. Решетов Д.Н. «Детали машин»: Учебник для студентов машиностроительных и механических специальностей вузов. – 4­еиздание. – М.: Машиностроение, 1989г.6. Дунаев П.Ф., Леликов О.П. «Конструирование узлов и деталей машин»: Учебное пособие для машиностроительныхспециальностей вузов. – М.: Высшая школа, 1985г.7. Иванов М.Н., Иванов В.Н. «Детали машин. Курсовое проектирование»: Учебное пособие для машиностроительных вузов. –М.: Высшая школа,1975г.8. Ермоленко В.А. Расчёт механизма поворота крана на колонне: Методические указания. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2004г.9. Справочник технолога­машиностроителя. В 2­х томах. – М.: Машиностроение, 1986г.10. Методические указани�� по разработке организационно­экономической части дипломного проекта по специальности«Подъемно­транспортные машины».11. Справочник по кранам под редакцией Дукельского [1]http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.21640693&repNumb=1&seed=23/23.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР