DZ_TU (804512)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Исходные данные:Рис. 1: Блок-схема управления антенной СЦР-584Рис. 2: Схема работы РЛС (в вертикальной плоскости)Параметры:Передаточные функции:K1 = 4W 1=K 1 =4K2 = 10K3 = 1.2 рад/с∙ВK4 = 0.005W 2=K210=T 2 S +1 0. 03 S+1W 3 ( s )=T2 = 0.03 сK31.2=S ( T 3 S +1) S ( 0.2 S +1)W 4 ( s )= K 4 =0.005T3 = 0.2 сСтруктурная схема:Рис. 3: Структурная схема следящей системы РЛСПередаточная функция всей системы:W с ( s )=K 1 K 2 K3 K 40.24=S ( T 3 S +1)( T 2 S +1) S ( 0.2 S +1 )( 0.03 S +1) Построим временные и частотные и характеристики элементов системы:oУсилитель мощности:Рис.

4: Схема исследования усилителя мощностиW 2=K210=T 2 S +1 0. 03 S+1oДвигатель:Рис. 5: Схема исследования двигателяW 3 ( s )=oСАУ в целом:K31.2=S ( T 3 S +1) S ( 0.2 S +1)Рис. 6: Схема исследования САУW с ( s )=●K 1 K 2 K3 K 40.24=S ( T 3 S +1)( T 2 S +1) S ( 0.2 S +1 )( 0.03 S +1)Исследуем устойчивость САУ:Критерий Гурвица:Передаточная функция:W о б щ ( s )=KK=S (T 2 S +1 )(T 3 S+1) S ( 0. 03 S +1 )( 0.2 S +1)Применим формулу замыкания системы:KW ( s)S ( 0.03 S +1 )( 0.2 S +1)KФ ( s )===31+W ( s )K0.006 S +0.23 S 2+S +K1+S ( 0.03 S +1)( 0.2 S+ 1)Получаем характеристическое уравнение:320.006 S +0.23 S +S +K =0Рассмотрим 3 случая K = 1, K = Kкр, К = 150.1) K = 1Δ 1=a 1=0.2 3Δ 2=a 1 a 2−a0 a 3=0.224Δ 3=a 3 Δ2 =0.224Δ 1>0 , Δ 2>0 , Δ 3>0 – система устойчивая.2) K = Kкр = 38.3[3]Δ 1=a 1=0.2 3Δ 2=a 1 a 2−a0 a 3=0Δ 1>0 , Δ 2=0 – система на границе устойчивости.3) K = 150Δ 1=a 1=0.2 3Δ 2=a 1 a 2−a0 a 3=−0.67Δ 1>0 , Δ 2<0 – система неустойчивая.● Критерий Михайлова:1) K = 1График пересекает ось абсцисс левее точки (0; 0), то есть кривая против часовойстрелки последовательно проходит три полуплоскости, следовательно, системаустойчива.2) K = Kкр = 38.3[3]График пересекает точку (0; 0), следовательно, система находится на границеустойчивости.3) K =150График пересекает ось абсцисс правее точки (0; 0), то есть не проходитпоследовательно три полуплоскости, следовательно, система неустойчива.● Критерий Найквиста–Михайлова1) K = 1Пересечение кривой оси абсцисс происходит до точки -1, следовательно, системаустойчива.2) K = Kкр = (T1 + T2)/(T1·T2) = 38.3[3]Кривая пересекает ось абсцисс в точке -1, следовательно, система находится награнице устойчивости.3) K =150Пересечение кривой оси абсцисс происходит после точки -1, следовательно,система неустойчива.●Анализ скорректированной системыОпределим параметры корректирующего звена:Передаточные функции:Фазовый портрет и временной график:Графики анализируемой системы:Рис.

7: ЛАХ, ФЧХ (зеленый, красный: Y1 – вход; Y3 – выход. Черный, синий:Y1 – вход; Y2 - выход)Кривая пересекает точку (-1; 0), следовательно, система находится на границеустойчивости.Кривая пересекает начало координат, следовательно, система находится награнице устойчивости.Данная САУ являлась астатической САУ с астатизмом 1-го порядка. Всистему было введено дополнительное корректирующее звено (интегродифференцирующее), которое улучшило её устойчивость. В результате былаполучена скорректированная САУ.Рис.

8:Интегро-дифференцирующее корректирующее звено.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов домашнего задания