DZ_TU (804510)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Исходные данные:

Рис. 1: Блок-схема управления антенной СЦР-584

Рис. 2: Схема работы РЛС (в вертикальной плоскости)

Передаточные функции:

Параметры:

K₁ = 4

K₂ = 10

K₃ = 1.2 рад/с∙В

K₄ = 0.005

T₂ = 0.03 с

T₃ = 0.2 с

Структурная схема:

Рис. 3: Структурная схема следящей системы РЛС

Передаточная функция всей системы:

• Построим временные и частотные и характеристики элементов системы:

• Усилитель мощности:

Рис. 4: Схема исследования усилителя мощности

• Двигатель:

Рис. 5: Схема исследования двигателя

• САУ в целом:

Рис. 6: Схема исследования САУ

• Исследуем устойчивость САУ:

  • Критерий Гурвица:

Передаточная функция:

Применим формулу замыкания системы:

Получаем характеристическое уравнение:

Рассмотрим 3 случая K = 1, K = K_кр, К = 150.

1. K = 1

– система устойчивая.

1. K = K_кр = 38.3[3]

– система на границе устойчивости.

1. K = 150

– система неустойчивая.

• Критерий Михайлова:

1. K = 1

График пересекает ось абсцисс левее точки (0; 0), то есть кривая против часовой стрелки последовательно проходит три полуплоскости, следовательно, система устойчива.

1. K = K_кр = 38.3[3]

График пересекает точку (0; 0), следовательно, система находится на границе устойчивости.

1. K =150

График пересекает ось абсцисс правее точки (0; 0), то есть не проходит последовательно три полуплоскости, следовательно, система неустойчива.

• Критерий Найквиста–Михайлова

1. K = 1

Пересечение кривой оси абсцисс происходит до точки -1, следовательно, система устойчива.

1. K = K_кр = (T₁ + T₂)/(T₁·T₂) = 38.3[3]

Кривая пересекает ось абсцисс в точке -1, следовательно, система находится на границе устойчивости.

1. K =150

Пересечение кривой оси абсцисс происходит после точки -1, следовательно, система неустойчива.

• Анализ скорректированной системы

Определим параметры корректирующего звена:

Передаточные функции:

Фазовый портрет и временной график:

Графики анализируемой системы:

Рис. 7: ЛАХ, ФЧХ (зеленый, красный: Y1 – вход; Y3 – выход. Черный, синий: Y1 – вход; Y2 - выход)

Кривая пересекает точку (-1; 0), следовательно, система находится на границе устойчивости.

Кривая пересекает начало координат, следовательно, система находится на границе устойчивости.

Данная САУ являлась астатической САУ с астатизмом 1-го порядка. В систему было введено дополнительное корректирующее звено (интегро-дифференцирующее), которое улучшило её устойчивость. В результате была получена скорректированная САУ.

Рис. 8:Интегро-дифференцирующее корректирующее звено

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов домашнего задания