Отзыв на автореферат (785909)
Текст из файла
ааааа Д2.Иа Ученому секретарю диссертационного совета Д 212,125, 12 Старкову А.В. 125993 гоМосква, А-30, ГСП-3 Волоколамское шоссе, д,4 Лсннатрааскна нрт, л. 49 ага, Москва,!22 199 тслс 47 499942 И 21 факс: '7499М22122 Ктвряжетн119нса1а.отд Приложение: указанное в тексте 2 экз, по 4 листа каждый Зам. Главного конструктора Круглякова О.В. 2~> вт ц Направляю Вам отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05.07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратовв нуТВЕРЖдАКь> Первый зам. Г~н)аврального директора ков П.Г. 2017 г. ч вс;.
як "" отзыв на автореферат диссертации Баженова Сергея Георгиевича на тему «Динамика цифровых резервированных асинхронных многотактных систем управления магистральных самолетов», представленной к защите на соискание ученой степени доктора технических наук по специальности 05,07.09 «Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов» Актуальность работы. Создание гражданской авиационной техники охватывает множество видов деятельности, включая научный поиск и разработку новых технологий„проектирование, стендовые и летные испытания, производство, сертификацию и сопровождение эксплуатации авиационной техники. Этапным моментом в развитии магистральных самолетов можно считать переход на цифровые системы дистанционного управления П1СДУ). Первым отечественным самолетом с элементами цифрового управления был Ил-96, оборудованный, в том числе, системой активного демпфирования (САД).
За Ил-96 последовал Ту-204 с полностью цифровой основной системой управления и другие самолеты. В настоягцее время цифровые системы дистанционного управления тЦСДУ) применяются для ручного и автоматического управления на практически всех современных самолетах. Их создание и отработка связаны с рядом новых проблем, которые не свой~та~~вы аналоговым и механическим системам.
На начальном этапе формируются требования к характеристикам ЦСДУ„для чего проводится оценка влияния цифровой реалпзации на динамические характеристики самолета, что требует разработки новых методов исследования и моделирования сложных цифровых систем управления. При этом следует учитывать асинхронность выполнения операций в разных каналах резервированной ЦСДУ, использование межмаглинного обмена для выравнивания информации и многотактность, т.е. использование различных периодов обновления информации и выполнения операций в вычислителях. Все это оказывает влияние на динамику системы.
Построение эффективной-системы контроля : '2е.' А.ь' .л~..1~ требует знания распределений рассогласований между контролируемыми сигналами, которые зависят от вышеупомянутых особенностей построения и функционирования Объектом исследовании являются цифровые системы дистанционного управления современных пассажирских н транспортных самолетов.
Предметом иеследоваипи являются методы и средства исследования сложных резервированных асинхронных, ми оготактиых ЦСДУ самолетов, особенности их динамики, методы синхронизации работы каналов ЦСДУ и оценка их влияния на динамические свойства элементов ЦСДУ„на устойчивость замкнутой системы «самолет- ЦСДУ» и на эффективносгь системы контроля, Научили значимость. Изучено влияние асинхроиности, выравнивания информации между каналами и мпоготактности на динамические характеристики многоканальной цифровой системы управления. Исследована структура передаточной функции„определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет-ЦСДУ». Проведена оценка влияния нелинейной части этой передаточной функции, показано, что в большинстве случаев ей можно пренебречь. Определено влияние выравнивания информации на динамические свойства типовых звеньев, которое заключается в дополнительном запаздывании для прямой цепи, изменении коэффициента при интеграле н увеличении постоянной времени фильтра.
Для двухканального случая получены аналитические выражения. Проведена оценка рассогласований между каналами цифровой СДУ, вызванных асннхронностью системы, наличием постоянного смещения и случайной составляющей показаний датчиков и сбоями информации. Проведен анализ особенностей динамики многотактных систем. Выделены два случая многотактности. Во-первых, разные сигналы могут рассчитываться с разными частотами. Во-вторых, для расчета одного и того же сигнала в разные моменты используются разные алгоритмы. Разработаны методы расчета динамических характеристик цифровых систем с обоими видами многотактности.
Теоретическая новизна. Определена связь между передаточной функцией, определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет - многоканальная асинхронная цифровая СДУ» и передато*пюй функцией разомкнутой системы, при размыкании в общей точке непрерывной части. Показано, что в общем случае передаточная функция, определяющая устойчивость является нелинейной функцией коэффициентов усиления, что затрудняет а~ел~~ устойчивости с помощью понятий запасов устойчивости по амплитуде и фазе. В то же время„линейная часть передаточной функции, определяющей устойчивость замкнутой системы «самолет - ЦСДУ» является передаточной функцией системы, размыкании в общей точке непрерывной части. Для многотактных систем отмечено влияние реализуемой циклограммы работы на передаточную функцию системы. Сформулирован подход к анализу многосвязных цифровых систем управления с помощью структурной декомпозиции системы путем расчета собственных значений матрицы передаточных функций разомкнутой системы.
Проведен анализ устойчивости системы «самолет-СДУ» для ряда расчетных случаев, включая отказные ситуации н реконфигурацию управления. Практическое значение работы. Разработаны методы расчета динамических характеристик ЦСДУ с учетом резервирования, асинхронности, многотактности и выравнивания информации, а также устойчивости замкнутой системы «самолет-ЦСДУ». На оси~ванин разработанных мейдов анализа сложных цифровых ~~с~ем создано программное обеспечение, позвоггяющее произвести расчет областей устойчивости, частотных характеристик, определяющих устойчивость замкнутой системы «самолет- резервированная цифровая СДУ» и эталонных частотньгх характеристик, которые были использованы при стендовых исследованиях реальных БЦВМ.
Сформированы требования к динамическим характеристикам основных трактов управления и обратных связей с точки зрения устойчивости, управляемости и построения эффективной системы контроля н на их основе обоснованы частоты обновления информации этих сигналов.
На основе стендовых экспериментов и летных испытаний получены двумерные функций распределения рассогласований между контролируемыми сигналами в зависимости от уровня рассогласования и времени превышения этого уровня и на их основе сделаны рекомендации к порогам срабатывания алгоритмов контроля. Предложены алгоритмы выравнивания интегральных звеньев и синхронизации дискретных сигналов цифровой резервированной системы управления и оценена их эффективность. Автореферат полностью отражает содержание диссертации. Следует отметить следующие замечания.
! . Недостаточно подробно рассмотрен вопрос взаимодействия цифровой асинхронной многотактной ЦСДУ и тонов аэроупругих колебаний, что оказывают влияние на устойчивость системы «самолет-ЦСДУ», 2. Не рассмотрен случай гибридной системы, когда часть обратных связей и сигналов управления реализованы в аналоговом виде, что также встречается среди архитектур систем управления.
Замечания не снижают общий высокий уровень диссертации где поставлены и решены научньге задачи, имеющие большое значение для решения важных народнохозяйственных задач. Диссертационная работа представляет собой законченную работу и удовлетворяет всем требованиям ВАК РФ, предъявляемым к докторским диссертациям. Считаю, что автор Баженов Сергей Георгиевич заслуживает присуждения ученой степени доктор технических наук по специальности 05.07.09 Динамика„баллистика и управление движением летательных аппаратов ,;С.='- тъ Подпись О,В. Кругляковой заверяю. ВРИО зам. Генерального директора по персонфф+ и адмииистрагивному управлению ПАО «Ил> д'~ Бычков И,В.
Заместитель Главного конструктора по аэродинамике, динамике полдта н системам управления, кандидат технических наук. Круглякова Ольга Валентиновна я.'~ з3.г ~ ПАО «Ил» Адрес: 125190, г. Москва, Ленинградский пр., д. 45 "Г" Телефон: +7 (499) 943-81-85 е-пза11: Кго81уахотаОУ®11упзЫп.пег .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
