SYSCONT_RESUME (780142)
Текст из файла
МОСКОВСКИЙ ГОРОДСКОЙ ДВОРЕЦ
ТВОРЧЕСТВА ДЕТЕЙ И ЮНОШЕСТВА
ПРОГРАММИРОВАНИЕ ИСПЫТАНИЙ НА
АВТОМАТИЧЕСКОМ ИСПЫТАТЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ.
ПРОГРАММА SYSCONT.
(РЕЗЮМЕ)
Авторы работы:
Кудряшев Антон Эдуардович.
Дата рождения: 14/11/90
Телефон: (495) .147-04-91
Адрес: Мичуринский проспект, дом 29, корп. 1, кв122..
Учебное заведение: Французский лицей.
Леонов Роман.
Дата рождения: 09/01/91
Телефон: (495) .113-05-30
Адрес: Симферопольский бульвар, дом 9, корп. А, кв. 9.
Учебное заведение: Экстернат. Школа 346, 11 класс.
Творческий коллектив:
Московский Городской Дворец Детского (Юношеского) Творчества.
Отдел: Астрономии и космонавтики.
Группа: Программирование испытаний.
Руководитель работы:
К.т.н., доцент
Стефанович Александр Евгеньевич,
Главный конструктор Астрокосмического Центра Физического Института им. П.Н. Лебедева Российской Академии Наук.
Москва, 2006 год
АННОТАЦИЯ.
Программа Syscont (System control – системное управление), написанная на языке программирования Си, представляет собой программный конструктор, на основе которого можно создавать программное обеспечение, предназначенное для систем автоматического управления комплексами мехатронных объектов. В частности, к таким комплексам можно отнести комплексы научной аппаратуры космического назначения.
-
Объем работы (машинописных страниц) 24.
-
Рисунков 9.
-
Использованных литературных источников 25.
-
Прилагается дискета с текстом программы на языке СИ, исполнительным файлом (действующей программой) и файлами управления.
ВВЕДЕНИЕ.
ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ - разработка на языке программирования Си программного конструктора (программы Syscont), на основе которого можно создавать программное обеспечение, предназначенное для систем автоматического управления (САУ) комплексами мехатронных объектов (КМО).
Мехатронный объект (МО) – это устройство, в котором органически сочетаются исполнительный механизм, микропроцессорная система управления, алгоритм управления, привод, информационно-измерительная система, программное обеспечение.
В частности, к КМО можно отнести:
-
комплексы научной аппаратуры (КНА) космического назначения;
-
промышленные комплексы (автоматические линии), состоящие из станков с числовым программным управлением (ЧПУ) и интеллектуальных роботов, выполняющих работу токаря, фрезеровщика и др.
АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ заключается в том, что современная наука и техника широко использует программно управляемые КМО различного назначения и подготовка высококвалифицированных специалистов в этой области является важной государственной задачей.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ - приобрести знания в области программирования современных автоматических систем и создать программу, которая может быть использована при создании САУ КМО различного назначения, а также при разработке курсовых и дипломных проектов, при выполнении лабораторных работ и написании демонстрационных программ.
ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ SYSCONT.
Программа Syscont соответствует логике проблемно – ориентированной операционной системы (ОС) АВТОТЕСТ и проблемно – ориентированного языка (ПОЯ) АВТОТЕСТ, разработанных руководителем этой работы А.Е. Стефановичем в Институте космических исследований (ИКИ) АН СССР для испытаний КНА космического назначения. Исходный текст (образец) программы Syscont является упрощенным вариантом ОС АВТОТЕСТ, обеспечивающим одну из ее функций - выдачу команд управления с контроллера магистрали на КМО в следующих режимах работы:
-
REGIME 0. Exit.
Выход из программы. -
REGIME 1. Hand Command – Hand Delay.
Адрес, команда и интервал времени задержки выполнения команды набирается на клавиатуре. -
REGIME 2. Hand Time - Hand Command.
Адрес, команда и время выполнения команды набирается на клавиатуре. -
REGIME 3. Commands file - Hand Interval constant.
Адреса и команды записаны в файл, постоянный интервал времени между командами набирается на клавиатуре. -
REGIME 4. Commands file with Intervals variable.
Адреса, команды и переменные интервалы времени между командами записаны в файл. -
REGIME 5. Commands file with Times.
Адреса, команды и время выполнения команд записаны в файл. -
REGIME: 6. Step by step. Пошаговое выполнение команд, записанных в файл.
Так как исходный текст составлен по модульному принципу, то любой режим работы может быть исключен из программы, а любой другой режим вставлен в программу. Количество режимов не ограничено.
Программа Syscont обеспечивает возможность отображения схемы работающего МО в динамике с указанием двоичных значений в заданных точках; допускает возможность использования анимационной графики для наглядного представления процессов, происходящих в комплексах МО; обеспечивает в реальном времени отображение параметров процесса управления. Количество и размеры информационных окон, типы и размеры шрифтов, применяемые цвета легко перенастраиваются по желанию пользователя. Все результаты работы САУ записываются по принципу "черного ящика" в автоматически открывающийся выходной файл Control.c.
САУ на основе программы Syscont может управлять, как реальными МО, так и их программными имитаторами (виртуальными МО), а также комбинациями реальных и виртуальных МО. Для связи САУ с программно управляемым МО или комплексом МО, объединенных интерфейсной магистралью, необходима программа-драйвер МО или магистрали, которая должна быть включена в виде программного модуля в исходный текст программы Syscont.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















