Stefanovich_Treshalin (780114), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Рис. 1 Структура мехатронных объектов.
1. Привод.
2. Информационно-измерительная система.
3. Программное обеспечение управления.
4. Программное обеспечение проектирования.
Исполнительный
механизм
4 1 2 4
МО
Микро- 3 Алгоритм
процессор управления
4
Рис. 2 Информационно-измерительные системы космического назначения.
| Комплекс управления экспериментом | Космический аппарат | Комплекс нучной аппаратуры |
| Центр управления полетом | Наземные измерительные пункты | Научно-исследователь-ские центры | |||||
| НИП 1 | НИЦ 1 | ||||||
| НИП 2 | НИЦ 2 | ||||||
| НИП N | НИЦ M | ||||||
Рис. 3 Автоматический Испытательный Комплекс “Интершок”.
| | И | ЭВМ | Принтер | ||||||||||||||||||
| | Н | контрол. | Видео | ЭВМ, имитирующая | |||||||||||||||||
| Т | | ||||||||||||||||||||
| | Е | ЭВМ | Принтер | ||||||||||||||||||
| | Р | слушат. | Видео | К | Н | А | |||||||||||||||
| | Ф | Прибо- | ЗУ | ||||||||||||||||||
| | Е | Пульт приборов | ры | | КНА | ||||||||||||||||
| | Й | “Космическая плазма” | “КП” | | |||||||||||||||||
| С | |||||||||||||||||||||
| | Пульт приборов | Прибо- | |||||||||||||||||||
| | Г | “Магнитные поля” | ры | Принт. | |||||||||||||||||
| | О | “МП” | Видео | ||||||||||||||||||
| С | |||||||||||||||||||||
| | Т | Прибо- | ЭВМ | ||||||||||||||||||
| | Пульт приборов | ры | | ||||||||||||||||||
| | 2 | “Энергичные частицы” | “ЭЧ” | ||||||||||||||||||
| 6 | |||||||||||||||||||||
| | 0 | Пульт приборов | Прибо- | | Система | ||||||||||||||||
| | 0 | “Флуктуации э/м поля” | ры | адапт. | |||||||||||||||||
| 3 | “ФП” | упрален. | |||||||||||||||||||
| | | Имитаторы Служ. Сист. | |||||||||||||||||||
КУЭ
8
| SP (пробел) | Выдача управляющих команд на ОУ. |
| . (точка) | Печать текста. |
| _ (подчеркивание) | Печать текста с подчеркиванием. |
| W (WRITE) | Регистрация ответа ОУ. |
| A (ALARM) | Выдача тревожных сообщений. |
| P (PORT) | Допусковый контроль. |
| I (IF) | Условный переход. |
| J (JUMP) | Мгновенный безусловный переход. |
| B (BRANCH) | Безусловный переход с выдержкой времени. |
| C (CYCLE) | Зацикливание всей или части программы. |
| V (VECTOR) | Прием массива с ОУ и сохранение его в ОЗУ. |
| M (MASSIVE) | Выдача массива с ОЗУ на ОУ на фоне выдачи управляющих слов. |
| LINE | Программируемое управление интерфейсными функциями. |
| STOP | Останов программы. |
| FREQUENCY | Смена частоты следования операторов (изменение скорости программы). |
| END | Конец программы. |
Рис. 4. Операторы ПОЯ АВТОТЕСТ.
| Группа контроллера | Группа универсального слушателя. |
| Перфостанция | Перфостанция | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Дисплей | ЭВМ | Принтер | Дисплей | ЭВМ | Принтер | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Интерфейсная магистраль ГОСТ 26003-80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Робот | Робот | ..... | ..... | ..... | Робот | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Рис. 5. Автоматический испытательный комплекс для испытаний промышленных роботов.
Литература.
1. В.М. Балебанов, А.Е. Стефанович, В.И. Лазарев, А.Г. Макаров, Б.М. Васильева.
"Испытания комплексов научной аппаратуры с использованием системы автоматического управления АВТОТЕСТ"
ПР-1187, Препринт ИКИ АН СССР, Москва 1986
2. АН СССР, Институт Космических Исследований
Сборник статей "Научная аппаратура для космических исследований"
Издательство "Наука", Москва 1987
В.М. Балебанов, Е.М. Васильев, В.И. Лазарев, А.Е. Стефанович
"Использование проблемно-ориентированной универсальной системы автоматического управления испытаниями комплексов научной аппаратуры АВТОТЕСТ для наземных испытаний"
3. АН УССР Научно-технический комплекс Институт Кибернетики им.Глушкова
"Управляющие системы и машины", Научно-производственный журнал 3,1987
Издательство "Научная Мысль"
М.И. Дианов, Е.М. Васильев, В.И. Лазарев, А.Е. Стефанович
"Система АВТОТЕСТ-ДЕЛЬТА для проведения автоматических испытаний комплексов научных приборов"
4. Б.М. Васильева., Т.В. Гречко, В.И. Лазарев, А.Г. Макаров, А.Е. Стефанович,
"Операционная система ОС АВТОТЕСТ, проблемно-ориентированный язык ПОЯ АВТОТЕСТ. Методическое руководство"
ПР-1316, Препринт ИКИ АН СССР, Москва, 1987.
5. А.Е. Стефанович, «Язык УНИКОН для интеллектуализированных систем автоматического управления»
Препринт 20, ФИАН им. П.Н. Лебедева, Москва, 1999.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
