Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Система гидрозамков грейфера обеспечивают безопасность и стабильность при работе навесного оборудования. Грейфер для металлолома оснащен 6-ю гидрозамками на 6-ти гидроцилиндрах, что позволяет не прерывать работу при выходе из строя даже 4-х гидроцилиндров.

Златоустовский машиностроительный завод на протяжении 15 лет занимается разработкой и выпуском крано-манипуляторных установок (гидроманипуляторов "Синегорец").

Новый модельный ряд гидроманипуляторов "Синегорец" отличается улучшеной эргономикой и тщательно проработанной компоновкой элементов гидросистемы, обеспечивающей надежную защиту от механических повреждений узлов системы, трубопроводов и РВД

Предприятие выпускает кран-манипулятор "Синегорец-110", "Синегорец-75", "Синегорец-25", с навесным оборудованием (крюк, грейфер для леса, грейфер для металлолома, грейфер для сыпучих материалов).

Продукция Златоустовского машиностроительного завода испытывается по системе менеджмента качества оборонного предприятия, проводятся квалифицированные испытания в Государственном Ракетном Центре "КБ имени академика В.П. Макеева" на подтверждение стойкости КМУ к атмосферным воздействиям (температура окружающей среды от -40 до +50 градусов, осадки и т.д.), что позволяет достичь высшего уровня качества, надежности и безопасности.

Златоустовский машиностроительный завод имеет возможность изготовления:

автомобиль - металловоз на шасси КАМАЗ с КМУ "Синегорец";

автомобиль - трубовоз на шасси УРАЛ с прицепом - роспуском с КМУ "Синегорец";

автомобиль - сортиментовоз (лесовоз) на шасси КАМАЗ с КМУ "Синегорец"

автомобиль - сортиментовоз (лесовоз) на шасси УРАЛ с КМУ "Синегорец" автомобиль - металловоз на шасси УРАЛ с КМУ "Синегорец";

автомобиль - самосвал на шасси ЗИЛ с КМУ "Синегорец-25";

автомобиль - копер для забивки стольбиков дорожных ограждений с КМУ "Синегорец";

сидельный тягач на шасси УРАЛ с полуприцепом и КМУ "Синегорец";

кран - манипулятор тракторный для проведения сварочных работ.

Вся спецтехника, изготавливаемая на базе автомобилей, проходит контрольные ходовые испытания в сертификационном центре ОАО АЗ "Урал" г.Миасс.

Крано-манипуляторные установки "Синегорец-75" применяются во многих спектрах сырьевой отрасли и коммунального хозяйства. Могут монтироваться как на шасси, так и стационарно. Возможно использование в помещениях не позволяющих установку кран-балки. Могут входить в состав металловоза или лесовоза.

4. Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов

Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление производится человеком-оператором через пульт управления.

В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.

Управление манипулятором осуществляется дистанционно при помощи пульта управления. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т.п.

Основные сборочные единицы крана-манипулятора.

• Базовый грузовой автомобиль после незначительной доработки.

• Промежуточная силовая рама (подрамник или надрамник), жестко соединенная с рамой базового автомобиля, на которую монтируется как крано-манипуляторная установка, так и грузовая платформа.

• Крано-манипуляторная установка, установленная на промежуточной раме за кабиной или на заднем свесе автомобиля.

• Гидросистема крана-манипулятора с гидронасосом и коробкой отбора мощности (КОМ).

• Пневмопривод включения КОМ.

• Электросистема крана-манипулятора.

Основные элементы крана.

1. Рычаги управления

2. Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством

3. Колонна

4. Первая стрела

5. Вторая стрела

6. Механизм поворота

7. Выносные опоры

5. Сменные рабочие органы

Сменные рабочие органы являются специализированными грузозахватными приспособлениями, предназначенными для работы с различными типами грузов, что позволяет значительно расширить области применения гидроманипуляторов и обеспечить их высокую производительность и универсальность при использовании их в различных отраслях народного хозяйства. Рассмотрим грузозахватные устройства на примере продукции предприятия «Велмаш».

ПЛ-70.40, ПЛ-70.41, А-35, А-50 и ПЛ-30.30 - грейферы, предназначены для работы с лесом, используются для погрузки, выгрузки, подтаскивания и ш

1. табелирования лесоматериалов

а б

в

Грейферы: а - ПЛ-70.40,ПЛ-70, б - 41А-35,А-50, в - ПЛ-30.30

2) ПЛ-70.48 и Р-20 - грейферы клещевые (пачковые), предназначены для бесчокерной трелевки леса, подтаскивания и штабелирования лесо-материалов.

а б

Клещевые грейферы: а - ПЛ-70.48, б - Р-20

3) ГЛ-1.00 - шестилепестковый грейфер, предназначен для работы с металлоломом и сыпучими материалами.

Шестилепестковый грейфер ГЛ-1.00

4) ГЛ-2.00 - шестилепестковый грейфер с усиленными металлоконструк-циями, предназначен для работы с металлоломом и материалами произвольной конфигурации и формы.

Усиленный шестилепестковый грейфер ГЛ-2.00.

5) ПЛ-70.43 ковшовые грейферы с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначены для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов. Используются также для рытья траншей, канав и ям в грунтах 1 и 2 категории в немерзлом состоянии.

Ковшовый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.43

6) ПЛ-70.44 - ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки сыпучих и малосыпучих материалов

Ковшовый грейфер с горизонтальным расположением гидроцилиндра ПЛ-70.44.

7) ПЛ-30.32 - вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра, предназначен для погрузки и выгрузки силоса, сенажа, соломистых органических удобрений, спрессованных рулонов сена и рулонов сена в герметичной упаковке непосредственно перед скармливанием.

Вильчатый грейфер с вертикальным расположением гидроцилиндра ПЛ-30.32

8) ЗР-3 - захват для рулонов, предназначен для перемещения рулонов сенажа в герметичной упаковке.

Захват для рулонов ЗР-3

9) КМ-70.22 и КМ-70.23 - крюковые подвески, предназначены для погрузки, выгрузки штучных и затаренных грузов.

Крюковой подвесок КМ-70.22.

9) ВП-1.00 - вилочный подхват поддонов, предназначен для перемещения паллетированных грузов массой до 1,5 т.

Вилочный подхват поддонов ВП-1.00.

10) УГ-1.00 - устройство грузозахватное, предназначено для перемещения бордюрного камня и других предметов прямоугольного сечения.

Грузозахват для бордюрного камня УГ-1.00.

11) УГ-2.00 – устройство грузозахватное, предназначено для перемещения грузов имеющих отверстие.

Грузозахват для грузов имеющих отверстие УГ-2.00.

Заключение

Рассмотрены автотранспортные средства с манипуляторами, рассмотрена сфера деятельности, приведена классификация автомобилей, даны устройство и принцип работы КМУ, были подвергнуты анализу манипуляторы основных производителей. Также повествуется об удобстве и эффективности этих машин что делает их широко используемыми для любой деятельности, связанной с погрузкой или разгрузкой сырья или готовой продукции, перемещением ее на места складирования и хранения.

Список литературы

1. Автомобили: Специализированный подвижной состав: Учебное пособие/ М.С. Высоцкий, А.И. Гришкевич, Л.Х. Гилелес и др.; Под. ред. М.С. Высоцкого, А.И. Гришкевича. – Минск: Выш. шк., 1989.-240 с.

Характеристики

Список файлов реферата