VDV-1418 (729267), страница 9

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

c – коэффициент сложности программы;

p – коэффициент коррекции программы (p = 0,05-1);

– средний коэффициент квалификации разработчиков ( );

Число корректируемых операторов:

Процент накладных расходов:

Сводная таблица капитальных затрат по проектному варианту.

В связи с тем, что в базовом варианте отсутствуют капитальные затраты, расчет капитальных затрат и сводная таблица капитальных затрат по базовому варианту не приводится.

5.2.2 Расчет эксплуатационных затрат

За эксплуатационные затраты приняты затраты на выполнение технологической операции: “Сверление отверстий в электронной плате”.

В эксплуатационные затраты входят:

• заработная плата персонала обслуживающего роботизированный модуль на базе портального манипулятора МРЛ 901-П;

• затраты на электроэнергию;

• затраты на ремонт и техническое обслуживание оборудования;

• амортизационные отчисления на оборудование;

• прочие расходы.

1. Расчет годовой трудоемкости операции.

Трудоемкости операции:

где – время перемещения рабочего органа (для базового варианта = 0,4; для проектного варианта = 0,1); – длительность операции сверления ( = 0,3); – количество отверстий; – коэффициент использования; – годовая программа выпуска

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

1. Расчет эксплуатационных затрат.

Заработная плата обслуживающего персонала:

где – основная заработная плата; – дополнительная заработная плата;

– начисления соцстраху.

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Основная заработная плата обслуживающего персонала:

где – часовая тарифная ставка 1-го разряда; – тарифный коэффициент соответствующего разряда; – коэффициент учета нормы обслуживания; m – количество смен.

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Затраты на энергию:

где – установленная мощность, кВт; К – коэффициент использование по времени; – стоимость 1 кВт  час; – действительный фонд времени работы техники ( = 1920 ч.); – коэффициент использования мощности.

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Затраты на ремонт и техническое обслуживание принимаются равными 15% от

стоимости оборудования:

где – действительный годовой фонд времени работы оборудования; – стоимость оборудования ( = 100000 руб.);

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Величина амортизационных отчислений:

где – норма амортизации, %;

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Прочие расходы:

где – размер основной зарплаты; a – процент прочих расходов.

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Суммарные годовые эксплуатационные затраты:

Для базового варианта:

Для проектного варианта:

Сводная таблица эксплуатационных затрат

5.2.3 Расчет условно-годового экономического эффекта и срока окупаемости

Экономический эффект:

где , – капитальные затраты по базовому и проектному варианту соответственно (у базового варианта капитальные затраты отсутствуют); – нормативный коэффициент эффективности ( = 0,15).

Срок окупаемости капитальных затрат:

Сводная таблица технико-экономических показателей

Заключение

В ходе выполнения дипломной работы была построена динамическая модель портального манипулятора, параметры которой хорошо соответствуют параметрам реального манипулятора. При исследовании модели особое внимание уделялось получению выражений для определения оптимальных значений скорости движения рабочего органа с целью увеличения быстродействия манипулятора. Также в ходе исследования определены численные значения коэффициентов, входящих в динамическую модель манипулятора при его позиционировании. Установлено хорошее соответствие (ошибка в пределах 1...2%) расчетного значения продолжительности переходного процесса при позиционировании и реального позиционирования манипулятора. Разработаны методы влияния на вид и продолжительность переходного процесса путем управляемого регулирования технологических факторов: натяжения зубчатого ремня и взаимного расположения подвижных частей манипулятора МРЛ-901П. Исследованы диапазоны варьирования, определены значения технологических факторов, обеспечивающие максимальную производительность роботизированного оборудования, создаваемого на базе робота МРЛ 901П.

Проведенные исследования могут быть использованы для определения рациональных динамических параметров манипуляторов, разработки технологических процессов, а также в учебном процессе при проведении лабораторных работ.

Характеристики

Список файлов реферата