023-0086 (729126), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

ƒ(ω)=ƒа(ω)+ƒз(ω)+ƒр(ω)

По значением результирующей характеристики строим на комплексной площади годограф.

Из графика я могу сделать вывод, что как запас по фазе ∆ƒ=57˚, и по амплитуде ∆l=0,94˚, то система устойчива так как имеет большой сравнительно запас и по амплитуде и по фазе. Приложение 3-годограф.

5.РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ АСР.

В данном разделе требуется разработать функциональную схему АСР. Для этого необходимо определить тип датчика, наличие нормирующего преобразователя и др.

Функциональная схема АСР молотковой дробилки ДДМ-1 предусмотрена для размола сыпучих продуктов.

Привод осуществляется от электродвигателя, который запускается в свою очередь через магнитный пускатель (NS) и сеть (напряжением 380 В).

Для того чтобы FC «ПРОТАР» знал когда нагрузка на электродвигатель больше или меньше и подавал сигнал на магнитный пускатель (NS), чтобы ИМ закрывал заслонку больше или меньше, у меня стоит трансформатор, который следит за одним из проводов, подходящих к электродвигателю, следовательно когда нагрузка на электродвигатель больше,то по проводу идёт и ток больше, и наоборот, когда меньше тогда и ток идёт меньше.

У меня также есть и другой трансформатор к нему подсоединяется амперметр, что вдруг если выйдет из строя FC «ПРОТАР» то оператор переключась в ручной режим, может следить по нему за изменением управляющим воздействием (GI) и регулировать по показаниям прибора «амперметра» (EI), заслонкой.

А также у меня есть сигнализация (А), она срабатывает при превышении рассогласования.

Отсюда можно сделать вывод, что при нагрузке двигателя, ИМ автоматически призакрывает задвижку, до освобождения дробилки от сыпучего продукта. А также при не загруженности приоткрывает задвижку.

6.ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ.

В данном разделе мне нужно выбрать элементную базу для разработанной АСР, следовательно, выбрать конкретный АР, ИМ, пускового устройства, датчика и других элементов схем.

Выбор элементной базы.

От того как Я рассчитал значения регулирования и необходимые дополнительные функции, а также учитывая количество возможных в объекте контуров регулирования выбираем регулирующий прибор «Протар-110». Что создаёт новые возможности при создании схем автоматизации, но одновременно требует новых подходов и АСУП. Для программирования и настройки прибор имеет выносной пульт оператора. Прибор имеет средства самодиагностики и отказа, облегчающие поиск неисправностей. Специальных знаний в области математического программирования от персонала, осуществляющего наладку и обслуживание, не требуется.

Далее мне необходимо выбрать нормирующий преобразователь. Выбираю нормирующий преобразователь Е-842, предназначенный для преобразования тока трансформатора в унифицированный сигнал 0-5А. Для измерения регулируемой величины в качестве датчика используем трубу Вентури.

Ставим два трансформатора тока; один предназначен для регулирования, а второй для измерения регулируемой величины, используем амперметр. В качестве нормирующего преобразователя использую преобразователь, который преобразует сигнал в унифицированный сигнал ГСП.

Выбираю тип пускового устройства.

Регулируемым параметром дробилки является ток нагрузки электрического двигателя, который контролирует трансформатор тока ТА и электродвигатель, и регулирует подачу продукта при помощи регулируемой задвижки.

В качестве ИМ выбираю МЭО, так как этого требует данная технология.

На станции ручного управления предусмотрел кнопки для переключения на автоматическое и ручное управление.

Управление электродвигателем осуществляется через ключ F1, через контакт магнитных пускателей NS, а также контакт теплового реле КК1.

Спецификация приведена в таблице 6.1.

Таблица 6.1.

7.РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНО – МОНТАЖНОЙ СХЕМЫ.

В данном разделе на основе монтажных схем разрабатывается ПМС системы регулирования.

Описание принципа действия принципиальной монтажной схемы АСР заключается в следующем.

Управление электро двигателем молотковой дробилки осуществляется по сети напряжением 380 (В). Также управление электродвигателем осуществляется через ключ F1, также контакт теплового реле КК1.

Для измерения и подачи тока на амперметр, я установил трансформатор ТА1. Трансформатор будит следить за нагрузкой двигателя, чтобы оператор мог при неработоспособности «ПРОТАР» переключившись сначала в ручной режим ПК2 , заслонкой, через кнопки Zб Zм через МЭО заслонкой.

Когда в дробилке будет большое количество сыпучего продукта, тогда двигатель будит больше нагружен, следовательно к трансформатору ТА2 пойдёт ток больше чем при недосыпании дробилки.

У меня также есть и второй измеряющий трансформатор ТА2. Он измеряет нагрузку на двигателе, тоисть ток идущий к двигателю. Следовательно чем ток больше, тогда и «ПРОТАР» изменяет положение заслонки, закрывая её через реле подведённое к контактам МЭО, и наоборот.

Поскольку регулирующий прибор типа «Протар - 110» имеет входной ток до 5 мА, то устанавливаем преобразователь Е842 который преобразует ток 5А в ток 5мА. Для преобразования 5мА в 0,2 ставится шунт.

Также на схеме предусмотрена сигнализация ТСБ/2, которая, срабатывает при превышении рассогласования.

8.РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АСР.

Данный раздел выполняется в зависимости от типа выбранного регулятора.

Так как для информационного обеспечения недостаточно функциональной и принципиально-монтажной схем, прибор «Протар-110» требует программирования. Для получения оптимального использования возможностей прибора необходимо самостоятельно разработать программу

Записываю разработанную программу:

Таблица 8.1

Эта программа содержит следующие алгоблоки:

F16 – масштабирование и демпфирование сигнала А;

F41 – пересылка и заполнение результата предыдущего

вычисления;

Р – эквивалентный параметр;

F10 – интегратор задания;

F01 – ПИД импульсное регулирование;

F40 – вызов переменной для последующего вычисления;

 1 – вход неинвертирующего компаратора 1;

L2 – вход инвертирующего компаратора 2;

F00 – ввод, вывод информации, фиксация конца программы.

Два компаратора используются для рассогласования предельных значений сигнализации.

9.ВЫВОДЫ.

Выводы о сделанной работе, а это:

1– й раздел. Построение переходной характеристики реального ОУ и определение постоянной времени и запаздывания.

В этом разделе я подставил в программу KURSAR2000 свои исходные данные и программа мне подсчитала tп=315, время tмин, и регулируемую величину ∆Y,C. Я по значениям tмин – времени, и регулируемой величине ∆Y построил график реального ОУ.

2-й раздел. После построения графика реального ОУ Я «методом касательной», провёл касательную и определил τ=33 и Т0=143, подставив в программу KURSAR2000 свои исходные данные и τ=33 и Т0=143 мне программа выдала время tмин, и регулируемую величену ∆Y,C, поскольку эти значения я получил, я построил график аппроксимированного ОУ.

3-й раздел. В этом разделе я подсчитал перерегулирование ψ = 17% поскольку оно меньше 20 % Я выбирал процесс с Fmin перерегулированием; Выбрал тип АР из соотношения τ0/Т0 = 0,23 .Выбрал непрерывный регулятор потому, что от 0,2 до 1 нужно выбирать этот.

Провёл многочисленные проверки и понял что мне нужно выбрать ПИД регулятор. Потом по таблице я нашел формулы необходимые мне. Подставив все значения в программу САР я получил график.

4-й раздел. Подставив в программу KURSAR2000 данные которые на тот момент у меня уже были, мне программа выдала таблицу по которой я и построил АФЧХ. Определил устойчивость системы с выбранным регулятором и переходным значением, а также проанализировал полученную АФЧХ и определил по ней запас устойчивости по амплитуде и по фазе; Моя система получилась устойчива как по амплитуде так и по фазе.

∆l=0,94; ∆ƒ=57˚.

5-й раздел. В этом разделе я разрабатывал функциональную схему, определил тип датчика, определил нужен ли мне нормирующий преобразователь, ставил сигнализацию, магнитный пускатель.

6-й раздел. Выбирал по католугу элементную базу для монтажной схемы: ключ, сигнализацию, авторегулятор, магнитный пускатель, кнопки.

7-й раздел. Разрабатывал принципиально монтажную схему: потключал к «ПРОТАР», преобразователь, шунт, реле и т.д.

8-й раздел. Разрабатывал информационное обеспечение.

Условий эксплуатации является необходимость построения автоматических систем регулирования на базе последних достижений техники – микропроцессорных контроллеров «ПРОТАР-110».

Устройство «ПРОТАР-110» позволяет реализовать алгоритмическое управление, учитывающее специфику функционирования управляемых технологических агрегатов, экстремальность требований к САУ и условий их функционирования.

Поэтому на предприятиях, чтобы уменьшить затраты необходимо применять «ПРОТАР-110»

ЛИТЕРАТУРА.

1. Чижов А.А., Федоровский Л.М., Чернецкий В.Д.

«Автоматическое регулирование и регуляторы в пищевой промышленности».- 2-е изд., перераб. и доп.—М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984.- 240 с.

2. Клюев А.С. «Автоматическое регулирование»- М.:

Высшая школа, 1986.

1. Новицкий О.А. Сергунов В.С. «Автоматизация

производственных процессов на элеваторах и

зерноперерабатывающих предприятиях», Москва

«Колос» 1981.

4. А.С.Клюев, П.А.Минаев «Наладка систем контроля и автоматического управления»

Характеристики

Список файлов реферата