42~1 (728880), страница 2
Текст из файла (страница 2)
В ТЕХНИКО-ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ТРЕБОВАНИЯХ
К САРП.
Относительный курс - направление движения цели относительно своего судна, определяемого с помощью РЛС путем нескольких измерений пеленга и дальности цели. Выражается величиной угла, отсчитываемого от направления на север.
Относительная скорость - скорость цели относительно своего судна, определяемая с помощью РЛС путем нескольких измерений дальности и пеленга.
Истинный курс - курс цели, полученный сложением векторов относительного перемещения цели и перемещения своего судна. Выражается величиной угла, отсчитываемого от направления на север.
Истинная скорость - цели, полученная путем сложения векторов относительной скорости цели и скорости своего судна.
Пеленг - угол между северной частью истинного меридиана и направлением на объект.
Индикация относительного движения - режим работы, при котором положение отметки своего судна на экране индикатора остается неподвижным.
Индикация истинного движения - режим работы, при котором отметка своего судна на экране индикатора перемещается в соответствии с вектором скорости своего судна.
Ориентация изображения / Север / - изображение ориентировано относительно истинного меридиана и стабилизировано. Линии, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, направлена на север.
Ориентация изображения / Курс / - изображение ориентировано относительно диаметральной плоскости судна, но не стабилизировано. Линия, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, совпадает с курсом судна.
Ориентация изображения / Курс стабилизированный / - изображение ориентировано относительно курса судна и стабилизировано. Линия, соединяющая центр экрана с нулем азимутальной шкалы, совпадает с курсом судна в момент включения ориентации. При рыскании или изменении курса своего судна отметка курса соответственно изменяет направление.
Курс - угол между северной частью истинного меридиана и диаметральной плоскостью судна.
Экстаполирование перемещения цели - отображение на экране экстраполированного вектора перемещения цели, полученного путем измерений текущих дальности и пеленга цели за определенный промежуток времени.
Тенденция движения - отображение вектора экстраполированного перемещения цели с допустимыми погрешностями через минуту после начала сопровождения.
Радиолокационная прокладка - полный процесс обнаружения цели, ее сопровождения, вычисления параметров движения и отображения информации.
Обнаружение - установление факта наличия цели.
Захват - выбор цели и ввод ее для сопровождения.
Сопровождение - процесс последовательного учета изменений положения цели для определения параметров ее движения.
Отображение - совмещенное представление данных САРП и РЛС на индикаторе кругового обзора.
Ручной - процесс обработки, выполняемый судоводителем с возможным применением технических средств.
Автоматический - процесс обработки, выполняемый полностью техническими средствами.
ДОПОЛНЕНИЕ 2.
СИТУАЦИИ СБЛИЖЕНИЯ.
Ситуации для определения погрешности при обработке радиолокационной информации через 1 или 3 минуты после начала сопровождения.
Ситуация сближения
Параметры
1 2 3 4
Курс своего судна, град. 000 000 000 000
Скорость своего судна, уз. 10 10 5 25
Дальность до цели, мили. 8 1 8 8
Пеленг цели, град. 000 000 045 045
Относительный курс цели, град. 180 090 225 225
Относительная скорость цели, уз. 20 10 20 20
ДОПОЛНЕНИЕ 3.
ПОГРЕШНОСТИ ДАТЧИКОВ ИНФОРМАЦИИ.
Значения погрешностей, указанных в п. 3.8. основываются на следующих значениях погрешностей датчиков информации, характеристики которых соответствуют требованиям ИМО для судового навигационного оборудования.
Обозначение: б ( сигма ) - среднеквадратическое отклонение.
Радиолокационная станция:
а) за счет флюктуаций центра отражения цели (для судна длиной 200 м.)
вдоль длины цели б=30 м;
вдоль наибольшей ширины цели б=1 м;
-
за счет бортовой и килевой качки
погрешность пеленга с максимальным значением на курсовых углах цели 45, 135, 225, 315 град. И равная нулю на курсовых углах 0, 90, 180, 270 град., изменяющаяся синусоидально с удвоенной частотой качки. Для качки 10 градусов среднее значение этой погрешности равно 0,22 град. С наложением синусоидальной погрешности с амплитудой 0,22 град.;
-
за счет формы главного лепестка
среднеквадратическая погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при нормальном распределении );
-
за счет формы зондирующего импульса
среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м (при нормальном распределении );
-
за счет люфта антенны
максимальная погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при равномерном распределении );
-
за счет квантования
максимальные погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И 0,01 мили соответственно ( при равномерном распределении ).
Если устройства кодирования связано с сельсином, среднеквадратическая погрешность в определении пеленга не превышает 0,03 град. При нормальном распределении.
Гирокомпас.
Остаточная установившаяся погрешность не превышает 0,5 град., среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,12 град. При нормальном распределении.
Лаг.
Остаточная постоянная погрешность калибровки не превышает 0,5 узла, среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,07 уз., при нормальном распределении.















