SUEPKURS (722331), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Напряжение смещения нуля, приведенное ко входу, мВ,

не более...............................................................................................7,5

Ток потребления, мА.............................................................................6

Полоса пропускания в режиме с единичной отрицательной

обратной связью, МГц..................................................................до 0,8

Скорость нарастания выходного напряжения, В/мкс.......................0,5

Логические элементы серии К511 имеют следующие

параметры:

Входное напряжение логического 0, В, не более............................6

Входное напряжение логической 1, В, не менее.............................8

Выходное напряжение логического 0, В, не более.........................1,5

Выходное напряжение логической 1, В, не менее..........................13,5

Выходной ток, мА, не более............................................................12

Ток потребления, мА....................................................................15 - 35

Время задержки, мкс, не более........................................................0,4

Напряжение питания, В....................................................................15

Микросхема типа К284КН1Б содержит 3 независимых ключа со схемами управления.

Основные параметры ключа:

Сопротивление в проводящем состоянии, Ом...............................250

Ток утечки в непроводящем состоянии, мкА.................................0,01

Напряжение управления проводящего ключа, В.........................2,3-2,5

Напряжение управления непроводящего ключа, В.........................0-0,4

Ток управления, мА..........................................................................3

Время переключения, мкс................................................................3

Ток потребления от источника -15 В, мА......................................до 12

Микросхема К293ЛП1А - оптронный переключатель-инвертор: входному току I_вх около 10 мА соответствует логический 0 на выходе микросхемы при напряжении не более 0,4 В. При I_вх=0 на выходе появляется логическая 1 с напряжением 2,4 В.

Основные параметры:

Падение напряжения на входном излучающем диоде, В...............1,5

Потенциал разделяемых цепей, В................................................до 100

Время включения, мкс.....................................................................0,5

Выходной ток, мА..........................................................................до 20

Напряжение питания, В....................................................................5

Срок службы электропривода составляет 15 - 20 лет, наработка на отказ в течение времени двухлетней гарантийной работы - 4000-6500 ч. Электропривод сохраняет свои номинальные параметры при изменении напряжения питающей сети 380 В на +10 или -15 %. КПД электроприводов без учета потерь в двигателе составляет в зависимости от мощности 0.9-0.97.

Коэффициент мощности составляет 0.82-0.85.

5. Определение параметров силового электрооборудования.

Выбору и проверке подлежат трансформатор, сглаживающий реактор и коммутирующая аппаратура.

Трансформаторное оборудование, используемое для КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77. Трансформаторное оборудование выбирается в соответствии с параметрами ТП.

Принимаем трансформатор ТСЗП-160/0,7-УХЛ4 с номинальными данными:

мощность - S=143, кВА;

напряжение сетевой обмотки - U₁= 380, В;

Вентильная обмотка:

напряжение - U₂=202, В;

ток - I₂=408, А;

Преобразовательная обмотка:

напряжение - U_в=230, В;

ток - I_в=500, А;

Потери

холостого хода - P_хх=795, Вт;

короткого замыкания - P_кз=2400, Вт;

Напряжение короткого замыкания - U_к=4,5 %;

Ток холостого хода - I_хх=5,2 %;

Обозначение типа трансформатора содержит следующие данные:

Т - число фаз (трехфазный);

СЗ - охлаждение естественное воздушное при защищенном исполнении;

160 - типовая мощность в кВА;

0,7 - класс напряжения сетевой обмотки в кВ;

УХЛ4 - климатическое исполнение и категория размещения по

ГОСТ 15150-69.

Реакторное оборудование, используемое в КТЭУ, соответствует общим техническим требованиям ГОСТ 16772-77.

Принимаем реактор ФРОС-500/0,5У3, с номинальными параметрами:

- постоянный ток - I_н=500, А;

- индуктивность - L_н=3,25, мГн;

- активное сопротивление - R_а=7,5, мОм.

Определим параметры силового электрооборудования.

Активное сопротивление якорной цепи:

R_яц=R_дв+2R_тр+R_р+R_ц, где

R_дв - активное сопротивление двигателя;

R_тр - активное сопротивление трансформатора;

R_р - активное сопротивление реактора;

R_п - активное сопротивление тиристорного преобразователя.

Активное сопротивление трансформатора рассчитывается по формуле:

где U_ка - активная составляющая напряжения короткого замыкания;

U_ка=U_к×0,31=4,5×0,31=1,395 %

U_1ф, I_1ф - напряжение и ток первичной обмотки трансформатора;

k - коэффициент трансформации;

k=U₁/U₂=380/202=1,881;

где U₁,U₂ - напряжения первичной и вторичной обмоток трансформатора;

I_1ф=I_2ф/k=262/1,881=216,9;

Находим активное сопротивление трансформатора:

Реактивное сопротивление трансформатора рассчитывается по формуле:

где U_кр - реактивная составляющая напряжения короткого замыкания;

U_кр=U_к×0,95=4,5×0,95=4,275.

Находим реактивное сопротивление трансформатора:

Активное сопротивление тиристорного преобразователя:

где m - число тиристоров. В данном случае m=6.

Находим активное сопротивление якорной цепи:

R_яц=0,0369+2^.0,004+0,0075+0,0117=0,0604, Ом.

Суммарная индуктивность якорной цепи:

L_яц= L_тр+ L_р+ L_дв,

где L_тр - индуктивность обмоток трансформатора, находится:

где f₁ - частота питающей сети - 50 Гц;

L_р - индуктивность сглаживающего реактора;

L_дв - индуктивность якоря двигателя, находится:

где p - число пар полюсов двигателя;

p=2.

Найдем суммарную индуктивность якорной цепи:

L_яц=0,039×10^-3+3,25^.10^-3+1,64×10^-3=4,929×10^-3, Гн.

Электромагнитная постоянная времени якоря:

Жесткость естественной характеристики электропривода:

Механическая постоянная времени электропривода:

Максимальный ток якорной цепи двигателя (ток упора):

I_{я max}=2,5×I_н=2,5×385,2=963, А.

Определим коэффициенты передачи элементов электропривода. При этом будем считать, что рабочие области передаточных характеристик линейны, а сигнал управления, соответствующий максимальному значению управляемого параметра равен 10 В, т. е. максимальному уровню напряжения системы управления.

Коэффициент передачи тиристорного преобразователя:

где U_dном - номинальное напряжение на выходе тиристорного преобразователя;

U_СИФУmax - максимальное входное напряжение СИФУ.

Коэффициент передачи обратной связи по скорости:

где w₀ - скорость холостого хода двигателя (принимаем её как максимальную).

Коэффициент передачи обратной связи по току:

Коэффициент передачи датчика напряжения:

Статизм системы при М=М_ном:

где k - суммарный коэффициент усиления элементов электропривода до двигателя;

k=k_рс×k_рт×k_тп/kФ=8,57×1,61×23/1,965=161,5.

U_з - напряжение задания при максимальной скорости.

U_з=10 В.

Определим статизм системы:

6. Синтез регуляторов.

Регулятор тока якоря получает на вход сигнал задания u_зт с выхода регулятора скорости и сигнал обратной связи u_дт с выхода датчика тока. На выходе он формирует напряжение управления u_у в СИФУ ТП, определяющее угол управления тиристоров a. Параметры регулятора выбираются по соотношениям:

R₂C=T_я; R₁C=T_и;

Сигнал обратной связи по току снимается с шунта, установленного в главной цепи; датчик тока осуществляет гальваническое разделение цепей управления от главных цепей и усилению по напряжению. Возможно также использование датчика тока на основе трансформаторов тока, установленных на стороне переменного тока ТП, и ключей, изменяющих полярность обратной связи при переключении выпрямительных мостов.

На регулятор тока возлагаются также другие функции: ограничение скорости нарастания тока di/dt, улучшение динамики контура тока в зоне прерывистого тока, компенсация влияния ЭДС двигателя на характеристики контура, обеспечение режима стоянки электродвигателя, управление переключением выпрямительных мостов реверсивного ТП.

В системах подчиненного регулирования выходной сигнал регулятора скорости является сигналом задания тока u_зт для регулятора тока. На регулятор скорости и связанные с ним узлы возлагаются дополнительные задачи: ограничение сигнала u_зт допустимым значением, которое может зависеть от значения потока двигателя Ф, ограничение скорости изменения тока di/dt, формирование требуемой жесткости механических характеристик ЭП, прием сигналов задания скорости двигателя w_дв, обеспечение изменения w_дв с определенным ускорением и др.

В КТЭУ предусмотрена возможность использования двух задатчиков скорости: сельсинового командоаппарата UR и ступенчатого задатчика AQ на 3 ступени “вперед” или “назад”. Выходы этих задатчиков соединяются вместе и подаются на вход задатчика интенсивности. В каждый момент задает скорость тот задатчик, который выбран (разрешен) внешним сигналом. Имеется вход для общего запрета задания, а также конечные ограничения для хода “вперед” или “назад”. При нуле нуль-орган AU выдает сигнал, разрешающий сборку схемы.

7. Выбор защит и их уставок.

Выключатели автоматические АК-63 предназначены для отключения при перегрузках и коротких замыканиях электрических цепей напряжением постоянного тока до 440 В (однополюсные до 240 В) или переменного тока частотой 50-60 Гц до 500 В, оперативных включений и отключений (до 30 в час) этих цепей.

Механическое и коммутационное износостойкость свободных контактов выключателей – 40000 циклов. Свободные контакты включателей допукают нагрузку в продолжительном режиме током 2,5 А. Предельный ток включения 10 А. Предельный ток отключения:

Характеристики

Список файлов реферата