30928-1 (707657), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

а) б)

Рассчитаем силу зажима.

,

где g = 9,81 м/с² - ускорение свободного падения;

P = mg = 0,51 9,81 = 5 Н;

a, b - размеры захвата, м;

a₁ - расстояние от края зажимных губок до центра тяжести заготовки (детали), м;

b₁ - ширина зева захвата, м;

W - ускорение, возникающее при движении захвата, м/с²;

k=1,7 - коэффициент запаса;

d - диаметр заготовки, м.

Н.

Определим силы, действующие в местах контакта заготовки и зажимных губок.

,

где = 70 - угол призматического углубления губок;

k=1,7 - коэффициент запаса.

кг.

Рассчитаем напряжение в месте захвата детали и захватного устройства:

,

где E_z, E_g - модуль упругости материала заготовки, E_z = E_g = =2,110⁶;

l_z - толщина рычага захвата, мм;

d_g - диаметр детали, мм.

Па.

Сравниваем полученное значение с [_д] = 510 Па: [_д] > , следовательно конструкция захвата выбрана правильно и позволяет захватить деталь не повреждая ее поверхности.

Схемы базирования.

На рис. 1 представлена схема базирования валика на шлифовальном станке в центрах, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная технологическая база, 5 - опорная технологическая база. Т.к. технологическая и измерительные базы совпадают погрешность базирования равна нулю.

Схема базирования валика по наружной цилиндрической поверхности в захвате робота (клещевом) изображена на рис. 2, где 1, 2, 3, 4 - скрытая двойная направляющая технологическая база, 5- опорная технологическая база, 6 - скрытая опорная технологическая база.

Базирование валика на загрузочном устройстве осуществляется по наружной цилиндрической поверхности и показано на рис. 3, где 1, 2, 3 - установочная технологическая база, 4 - опорная технологическая база.

Схема компоновки РТК.

Учитывая количество и взаимосвязь основного и вспомогательного оборудования разрабатываем компоновку однопозиционного РТК, состоящего из шлифовального станка 2, обслуживаемого двуручным ПР 1 с модулем сдвига, бункерного ЗУ, накопителя 4, системы управления ПР 5 (см. первый лист графической части курсовой работы).

Краткие технические характеристики РТК.

Таблица 2.

^{Последовательность переходов, выполняемых на РТК.}

Для выполнения шлифовальной операции обработки валика на станке с ЧПУ захватное устройство (две руки) ПР, должны пройти все обозначенные точки позиционирования (см. второй лист графической части курсовой работы). Сделаем допущение, что положения одной руки, при которых она перемещается, т.к. находится на общем основании со второй рукой, а действует в это время вторая рука, не считаем точками позиционирования первой руки.

Приведем точки позиционирования и нормирование переходов в следующей таблице.

Технологическая карта переходов.

Таблица 3.

Всего 79,9

Составление циклограммы.

В общем случае время цикла работ РТК равно сумме времени работы станка и ПР.

Т_ц = t_on + t_np ,

где t_on - неполное оперативное время;

t_ïð - непрерывное время работы ПР;

Т_ц = 1,18 + 0,34 = 1,52 мин.

После построения параллельно-последовательной циклограммы (см. второй лист графической части курсовой работы) скорректируем время цикла, т.к. часть ходов робота выполняется параллельно обработке заготовки:

Т_ц = Т_{ц общ} - t_{np пар} = 1,52 - 0,19 = 1,33 мин.

Система автоматического контроля РТК.

При выборе системы автоматического контроля учитываем, что она должна обеспечивать требуемую точность измерения, следовательно, одноконтактные САК не подходят, т.к. имеют большую суммарную погрешность. Более точные трехконтактные САК установки и настройки вручную на контролируемый размер. Выбираем двухконтактную систему автоматического контроля.

Измерительная система БВ-4100, комплектуемая двухконтактной настольной индуктивной скобой БВ-3152, изображенной на листе 2 графической части курсовой работы, широко применяется для управления автоматическим циклом шлифования валов с поперечной или продольной подачами на центровых круглошлифовальных станках.

После установки вала на центрах станка перед началом чернового шлифования скоба подводится к шлифуемой детали гидравлическим устройством. В процессе шлифования шток индуктивного преобразователя 13 воспринимает перемещение измерительных кареток 2 скобы. Выходной сигнал преобразователя, пропорциональный изменению размера шлифуемой детали, после усиления электронной схемой преобразуется в аналоговый сигнал для показывающего прибора и в дискретные команды для исполнительных органов станка. При получении заданного размера шлифуемого вала дается команда на ускоренный отвод шлифовального круга и измерительной скобы в исходное положение.

Меры безопасности при работе на РТК.

Безопасность РТК обеспечивается его рациональной планировкой; безопасностью и безаварийной работой технологического оборудования РТК с помощью специальных устройств с контактными, силовыми, индукционными, светолокационными датчиками.

Планировка РТК данной курсовой работы предусматривает удобный и безопасный доступ обслуживающего персонала к ПР, основному и вспомогательному оборудованию, нормальные условия освещенности, светолокационные датчики (стойки) для определения местоположения человека в зоне рабочего пространства, дающие сигнал торможения и выключения робота, если он находится в этой зоне. Органы управления и аварийной блокировки размещены на общем пульте управления РТК.

Характеристики

Список файлов реферата