Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Рисунок 2 – Ячеистая структура плоскости, создающее магнитное поле.

Четыре из выделенных частей (ноги и руки действительно обладают единообразием функционирования, чего однако никак нельзя сказать относительно остальных частей. Тогда, принимая во внимание, что суммарная площадь поверхности ног и рук составляет около 2/3 общей площади поверхности тела человека, то независимой становится площадь, равная

(4)

или, в нашем случае, независимое управление достаточно организовать в числе ячеек в пределах 200...500, при этом размерность квадратной матрицы снижается в среднем до 16x16. Однако и эта размерность достаточна велика, поэтому для дальнейшего упрощения можно всю площадь разбить на шесть единообразных матриц, работающих параллельно. Тогда независимое управление достаточно организовать в числе ячеек 60...160 и свести к размерности матрицы управления 8x8, что особенно удобно при использовании микропроцессорных средств управления.

Важной подзадачей электронного управления является формирование заданной величины и направления тока в одной ячейке матрицы излучения независимо от других ячеек. Выделим ячейку и управляющие элементы, представленные на рис.3. Вектор индукции магнитного поля В(Т) - {Y,X,Uy) Ux} представляет собой функцию векторов управления ключами Ку (строка матрицы), Кx (столбец матрицы) и векторов напряжений Uy и Ux, Выделим множество, при котором В(I) отлично от нуля. Это множество соответствует следующим условиям: Yi&Xj- - I, Uy ф Ux. При этом вектор индукции магнитного поля пропорционален В(I) = (Uy - Ux) /Qя, где Qя - общее сопротивление индуктора, расположенного в ячейке. Упростим вектор управления с четырех - до трехмерного. Это оказывается возможным, если, например, сделать управляющее напряжение Ux = 0. Но тогда становится необходимой двухполярная реализация вектора Uy. Необходимо отметить, что если векторы управления Y,X задать в булевском представлении, то вектор Uy оказывается в представлениях бесконечнозначной логики. Сведем управление ячейкой исключительно к булевым представлениям. Это оказывается возможным, если применить широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) или цифро-аналоговое преобразование (ЦАП) при управлении вектором индукции. Тогда структуру управления ячейкой можно представить в виде, показанном на рис.4, где Z - код управления ЦАП или ШИМ. При этом вектор магнитного поля оказывается пропорционален В(I) - Z(Y&X), что реализовать достаточно просто в цифровой форме, причем наиболее просто реализуется ШИМ. Таким образом, управление ячейками матрицы удалось свести к трехмерному управлению булевыми переменными.

Рисунок 3 – Схема ячейки матрицы излучения.

Рисунок 4 – Схема управления матрицы излучения.

ЛИТЕРАТУРА

1. Системы комплексной электромагнитотерапии: Учебное пособие для вузов/ Под ред А.М. Беркутова, В.И. Жулева, Г.А. Кураева, Е.М. Прошина. – М.: Лаборатория Базовых знаний, 2000г. – 376с.

2. Электронная аппаратура для стимуляции органов и тканей /Под ред Р.И. Утямышева и М. Враны - М.: Энергоатомиздат, 2003.384с.

3. Ливенсон А.Р. Электромедицинская аппаратура.: [Учебн. пособие] - Мн.: Медицина, 2001. - 344с.

Характеристики

Список файлов реферата