147636 (691987), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

Н

Нм

б) может быть определено по формуле:

- коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне

- среднепусковой момент двигателя, уменьшенный на момент сил инерции вращающихся частей механизма и приведенный к оси вала;

С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии;

- угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала;

б.1)

где,

1.1) - среднепусковой момент двигателя, 35,8 Нм;

1.2) - момент сил инерции при разгоне вращающихся частей мех., приведенный к валу двигателя, Нм:

где,

1.2.1) - момент инерции вращающихся масс мех., приведенный к валу двигателя, кг м².;

1.2.1.1) где =1,1...1,2 – коэффициент учета инерции вращающихся масс расположенных на втором, третьем и последующих валах механизма;

1.2.1.2) -момент инерции вращающихся масс, расположенных на первом валу, равен сумме моментов инерции ротора дв. - , муфт - , тормозного шкива - .

кг м².

где,

- масса шкива, кг

- радиус шкива, м

- коэффициент распределения массы ( =0,6 – рекомендуется).

[2. стр. 85]

Тогда,

кг м².

Отсюда,

кг м².

1.2.2) - [2.4.32] угловое ускорение вала дв. при трогании с места не нагруженной тележки, рад/с².

где,

1.2.2.1) =35,8 Нм;

1.2.2.2) - момент инерции при разгоне всех движущихся масс, приведенных к валу двигателя, значение определяется аналогично в [4.1];

Значение [2. ф.4.3]

здесь, - момент инерции при разгоне всех вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя.

[2. ф.4.5]

кг – масса тележки и груза. [2. ф.4.6]

Тогда,

кг м².

Отсюда,

кг м².

1.2.2.3) - статический момент при разгоне ненагруженной тележки, приведенный к валу двигателя;

[2.4.33]

- моменты сил трения, уклона и ветра, приведенные к валу двигателя, [берется из параграфа РПЗ «Выбор тормоза передвижения»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в помещении).

Тогда,

Нм

Отсюда,

рад/с².

Получаю,

Нм

Тогда,

Нм

б.2) - коэф., учитывающий соотношение масс в мех. при разгоне, равен

б.3) С - коэф. жесткости тихоходного участка трансмиссии определяется по формуле:

где,

- условный коэф. жесткости трансмиссионного вала.

При симметричном расположении ходовых колес относительно зубчатого колеса тихоходной ступени редуктора

=

где - коэф. жесткости одного участка трансмиссионного вала между зубчатым и ходовым колесами:

,

где,

- модуль упругости второго рода; для стали МПа;

- полярный момент инерции поперечного сечения вала:

;

, - соответственно общая длина валопровода, равная расстоянию от центра тихоходного зубчатого колеса редуктора до центра ходового колеса, и диаметр трансмиссионного вала на участке, имеющем наибольшую длину.

Значение можно определить из расчета на кручение. Для круглого сплошного вала:

,

где,

- максимальный статический момент на валу, кН м ( ), [2.4.33];

- допускаемое напряжение кручения, МПа;

- предел прочности материала, МПа, для стали 45, =372,7 МПа [2. стр. 20, табл. 1.14];

Тогда,

Мпа

мм, в следующих расчетах буду принимать равный 28 мм, в связи с удобством при компоновке и вычерчиванию основных чертежей.

Отсюда,

Получаю,

=

б.4) - угловой зазор в муфтах трансмиссионного вала, находится по формуле [2.4.43]:

где,

- модуль зубьев, мм ( =2,5);

- число зубьев, ( =30);

- толщины зубьев втулки и обоймы, мм ( =12мм, = 14 мм).

Тогда,

Теперь можно посчитать:

в) - моменты сил трения, уклона и ветра, приведенные к валу двигателя, [берется из параграфа РПЗ «Выбор тормоза передвижения»]:

Нм

Нм

Нм (Кран в помещении).

Отсюда,

Получил,

,

Условие проверки выполнено!

Библиографический список

1. Грузоподъемные машины: Учебно-методическое пособие/ Ю. В. Наварский. 2-е изд., стереотипное. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2006. 100 с.

2. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учебное пособие для студентов вузов/ С. А. Казак, В. Е. Дусье, Е. С. Кузнецов и др. Под ред. С. А. Казака. М.: Высшая школа, 1989. 319 с.

3. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций/ В. Д. Брауде, М. М. Гохберг, И. Е. Звягин и др. Под общ. ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. 536 с.

4. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы/ М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др. Под общ. ред. М. М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. 559 с.

5. ГОСТ Р 50895-96. Муфты зубчатые. Технические условия. Введ. 23.04.96. – М.: Издательство стандартов, 1996. – 27 с.

6. ГОСТ 2688-80. Канаты стальные. Сортамент. Канат двойной свивки типа ЛК-Р конструкции 619(1+6+6/6)+1 о.с. Введ. 23.04.80. – М.: Издательство стандартов, 1980. – 15 с.

7. ГОСТ 24696-81. Подшипники роликовые радиальные сферические двухрядные с симметричными роликами. Основные размеры. Введ. 17.04.81. – М.: Издательство стандартов, 1981. – 21 с.

Характеристики

Список файлов курсовой работы