147432 (691915), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Необходимая частота вращения вала насоса nн необх, об/с:
, (2.7)
об/с,
об/с.
Насос привода РО1 дефорсирован по частоте, т.к.
, насос привода РО2 дефорсирован по частоте, т.к.
Передаточное отношение привода насоса uпн:
, (2.8)
,
.
Производительность насоса Qн, л/мин:
.(2.9)
,
.
2.6 Выбор гидродвигателей. Выбор гидромотора привода РО 1
Требуемая мощность на валу гидромотора РМ, Вт:
,(2.10)
Выбран ближайший больший по мощности гидромотор МР-700
.
Таблица 2.3 - Характеристики гидромотора
| Параметры | МР-700 |
| Рабочий объем | 707 |
| Максимальное давление, МПа | 25 |
| Номинальный давления, МПа | 21 |
| Частота вращения вала, об/мин: минимальная номинальная максимальная | 1 120 340 |
| Номинальная мощность Рном, кВт | 26,17 |
| Номинальный вращающий момент | 2160 |
| КПД при номинальных параметрах: гидромеханический полный | 0,9 0,85 |
| Масса, кг (без рабочей жидкости) | 100 |
| Темпераратура рабочей жидкости, оС минимальная максимальная | -25 +75 |
Фактическая частота вращения вала гидромотора, об/мин:
, (2.11)
.
Выбор гидроцилиндра привода РО2.
, (2.12)
, (2.13)
, (2.14)
.
Принимаем скорость РО1
, так как скорости различаются требуется поставить ускоряющую передачу. Передаточное отношение которой:
, (2.15)
,
, (2.16)
,(2.17)
,
.
Выбран гидроцилиндр с ближайшим большим диаметром поршня
.
Таблица 2.4 – Характеристики гидроцилиндра
| Диаметр поршня D,мм | Диаметр штока d,мм | Отношение рабочих площадей | Минимальный ход штока | Максимальный ход штока |
| 100 | 60 | 1,65 | 800 | 1250 |
Выбран стандартный ход штока
2.7 Выбор рабочей жидкости
В качестве рабочих принимают специальные гидравлические жидкости, рекомендуемые для выбранных насосов. Температуры застывания принимаемых жидкостей должны быть ниже минимальной температуры воздуха на 100…150С. Для летнего периода работы принята рабочая жидкость МГЕ-46В, а для зимнего периода работы – ВМГЗ
.
Таблица 2.5 – Технические характеристики рабочих жидкостей
| Марка жидкости | Плотность при +500 С, кг/м3 | Кинематическая вязкость при +500 С, м2/с.106 | Температура застывания, 0С | Температурные пределы применения насосов, 0С | Условия применения | |
| Шестеренных | аксиально-поршневых | |||||
| ВМГЗ | 890 | 18 | -45 | -40…+25 | -40…+65 | При отрицательных температурах воздуха |
| МГЕ-46В | 890 | 46 | -32 | -10…+60 | +5…+85 | При положительных температурах воздуха |
2.8 Выбор трубопроводов и расчет толщины их стенок
Для гидропривода машины жесткие трубопроводы изготовляют из стальных бесшовных холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734, выполненных из стали 45.
Расчет напорного трубопровода РО1
Необходимый внутренний диаметр
мм:
(2.18)
где
- допустимая скорость (
- для напорного трубопровода).
Наружный диаметр
, мм:
(2.19)
где
- минимальная толщина стенки, мм:
(2.20)
где
- максимальное давление жидкости, Па;
- допускаемое напряжение разрыву, Па:
(2.21)
где
- предел прочности Па (для стали 45
).
,
,
С учетом отклонения
Расчет напорного трубопровода РО2
Необходимый внутренний диаметр
, мм:
Минимальная толщина стенки
, мм:
Наружный диаметр
, мм:
Принят из ряда стандартных
.
, (2.22)
.
Принимаем из ряда стандартных
=8 мм.
Расчет всасывающего трубопровода
Необходимый внутренний диаметр
, мм:
, (2.23)
где
- суммарная производительность насосов, м3/с:
; (2.24)
- допустимая скорость (
- для всасывающих трубопроводов).
,
Толщина стенки принята
для обеспечения соединения труб.
Наружный диаметр
, мм:
С учетом отклонения
Расчет сливного трубопровода.
Необходимый внутренний диаметр
, мм:
,(2.25)
где
- допустимая скорость, м/с (
- для сливных трубопроводов).
Толщина стенки принята
для обеспечения соединения труб.
Наружный диаметр
, мм:
С учетом отклонения
2.9 Выбор распределителей
Распределители выбирают по принципиальной схеме (числу позиций и линий, с открытым или закрытым центром), по расходу и давлению жидкости, а также по заданному типу управления
. Для управления РО1 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с закрытым центром и гидравлическим управлением. Для управления РО2 выбран трехпозиционный, четырехлинейный распределитель с открытым центром и электрическим управлением.
Таблица 2.6 – Характеристики распределителей
| Рабочий орган | РО1 | РО2 |
| Тип распределителя | В | 1Р |
| Диаметр условного прохода, мм | 16 | 32 |
| Расход рабочей жидкости, л/мин: номинальный максимальный | 125 240 | 700 900 |
| Номинальное давление в напорной линии, МПа | 32 | 32 |
| Схема исполнения | с закрытым центром | с открытым центром |
| Вид управления | Электрическое | электрическое |
| Упрощенное обозначение | В.E.16.44 | 1Р.И.32.64 |
2.10 Выбор фильтров
Фильтры выбирают по требуемой тонкости фильтрации (обычно 10…40мкм) и по расходу жидкости
. Пропускная способность фильтровальной установки
, л/мин:
, (2.26)
.
Таблица 2.7 – Характеристики фильтров
| Марка (тип) фильтра | Количество фильтров | Тонкость фильтрации, мкм | Номинальный расход, л/мин | Суммарный расход, л/мин |
| 1.1.50 – 25 | 2 | 25 | 250 | 500 |
2.11 Выбор предохранительных клапанов
Предохранительные клапаны выбирают по расходу в защищаемой линии и по максимальному давлению в защищаемой линии (оно должно быть не менее желаемого давления настройки). Для первичной защиты гидропередачи РО1 и РО2 выбран управляемый клапан непрямого действия. Для вторичной защиты РО1 и РО2 выбраны клапаны прямого действия
.
Таблица 2.8 – Характеристики клапанов первичной защиты по ТУ2-053-5749043-002-88
| Параметр | РО1 | РО2 |
| Диаметр условного прохода, мм 30мм | ||
| Расход жидкости, л/мин: номинальный максимальный | 250 350 | 250 350 |
| Упрощенное обозначение | 30-20-133 | 30-25-11 |
Давление настройки первичной защиты
, Па:
. (2.27)
гидропередачи РО1:
гидропередачи РО2:
Давление настройки вторичной защиты
, Па:
. (2.28)
гидропередачи РО1:
гидропередачи РО1:
3 Проверочный статический расчет объемной гидропередачи
3.1 Цели и условия расчета
Цели: определение потерь давления на пути от насосов до гидродвигателей и до бака, вращающих моментов и сил на выходных звеньях гидродвигателей и на рабочих органах, корректировка параметров привода (при необходимости).
Условия: движения рабочих органов установившиеся; температура жидкости равна 20оС.
3.2 Расчетная схема. Определение потерь давления
В данной работе составляют расчетную схему и вычисляют потери давления для каждой из гидропередач.
Рисунок 2-Расчетная схема к проверочному расчету для первого рабочего органа
РО1
1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,17,18,21,24-соединения. 3,7,8,11,15,16-крестовины и тройники. 1,2,4,6,9,10,12,14,17,18,19,21,22,24-штуцера. L-повороты, колена. 20-теплообменный аппарат. 23-фильтры. 25-выход в бак.
Рисунок 3-Расчетная схема к проверочному расчету для второго рабочего органа РО2
1,2,3,4,5,6,7,9,10,11,12,13,14,17,18,21,24,25,27-соединения. L-повороты, колена.
5,6,10,13,17,18-крестовины, тройники. 1,2,3,4,7,9,11,12,14,16,19,21,22,24,25,27-штуцера. 28-выход в бак. 8,15-распределитель. 23-теплообменный аппарат.26-фильтры.
Таблица 3.1 – Характеристики трубопроводов
| Характеристики | Участок трубопровода | |||||||
| Насос - гидромотор | Гидромотор – сливная линия | Сливная линия - бак | ||||||
| РО1 | РО2 | РО1 | РО2 | РО1 | РО2 | |||
| Длина трубопровода | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | ||
| Условный проход d, мм | 23 | 35 | 23 | 35 | 60 | 60 | ||
| Количество штуцеров | 4 | 5 | 2 | 2 | 7 | 7 | ||
| Количество крестовин и тройников | 3 | 3 | 1 | 1 | 2 | 2 | ||
| Количество колен | 4 | 12 | 3 | 4 | - | 3 | ||
Линейные потери давления
, Па:















