125889 (690742), страница 2
Текст из файла (страница 2)
,
,
где –ресурс передачи;
и
– частота вращения шестерни и колеса соответственно;
=
=1 – число вхождений в зацепление зубьев шестерни или колеса соответственно за один его оборот.
Числа циклов перемены напряжений соответствуют длительному пределу выносливости. По графику 4.3. определяем числа циклов на контактную и изгибную выносливость соответственно:
,
,
.
Определим эквивалентное число циклов перемены напряжений для расчёта на контактную выносливость:
,
где – коэффициенты приведения на контактную выносливость;
– суммарное число циклов перемены напряжений для шестерни или колеса.
Так как , то принимаем
и
, то
.
Определим эквивалентное число циклов перемены напряжений для расчёта на изгибную выносливость:
,
,
где – коэффициенты приведения на изгибную выносливость;
– суммарное число циклов перемены напряжений для шестерни или колеса.
Так как и
, то принимаем
.
Определим допускаемые напряжения для расчётов на выносливость. По таблице 4.3 находим
для шестерни:
,
,
для зубчатого колеса:
,
,
,
,
где и
– длительный предел контактной выносливости и коэффициент безопасности;
и
– длительный предел изгибной выносливости и коэффициент безопасности;
– твёрдость зубьев шестерни или колеса.
Определим предельные допускаемые контактные и изгибные напряжения:
,
,
где – предел текучести материала колеса или шестерни;
–твёрдость зубьев шестерни или колеса.
Проверим передачу на контактную выносливость:
,
,
,
.
Принимаем допускаемое контактное напряжение как меньшее значение:
.
Определим коэффициенты нагрузки на контактную и изгибную выносливость по формулам:
и
,
где и
– коэффициенты концентрации нагрузки по ширине зубчатого венца;
и
– коэффициенты динамической нагрузки (учитывают внутреннюю динамику передачи).
Относительная ширина зубчатого венца находится по формуле
,
=4.5 – передаточное число данной ступени редуктора.
По таблице 5.2. и 5.3, схемы 2 расположения зубчатых колёс относительно опор и варианта соотношения термических обработок “a” находим ,
Тогда
Значения определяются по табл. 5.6
Коэффициент определяется по табл. 5.4 в зависимости от вида передачи.
Принимаем 8-ю степень точности изготовления передачи находим, что
и
.
Теперь находим значения коэффициентов нагрузки
Определим коэффициент ширины быстроходной ступени
Определяем рабочую ширину колеса:
.
Ширина шестерни: .
Вычислим модуль передачи по формуле:
,
где =257.1 МПа – изгибное напряжение на колесе;
,
. Тогда
. Из стандартного ряда значений
по ГОСТ 9563–60 выбираем значение
.
Определим минимально возможный угол наклона зуба .
Рассчитываем предварительное суммарное число зубьев: . Округляем это число и получаем
.
Определяем действительное значение угла и сравниваем его с минимальным значением:
.
Найдём число зубьев шестерни и колеса
, учитывая, что минимальное число зубьев для косозубой цилиндрической передачи
;
.
Найдём фактическое передаточное число передачи: . Таким, образом отклонение фактического передаточного числа данной ступени редуктора от номинального значения
.
Проверим зубья колёс на изгибную выносливость. Для колеса получим: где
– коэффициент нагрузки при расчёте на изгибную выносливость;
– коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями, выбираем по табл. 6.4;
– коэффициент, учитывающий форму зуба, находится по табл. 6.2 лит. 1;
– коэффициент, учитывающий наклон зуба.
Сравниваем полученное значение напряжения с допускаемым напряжением при расчёте на изгиб зубьев колеса: .
Определим диаметры делительных окружностей шестерни и колеса соответственно.
,
,
где – модуль зубчатых колёс;
– угол наклона зуба;
Проверка
Вычислим диаметры окружностей вершин зубьев и впадин зубьев
;
;
;
.
Определим силы, действующие на валы зубчатых колёс.
Окружную силу на среднем находим по формуле:
Н,
Осевая сила на шестерне:
Н,
Радиальная сила на шестерне:
Н
6. Определение диаметров валов
Определим диаметр быстроходного вала шестерни: , где
– момент на быстроходном валу. Примем
. Сравним этот диаметр с диаметром вала электродвигателя, при этом должно выполняться условие
– условие выполняется.
Определим диаметр посадочной поверхности подшипника: . Примем dк = 30мм. Диаметр вала под колесо
. Рассчитаем диаметр буртика для упора подшипника:
. Примем d бк = 32мм.
Определим диаметры промежуточного вала: , где Т2 – момент на промежуточном валу. Примем dк = 35 мм. Для найденного диаметра вала выбираем значения:
– приблизительная высота буртика,
– максимальный радиус фаски подшипника,
– размер фасок вала. Диаметр вала под колесо
. Примем диаметр dк =38. Диаметр буртика для упора колеса
. Принимаем dбк = 42мм.
Определим диаметр тихоходного вала: , где
– момент на тихоходном валу. Примем
. Для найденного диаметра вала выбираем значения:
– приблизительная высота буртика,
– максимальный радиус фаски подшипника,
– размер фасок вала. Определим диаметр посадочной поверхности подшипника:
. Так как стандартные подшипники имеют посадочный диаметр, кратный
-ти, то принимаем
. Рассчитаем диаметр буртика для упора подшипника:
. Пусть
.
7. Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности
Для тихоходного вала редуктора выберем роликоподшипники конические однорядные средней серии . Для него имеем:
– диаметр внутреннего кольца,
– диаметр наружного кольца,
– ширина подшипника,
– динамическая грузоподъёмность,
– статическая грузоподъёмность,
– предельная частота вращения при пластичной смазке. На подшипник действуют:
– осевая сила,
– радиальная сила. Частота оборотов
. Требуемый ресурс работы
,
, Y = 1.6 при Fa/VFr > e..
Найдём: – коэффициент безопасности;
– температурный коэффициент;
– коэффициент вращения.
Определяем радиальные силы действующие в подшипниках:
Определяем минимальные осевые нагрузки для подшипников:
Определяем осевые реакции в опорах:
Принимаем, что Fа1 = S1 = 114.5 Н, тогда из условия равновесия , что больше, чем S2. Следовательно, силы найдены правильно.
Определяем эквивалентную нагрузку для 1ой опоры: . Следовательно, X = 1, Y = 0.
Отсюда
Определяем эквивалентную нагрузку для 2ой опоры:
Определяем значение коэффициента радиальной динамической нагрузки и коэффициента осевой динамической нагрузки
.
Определяем эквивалентную радиальную динамическую нагрузку .
Рассчитаем ресурс принятых подшипников, (расчет выполняется по 2ой более нагруженной опоре): , или
, что удовлетворяет требованиям.
Подбираем подшипник на быстроходном валу: Подшипник роликовый радиально-упорный N7306A, С = 52800 кН, С0 = 39000 кН, Nпрж = 7500, Nпрп = 5600,
d = 30 мм, D = 72 мм, B = 20.75 мм
Подбираем подшипник на промежуточном валу: Подшипник роликовый радиально-упорный N7307A, С = 68000 кН, С0 = 50000 кН, Nпрж = 6700, Nпрп = 5000,
d = 35 мм, D = 80 мм, B = 22.75 мм
8. Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
Проведём расчёт тихоходного вала.
Д
A
B
C
ействующие силы:


,
,
Определяем расчётный коэффициент запаса прочности S в опасном сечении и сравниваем его с допускаемым значением(1,3….2.1)
Где коэффициенты запаса по нормальным и касательным напряжениям,
амплитуды напряжений цикла,
эффективные коэффициенты концентраций напряжений,
пределы выносливости гладких образцов.
9. Выбор и расчёт шпоночных соединений
Расчёт шпоночных соединений заключается в проверке условия прочности материала шпонки на смятие.
1. Соединение быстроходного вала со шкифом. Имеем: – крутящий момент на валу,
– диаметр вала,
– её ширина,
– высота шпонки,
– глубина паза вала,
– глубина паза ступицы,
– допускаемое напряжение на смятие,
– предел текучести.
Определяем рабочую длину шпонки :
. Принимаем lр = 7 мм.
Условие прочности:
Определение длины шпонки: . Принимаем lш = 21 мм
Принимаем шпонку:
2. Соединение промежуточного вала с зубчатым колесом. Имеем: – крутящий момент на валу,
– диаметр вала,
– её ширина,
– высота шпонки,
– глубина паза вала,
– глубина паза ступицы,
– допускаемое напряжение на смятие,
– предел текучести.
Определяем рабочую длину шпонки :
. Принимаем lр = 13 мм.
Условие прочности: