125356 (690486), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Высота ярма статора, м:
Размеры паза в штампе:
высота паза, мм:
наибольшая ширина паза, мм:
наименьшая ширина паза, мм:
при β=45°
полученные значения округляют до десятых долей миллиметра.
Высота шлица паза должна быть достаточной для обеспечения механической прочности кромок зубцов, удерживающих в уплотнённом состоянии проводники паза после заклиновки пазов. В двигателях с h≤132 мм принимают
=0,5 мм, в двигателях с h≥160 мм
=1мм.
Ширину шлица паза , мм принимают по таблице 5 приложения.
Площадь поперечного сечения паза в штампе, мм2
,
высота клиновой части паза, мм:
при β=45°
Размеры паза в свету с учётом припусков на шихтовку и сборку сердечников ∆bп и ∆hп (таблица 6 приложения):
Площадь поперечного сечения паза для размещения проводников:
где Sиз- площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу
где bиз- односторонняя толщина изоляции в пазу (для двигателей с h=50÷80 мм bиз=0,2 мм; для h=90÷132 мм bиз=0,25 мм; для h=160 мм bиз=0,4 мм)
Площадь прокладок в пазу, мм2:
- для двигателей с h=180÷250 мм:
Коэффициент заполнения паза
полученное значение является контролем правильности размещения обмотки в пазах, должно находиться в пределах 0,70÷0,75 при ручной укладке и 0,7÷0,72 при механизированной. Снизить
, не изменяя главных размеров двигателя можно либо уменьшив
при тех же размерах паза, либо увеличив площадь поперечного сечения паза.
Выбор воздушного зазора δ.
Правильный выбор δ во многом определяет энергетические показатели двигателя.
Для двигателей мощностью менее 20 кВт воздушный зазор, м.:
для двигателей средней и большой мощности:
.
Полученное значение воздушного зазора следует округлять до 0,05мм при δ<0,5 мм и до 0,1 мм при δ>0,5 мм.
4. Расчёт ротора
Выбору числа пазов ротора следует уделять особое внимание. Исследования, проведённые для изучения влияния соотношений чисел зубцов на статоре и роторе на кривую момента, а также на шумы и вибрации, позволили определить наилучшие сочетания Z1 и Z2 для короткозамкнутых двигателей с различными числами 2р. Рекомендации по выбору Z2 при известных Z1 и 2р приведены в таблице 7 приложения.
Внешний диаметр ротора, м.:
Длина ротора, м.:
Зубцовое деление, мм.:
Внутренний диаметр сердечника ротора (при непосредственной посадке на вал равен диаметру вала ), м:
где - коэффициент, определяемый по таблице 8 приложения.
Ток в стержне ротора, А:
где - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на соотношение I1/I2, определяется по рисунку 10 приложения.
νi – коэффициент приведения токов:
Площадь поперечного сечения стержня, мм2:
где J2 – плотность тока, А/м2, в стержнях ротора машин закрытого обдуваемого исполнения; при заливке пазов алюминием выбирается в пределах J2= (2,5÷3,5)·106 А/м2, при защищённом исполнении на 10÷15% выше, причём для машин больших мощностей следует брать меньшие значения плотности тока.
Форма паза короткозамкнутого ротора определяется требованиями к пусковым характеристикам двигателя, его мощностью и числом полюсов. В асинхронных двигателях серии 4А с высотой оси вращения h≤250 мм выполняют грушевидные пазы и литую обмотку на роторе. В двигателях с h<160 мм пазы имеют узкую прорезь со следующими размерами: = 1,0 мм и
=0,5 мм при высоте оси вращения h<100 мм;
= 1,5 мм и
=0,75 мм при высоте оси вращения h=112÷132 мм. В двигателях с h=160÷250 мм выполняют грушевидные закрытые пазы с размерами шлица
= 1,5 мм и
=0,7 мм.
Высота перемычки над пазом в двигателях с 2р≥4 выполняется равной =0,3 мм, в двухполюсных двигателях
= 1,0÷1,5мм.
Допустимая ширина зубца, мм (определяется по допустимой индукции BZ2, Тл, таблица 9 приложения):
Размеры паза:
- диаметр верхней части паза, мм:
- диаметр нижней части паза, мм:
условия высококачественной заливки пазов алюминием требуют, чтобы диаметр закругления нижней части паза b2 в двигателях с h≤132 мм был не менее 1,5÷2,0 мм, а в двигателях с h≥160 мм - не менее 2,5÷3,0 мм.
После расчёта размеры паза следует округлить до десятых долей миллиметра.
Полная высота паза, мм:
Уточнённая площадь сечения стержня, мм2:
Плотность тока в стержне, А/мм2:
Расчёт короткозамыкающих колец:
- площадь поперечного сечения, мм2:
=136мм2:
где - плотность тока в замыкающих стержнях, выбирают в среднем на 15-20% меньше, чем в стержнях, А/мм2.
- ток в кольце, А:
,=82А
где - коэффициент приведения токов в кольце к току в стержне:
=7мм
- размеры замыкающих колец:
где - средний диаметр замыкающих колец, мм;
5. Расчёт магнитной цепи
Расчёт магнитной цепи проводят для режима холостого хода, при котором для асинхронных машин характерно относительно сильное насыщение стали зубцов статора и ротора.
Магнитная индукция в зубцах статора, Тл:
Магнитная индукция в зубцах ротора, Тл:
Магнитная индукция в ярме статора, Тл:
Магнитная индукция в ярме ротора, Тл:
где - расчётная высота ярма ротора, мм:
- при посадке сердечника непосредственно на вал в двигателях с 2р=2 и 4:
где - диаметр аксиальных каналов ротора, мм;
- число рядов аксиальных каналов.
В двигателях h≤250 мм аксиальных каналов не делают; при h=250 мм =10,
=15÷30 мм; при h=280÷355 мм
=12,
=20÷30 мм, при h≥355 мм
=9,
=55÷100 мм. Большие значения
соответствуют двигателям с большим числом 2р.
Магнитное напряжение воздушного зазора, А:
где - коэффициент воздушного зазора:
Магнитное напряжение зубцовой зоны статора, А:
где - расчётная высота зубца статора, мм,
=
HZ – напряжённость поля в зубцах, А/мм, определяется по таблице 13 приложения в соответствии с индукцией BZ по кривой намагничивания зубцов для принятой марки стали.
Магнитное напряжение зубцовой зоны ротора, А:
где - расчётная высота зубца ротора, мм,
=
.
=
.
Коэффициент насыщения зубцовой зоны:
полученное значение позволяет предварительно оценить правильность выбранных размерных соотношений и обмоточных данных проектируемой машины. Если
>1,5÷1,6, имеет место чрезмерное насыщение зубцовой зоны; если
<1,2, то зубцовая зона мало использована или воздушный зазор взят слишком большим. В обоих случаях в расчёт должны быть внесены соответствующие коррективы.
Магнитное напряжение ярма статора, А:
где - длина средней магнитной линии ярма статора, м:
- напряжённость поля при индукции
, определяемая по кривой намагничивания для ярма принятой марки стали, А/м (таблица 13 приложения)
Магнитное напряжение ярма ротора, А:
где - напряжённость поля при индукции
, определяемая по кривой намагничивания для ярма принятой марки стали, А/м (таблица 14 приложения)
- длина средней магнитной линии потока в ярме ротора, м:
- для всех двигателей, кроме двухполюсных, сердечник ротора которых непосредственно посажен на вал (h≤250 мм):
где - высота спинки ротора, мм:
,
Суммарное магнитное напряжение магнитной цепи машины, А:
Коэффициент насыщения магнитной цепи:
Намагничивающий ток, А:
Относительное значение намагничивающего тока:
6. Расчёт параметров асинхронной машины для номинального режима
Активное сопротивление фазы обмотки статора, Ом:
,
где - удельное сопротивление материала обмотки при расчётной температуре, Ом·м (таблица 10 приложения). Для обмоток с изоляцией класса нагревостойкости В расчётная температура принимается равной 75°С (двигатели с h=50÷132 мм), для обмоток класса нагревостойкости F - 115° (двигатели с h=160÷355 мм).
- общая длина эффективных проводников фазы обмотки, м:
где - средняя длина витка обмотки, м:
где - длина пазовой части, равна конструктивной длине сердечников машины:
,
- длина лобовой части, м:
- коэффициент, определяемый по таблице 11 приложения;
В – длина вылета прямолинейной части катушек, м. Для всыпной обмотки, укладываемой в пазы до запрессовки сердечника в корпус, В=0,01 м.
- средняя ширина катушки, м:
- относительное укорочение шага обмотки статора.
Длина вылета лобовой части катушки, м:
где - коэффициент, определяемый по таблице 11 приложения.
Относительное значение активного сопротивления фазы обмотки статора:
Активное сопротивление фазы обмотки ротора, Ом:
где - сопротивление стержня, Ом:
- полная длина стержня, м,
=
;
- сопротивление участка замыкающего кольца, заключённого между двумя соседними стержнями, Ом:
- средний диаметр замыкающих колец, м;
- площадь поперечного сечения замыкающего кольца, м2.
Активное сопротивление обмотки ротора, приведённое к числу витков обмотки статора, Ом:
Относительное значение:
Индуктивное сопротивление рассеяния фазы обмотки статора, Ом:
где - коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния, определяется в зависимости от конфигурации пазов; для трапецеидальных пазов:
где - коэффициент, для всех однослойных обмоток
=1; при двухслойной обмотке с укорочением 2/3≤β<1
;
- коэффициент,
.
- коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния
где - число пазов на полюс и фазу;
- длина лобовой части катушки, м;
- относительное укорочение шага обмотки.
- коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния:
где - коэффициент, определяемый:
- при открытых пазах статора и отсутствии скоса пазов ротора:
- при полузакрытых или полуоткрытых пазах статора с учётом скоса пазов:
где ,
- зубцовые деления статора и ротора,
- определяется по кривой рисунка 11 приложения;
- коэффициент скоса, выраженный в долях зубцового деления ротора. При отсутствии скоса пазов
=0;
- определяется по кривым рисунка 11 приложения в зависимости от
и
(при отсутствии скоса – по кривой, соответствующей
=0 );
- коэффициент, определяемый в зависимости от шага обмотки:
для однослойных обмоток ,
для двухслойных обмоток с укорочением 2/3≤ <1
.
Относительное значение:
Индуктивное сопротивление фазы обмотки ротора, Ом:
,
где - коэффициент магнитной проводимости пазового рассеяния, определяется в зависимости от конфигурации пазов; для грушевидных пазов:
для номинального режима =1/
- коэффициент магнитной проводимости лобового рассеяния, рассчитывается в зависимости от размеров и расположения замыкающих колец короткозамкнутой обмотки:
- коэффициент магнитной проводимости дифференциального рассеяния обмотки короткозамкнутого ротора:
,
где - определяется по кривым рисунка 11 приложения.
При большом числе пазов ротора, приходящемся на пару полюсов, ≥10, без заметной погрешности можно принять
.
6.10. Приведённое к числу витков первичной обмотки индуктивное сопротивление рассеяния фазы ротора, Ом:
Относительное значение:
7. Расчёт потерь и коэффициента полезного действия.
Потери в асинхронных машинах подразделяют на потери в стали (основные и добавочные), электрические, вентиляционные, механические и добавочные потери при нагрузке.
Основные потери в стали, Вт:
где - показатель степени, определяется по таблице 12 приложения;
- удельные потери, Вт/кг, определяются по таблице 12 приложения;
и
- коэффициенты, учитывающие влияние на потери в стали неравномерности распределения потока по сечениям участков магнитопровода и технологических факторов. Для машин
≤250 кВт принимают
=1,6 и
=1,8.
и
- индукция в ярме и средняя индукция в зубцах статора, Тл;
и
- масса стали ярма и зубцов статора, кг:
где - высота ярма статора, мм:
- средняя ширина зубца статора, м;
γс – удельная масса стали, = 7,8 · 103 кг/м3.
Электрические потери во всех фазах обмотки статора, Вт:
Электрические потери в обмотке короткозамкнутого ротора, Вт:
Механические и вентиляционные потери, Вт:
- в двигателях с радиальной системой вентиляции без радиальных вентиляционных каналов, с короткозамкнутым ротором и вентиляционными лопатками на замыкающих кольцах, Вт:
,
где =5 при 2р=2;
=6 при 2р≥4 для двигателей с
≤ 0,25 мм;
=6 при 2р=2;
=7 при 2р≥4 для двигателей с
> 0,25 мм.
- в двигателях с внешним обдувом (0,1≤ ≤0,5 м):
где =1 для двигателей с 2р=2;
при 2р≥4.
- в двигателях с радиальной системой вентиляции средней и большой мощности:
где - число радиальных вентиляционных каналов; при отсутствии каналов
=0.
Добавочные потери при номинальном режиме (принимаются равными 0,5% номинальной потребляемой мощности), Вт:
Общие потери в двигателе, Вт:
Коэффициент полезного действия при номинальной нагрузке:
8. Расчёт рабочих характеристик
Рабочими характеристиками асинхронных двигателей называют зависимости ,
,
, η, ѕ =
. Методы расчёта характеристик базируются на системе уравнений токов и напряжений асинхронной машины, которой соответствует Г-образная схема замещения.
Сопротивления схемы замещения, Ом:
Коэффициент схемы замещения:
Активная составляющая тока холостого хода, А:
Расчётные величины:
Принять и рассчитать рабочие характеристики, задаваясь значениями s = 0,005; 0,01; 0,15; 0,2; 0,25; 0,3; 0,35; …; sн. Результаты вычислений свести в таблицу 1.