125275 (690406), страница 2
Текст из файла (страница 2)
а величина отрезка, изображающего его на плане ускорений 
Чтобы определить направление кориолисова ускорения, нужно вектор относительной скорости 
повернуть на 90° в сторону вращения кулисы, в нашем случае – по часовой стрелке.
С другой стороны ускорение точки А3 можно определить из равенства
Истинное значение 
определяем по формуле
а величину отрезка, изображающего его на плане ускорений 
Таким образом, остаются неизвестными величины двух ускорений 
и 
, которые определяем из построения плана ускорений. Из точки k плана ускорений проводим прямую параллельно О3А, а из точки n – прямую, перпендикулярную О3А, и в точке их пересечения ставим букву а3. Отрезок πа3 изображает в масштабе μа ускорение точки А3 кулисы, отрезок nа3 – ускорение , а отрезок kа3 – ускорение
Отрезок πb на плане скоростей, соответствующий скорости точки В, находится из пропорции
или 
и проводится так, что 
.
Величина ускорения точки С определяется графическим решением векторного уравнения
Истинное значение ускорения 
определяем по формуле
а величину отрезка, изображающего его на плане ускорений 
Тангенциальная составляющая 
известна только по направлению (перпендикулярно ВС), а абсолютное ускорение точки С направлено по вертикали. Величины этих векторов определяются построением
Аналогично строим планы скоростей и ускорений для остальных положений механизма. Результаты всех замеров и расчетов с планов скоростей занесены в таблицу 1, с планов ускорений – в таблицу 2.
Таблица 1.
| № | Замер О3А, мм | Замер ра3, мм | Замер а1а3, мм | Расч. pb, мм | Замер bc, мм | Замер pc, мм | Расч. Vc, м/с |
| 0 | 97,0 | 0,0 | 47,2 | 0,00 | 0,0 | 0 | 0,000 |
| 1 | 125,2 | 21,1 | 42,2 | 15,78 | 11,7 | 10,51 | 0,105 |
| 2 | 148,2 | 35,7 | 30,9 | 22,54 | 11,4 | 16,51 | 0,165 |
| 3 | 162,9 | 44,3 | 16,2 | 25,46 | 9,1 | 21,22 | 0,212 |
| 4 | 168,0 | 47,2 | 0,0 | 26,30 | 4,8 | 24,39 | 0,244 |
| 5 | 162,9 | 44,3 | 16,2 | 25,46 | 0,1 | 25,44 | 0,254 |
| 6 | 148,2 | 35,7 | 30,9 | 22,54 | 3,8 | 23,44 | 0,234 |
| 7 | 125,2 | 21,1 | 42,2 | 15,78 | 4,7 | 16,57 | 0,166 |
| 8 | 97,0 | 0,0 | 47,2 | 0,00 | 0,0 | 0 | 0,000 |
| 9 | 69,4 | 27,9 | 38,1 | 37,60 | 10,3 | 43,11 | 0,431 |
| 10 | 56,0 | 47,2 | 0,0 | 78,89 | 14,4 | 73,16 | 0,732 |
| 11 | 69,4 | 27,9 | 38,1 | 37,60 | 21,7 | 25,5 | 0,255 |
Таблица 2
| № | Расч. аk, м/с2 | Расч. a1k, мм | Расч. м/с2 | Расч. πn, мм | Замер πa3, мм | Расч. πb, мм | Расч aCB, м/с2 | Расч bn1, мм | Замер πc, мм | Расч. aC, м/с2 |
| 0 | 0,000 | 0,00 | 0,000 | 0,00 | 63,6 | 61,38 | 0,000 | 0,00 | 37,1 | 1,854 |
| 1 | 1,139 | 22,78 | 0,285 | 5,69 | 34,6 | 25,85 | 0,038 | 0,76 | 19,1 | 0,956 |
| 2 | 1,191 | 23,81 | 0,687 | 13,75 | 22,5 | 14,22 | 0,036 | 0,72 | 13,9 | 0,697 |
| 3 | 0,706 | 14,12 | 0,965 | 19,29 | 20,8 | 11,94 | 0,023 | 0,45 | 10,3 | 0,514 |
| 4 | 0,000 | 0,00 | 1,061 | 21,22 | 21,2 | 11,82 | 0,006 | 0,13 | 5,8 | 0,288 |
| 5 | 0,706 | 14,12 | 0,965 | 19,29 | 20,8 | 11,94 | 0,000 | 0,00 | 0,7 | 0,035 |
| 6 | 1,191 | 23,81 | 0,687 | 13,75 | 22,5 | 14,22 | 0,004 | 0,08 | 10,3 | 0,516 |
| 7 | 1,139 | 22,78 | 0,285 | 5,69 | 34,6 | 25,85 | 0,006 | 0,12 | 26,8 | 1,340 |
| 8 | 0,000 | 0,00 | 0,000 | 0,00 | 63,6 | 61,38 | 0,000 | 0,00 | 64,3 | 3,214 |
| 9 | 2,448 | 48,97 | 0,896 | 17,92 | 101,9 | 137,41 | 0,029 | 0,58 | 140,6 | 7,030 |
| 10 | 0,000 | 0,00 | 3,183 | 63,65 | 63,7 | 106,39 | 0,057 | 1,15 | 51,9 | 2,596 |
| 11 | 2,448 | 48,97 | 0,896 | 17,92 | 101,9 | 137,41 | 0,129 | 2,59 | 108,0 | 5,401 |
,Замеряем ход поршня во всех положениях механизма, результаты заносим в таблицу 3.
Табл. 3
| № | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| С0Сi, мм | 0,0 | 3,5 | 11,9 | 23,7 | 38,0 | 53,6 |
| hc, м | 0,000 | 0,004 | 0,015 | 0,030 | 0,047 | 0,067 |
| № | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| С0Сi, мм | 68,9 | 81,7 | 87,6 | 77,0 | 38,0 | 6,5 |
| hc, м | 0,086 | 0,102 | 0,109 | 0,096 | 0,047 | 0,008 |
Строим диаграмму изменения хода поршня С в масштабах 
и 
. Методом графического дифференцирования строим диаграммы скорости и ускорения поршня С. Для дифференцирования берем полюсные расстояния Н1 = 25 мм и Н2 = 16 мм. Рассчитываем масштабы диаграмм скорости и ускорения
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
