125104 (690278), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

1.1 Проектирование механизма по заданным условиям

Механизм шагового транспортера автоматической линии вычерчен в масштабе =50мм/м. Положения начального звена 1 при вращении вокруг центра О разбивается на 12 положений. Реальный механизм заменяется динамической моделью.

По заданным условиям определяем основные размеры механизма.

Угол перекрытия:

Длина звена 3:

Длина звена 5:

Расстояние ОС:

По заданным положениям определяем длину звена 1.

1.2 Построение графика аналога скоростей рабочего органа

Для определения средней угловой скорости первого звена найдем период:

Средняя угловая скорость первого звена равна:

С помощью компьютерной программы(“Diada”) были определены аналоги линейных, угловых скоростей для всех звеньев при 12-ти положениях начального звена. Значения компьютерной программы(“Diada”) были проверены при помощи построения планов возможных скоростей для 12-ти положений механизма. По компьютерным данным строим график проекции аналога линейной скорости звена 5 в масштабе , так же строим передаточную функцию U₃₁ = .

1.3 Построение диаграммы сил сопротивления, в зависимости от положения кривошипа

При рабочем ходе штанги, на неё будет действовать сила сопротивления равная:

На обратном ходу будет действовать сила сопротивления .

График сил сопротивления строим в масштабе _f=0.1мм/H.

1.4 Определение приведенного момента движущих сил

Чтобы упростить закон движения механизма, заменяем реальный механизм одномассовой механической моделью и находим приложенный к её звену суммарный приведенный момент.

где - - приведенный момент сил сопротивления;

- приведенный момент движущих сил;

- определяем в каждом положении механизма по формуле:

График строим сдвигая график относительно оси ординат на такое расстояние, чтобы площадь отсекаемая от графика над осью была равна площади под осью. Отсюда приведенный момент равен величине на которую необходимо сдвинуть график приведенного момента сил сопротивления. Графики приведенных моментов сил строятся в масштабе =0.2мм/нм. Результаты расчетов , и , а также значения и приведены в таблице 1.

Таблица 1. приведенные моменты сил.

1.5 Суммарная работа

Суммарная работа всех сил равна работе .

.

График суммарной работы всех сил строим методом графического интегрирования графика , выбрав отрезок интегрирования К=80мм. В конце цикла установившегося движения =0. Масштаб графика по оси ординат определяется по формуле:

;

= 0.0955 мм/Дж;

1.6 График переменных приведенных моментов инерции I_II^пр звеньев II группы

В данном механизме звеньями второй группы являются звенья 3 и 5. В общем случае приведенный момент инерции определяется по формуле:

где: - приведенный момент инерции;

- момент инерции i-го звена относительно центра масс;

- аналог угловой скорости i-го звена;

m – масса i-го звена;

- аналог линейной скорости i-го звена;

По данной формуле рассчитаем для 12 положений, а так же -суммарный приведенный момент инерции для 12 положений.

Момент инерции 5го звена:

=m₅*

где m₅=q*l/g=100*34.2/10=342кг.

= * ,

где берется по данным компьютерной программы;

Результаты расчета и представлены в таблице 2.

Таблица 2. приведенные моменты инерции и суммарный приведенный момент инерции.

Суммарный приведенный момент инерции машины рассчитываем по формуле:

= +

=const – момент инерции первой группы звеньев;

1.7 График полной кинетической энергии Т( ) всего механизма

Полная кинетическая энергия находится в зависимости

T= +T_нач

Ось абсцисс графика нужно перенести вниз на ординату, соответствующую начальной кинетической энергии Т_нач.. Однако конкретное значение Т_нач пока неизвестно; поэтому новое положение оси абсцисс показано условно.

1.8 График кинетической энергии Т_II ( ) II группы звеньев

График получим, выполнив переход от построенного графика пересчитав масштаб по формуле:

=2*0.23/0.161²=18.75мм/Дж;

1.9 График кинетической энергии первой группы звеньев Т_I ( )

График строится по уравнению:

Т₁=Т-Т₂

При построении кривой необходимо из ординаты кривой в каждом положении механизма вычесть отрезки, изображающие . Длины вычитаемых отрезков находим по формуле:

где y_II – ордината, взятая из графика , мм.

Величины вычитаемых отрезков приведены в таблице 3.

Таблица 3. Длины вычитаемых отрезков.

1.10 Необходимый момент инерции маховых масс

Необходимый момент инерции маховых масс определяем по формуле

=

Характеристики

Список файлов курсовой работы