125103 (690277), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

2.1 Определение размеров механизма

По заданным в исходных данных геометрическим размерам “челюсти” и расстоянию между осями вращения кривошипа и коромысла построим треугольники, условно изображающие механизм в крайних положениях (рис 2) и выпишем известные величины:

φ_3max=16°

β=50°

l_BO3=1.0 м

l_DO3=0.9 м

l_O1O3=1.05 м

Рис.2

По теореме косинусов определим

l_O1A+l_AB и l_O1A-l_AB:

Откуда получаем необходимые значения звеньев механизма:

Далее определим положение центра масс шатуна, используя исходные данные и полученные значения длин звеньев:

Теперь определим масштаб построения механизма и с учетом масштаба длины звеньев механизма:

Механизм в данном масштабе с рассчитанными длинами звеньев вычерчен на листе №1 формата А1.

2.2 Построение графика силы сопротивления

Механическая характеристика, т.е. зависимость силы сопротивления от перемещения верхнего ножа аллигаторных ножниц строится по диаграмме усилия реза, представленной на рис.1б:

сначала по заданной координате находится положение разрезаемого металла (точка К) и в масштабе вычерчивается его сечение -b*b.Далее в зависимости от поворота кривошипа определяется перемещение точки К в метрах (S_K) и откладывается как дуговая координата. По максимальному перемещению определяется масштаб перемещений точки, который будет равен:

,

далее проводятся лучи из центра О₃ через верхнюю точку середины изображенного сечения металла, через точку, равную 0.25b, а также точку, равную 0.5b.Затем на луче, проведенном через точку 0.25b, от начала координат, полученного пересечением дуговой координаты с первым лучом откладывается произвольно отрезок, равный Р_рmax и определяется масштаб силы сопротивления:

.

Беря значения с диаграммы усилий реза на соответствующих лучах в масштабе, достраивается механическая характеристика, изображенная на листе №1 формата А1.Значения перемещения и силы сопротивления приведены в таблице 2.1:

Таблица 2.1

2.3 Построение графиков передаточных функций механизма

Для определения значений передаточных функций механизма воспользуемся программой Diada и в качестве входных параметров используем известные геометрические параметры механизма. Сведем в таблицу 2.2 полученные значения передаточных функций для 12 положений механизма:

Таблица 2.2

Определим масштабы передаточных функций:

2.4 Построение графиков приведенных моментов

Для упрощения определения закона движения реальный механизм заменяют динамической моделью, под которой понимается отдельно взятое звено приведения, условно снабженное переменным моментом инерции I_Σ^пр и вращающееся под действием момента M_Σ^пр. Величину этого момента определяют по формуле:

,

где М_i,F_j-моменты и силы, приложенные к механизму в различных его точках, а V_q и ω_q(или U)-передаточные функции скоростей. Для нашего механизма эта формула будет иметь вид:

,

здесь можно пренебречь моментами сил тяжести т.к. они не оказывают сколько-нибудь существенного влияния на величину суммарного приведенного момента. В этой формуле мы можем найти величину момента силы сопротивления, который равен произведению F_cV_qK.Для этого необходимо умножить силу сопротивления на аналог скорости точки К в положениях механизма, которые соответствуют резу металла. Значения момента сопротивления приведены в таблице 2.3

Таблица 2.3

Масштаб графика момента сопротивления:

Напрямую определить движущий момент, приложенный к кривошипу, мы не можем, так как неизвестны характеристики электродвигателя. Поэтому поступают следующим образом: графически интегрируют график момента сопротивления и находят работу силы сопротивления. Последовательность графического интегрирования подробно приведена в [3] и поэтому в настоящей записке не приводится. Имея график работы момент сопротивления, строим график работы движущего момента и график движущего момента (рис 3) в нулевом приближении, представляющий собой константу на интервале поворота кривошипа от 0 до 2π. Её значение равно:

Рис 3

Для получения искомой зависимости суммарного приведенного момента нужно просуммировать значения моментов в соответствующих положениях. Значения суммарного приведенного момента приведены в таблице 2.4 и рассчитаны только для четырех положений, для которых был вычислен момент сопротивления. Для всех же остальных положений величина суммарного приведенного момента равна величине момента движущего.

Таблица 2.4

2.5 Построение графика суммарной работы

Cуммарная работа определяется формулой:

При определении суммарного приведенного момента сил в результате графического интегрирования были получены графики работы силы сопротивления и работы движущего момента. Определив масштаб этих графиков:

можно составить таблицу 2.5 суммируемых отрезков работ.

Таблица 2.5

2.6 Построение графика суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев

Моменты инерции для второй группы звеньев, куда входят шатун, и коромысло, определяются по формулам:

, , ,

Суммарный приведенный момент определяется их суммой. В таблице 2.6 приведены значения моментов инерции для 12 положений механизма:

Таблица 2.6

Масштаб графиков моментов инерции равен:

Характеристики

Список файлов курсовой работы