124820 (690167), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Животноводческие комплексы РБ в основном подключены к общей энергосистеме на переменное напряжение трехфазного синусоидального тока, поэтому выбираем двигатель асинхронный с короткозамкнутым ротором с частотой вращения 3000 об/мин, (по экономическим соображениям), U=380/220 В., типа АИР, в которых лаковое покрытие обмотки боле стойкое к агрессивной среде животноводческого помещения. Климатическое исполнение УХЛ и категория размещения- 2, т.к. установка находится внутри помещения.
2.4 Выбор кинематической принципиальной схемы электропривода
Определим общее передаточное число:
(9)
где, - номинальная угловая скорость ротора двигателя, рад/с,
- номинальная угловая скорость вращения выходного вала редуктора, рад/с,
(10)
где, - линейная скорость рабочего органа, м/с;
–радиус приводного барабана, м;
.
Ориентировочная мощность электродвигателя Р'н да и приведенная к валу электродвигателя мощность Р'сн определяется по формуле:
(11)
где, Рсн - мощность на валу рабочей машины при номинальной нагрузке, кВт;
- общее КПД передач, о.е.
;
=7,5 кВт.
2.5 Приведение мощности, момента и скорости рабочей машины к валу электродвигателя и обоснование режима его работы
Приведение мощности рабочей машины к валу электродвигателя выполнялось по формуле (11), из которой следует, что приведенная мощность Р'сн незначительно больше мощности Рсн на валу рабочей машины и зависит от КПД передачи.
Приведенный к валу электродвигателя момент сопротивления рабочей машины вычисляется по формуле:
; (12)
Нм;
следует, что приведенный к валу электродвигателя момент Mc’ может значительно отличаться от момента Мс рабочей машины при большом передаточном числе.
Приведение номинальной угловой скорости СН рабочей машины к валу электродвигателя выполняется по формуле:
СН =0,1045((no(l-SH));
СН =0,1045((3000(1-0,035))=303 рад/с, (13)
Режим работы электропривода определяется по нагрузочной диаграмме с учетом постоянной времени нагрева электродвигателя, времени его работы или времени цикла.
Поскольку электродвигатель окончательно не выбран, то ориентируемся приближенно на мощность Рндв. По этой мощности ориентировочно выбираем постоянную времени нагрева Тн из приложения К,[1]:
Тн=22,95 мин.
Время работы электродвигателя составляет 20 минут (до ЗТН) и после отключения пауза длится более 6Тд, а после отключения может остыть до окружающей температуры, то режим работы S2 - кратковременный.
2.6 Окончательный выбор электродвигателя по мощности с учетом режима работы
Если режим работы S2, то выбираем электродвигатель продолжительного режима для кратковременной работы, кратковременно перегружая его. Для учета допустимой перегрузки определим коэффициент термический
кт и
механический
км
перегрузки:
; (14)
(15)
где tР – время работы электродвигателя по нагрузочной диаграмме, мин;
– отношение постоянных потерь в двигателе к переменным; Н взять по данным приложений Р или С для электродвигателя, мощность которого РН ближайшая меньшая к РЭ. , ( = 0,64; приложение С [1]);
ТН – постоянная времени нагревания выбранного электродвигателя, мин. (приложение К).
;
.
Электродвигатель выбираем по условию:
Рн>Р/Км; (16)
Ph>7000/1,16=6034 Bt;
Рн= 7,5 кВт.
Окончательно выбираем электродвигатель АИР112М2 . Данные о выборе электродвигателя заносим в таблицу 2.6.1
Таблица 2.6.1
Тип эл.дв. | РH, кВт |
| cos |
|
|
|
| I | J | m,кг |
АИР112М2 | 7,5 | 87,5 | 0,88 | 3,5 | 2 | 2,2 | 1,6 | 7,5 | 0,01 | 41 |
Для привода рабочей машины применяем мотор-редуктор 7МЧ-М-150-150-Л1//3,0/4-200Л-К1, червячный, одноступенчатый.
-
крутящий момент на выходном валу, М=1289 Нм;
-
коэффициент эксплуатации F.S.=0,9.
2.7 Проверка выбранного электродвигателя по условиям пуска, перегрузочной способности и на допустимое число включений в час
Проверка по условиям пуска:
(18)
(19)
где, Мп, Ммин - пусковой и минимальный моменты электродвигателя, Нм;
Мсо, Мсм - момент, требуемый для вращения рабочей машины при скорости =0,
=
МИН;
и
- время пуска электродвигателя под нагрузкой и допустимое время пуска, с;
; где, V-скорость роста температуры при пуске, °С/с;
; (21)
; (22)
; (23)
; (24)
; (25)
=0,1045-((3000(1-0,035))=303 рад/с.
=7000/303=23,1
;
=2,0
23,1 =46,2
;
=1,6
23,1 =36,96
;
=2,2
23,1=50,82
;
;
где J–момент инерции ротора электродвигателя, ;
с.
с.
46,2 0,9
1,3
23,1 ; 37,42
30,03;
36,96 0,9
0;
5,26 0,13.
Проверка электродвигателя на преодоление максимальной нагрузки:
;
;
рад/с;
;
10081 9750 .
Вывод: по проверяемым условиям электродвигатель выбран правильно
2.8 Проверка выбранного электродвигателя на нагрев за цикл нагрузочной диаграммы
Расчет кривой нагрева и охлаждения проводим по формуле:
(29)
где - установившаяся температура,
(для каждой ступени нагрузки определяется отдельно);
(30)
где - потери мощности в электродвигатели при нагрузке на валу
, Вт;
АН – номинальная теплоотдача электродвигателя, Вт/ ; определяется по формуле 2.9 (см. параграф 2.9).
t – время, мин (от начала действия данной ступени нагрузки);
ТН - постоянная времени нагревания, мин (одно значение для всех ступеней нагрузки);
; (31)
- начальная температура превышения,
(для каждой ступени нагрузки разная величина. Например, для второй ступени нагрузки начальная температура превышения равна конечной температуре на первом участке).
С - удельная теплоемкость электродвигателя массой m;
;
Р - потери мощности при неноминальной нагрузке.
Принимаем = 70°С;
где =0,5
РН - потери мощности при номинальной загрузке:
;
Подставив числовые значения в формулы получим :
В начале работы =0
, а
=165,27
.При отключении двигателя
=165,27
, а
=0
,.Это описывается зависимостями:
При построении кривой охлаждения, следует учесть, что для самовентилируемого электродвигателя Тохл = 2Т из-за ухудшения теплоотдачи.
Для построения графиков нагрева электродвигателя надо задаться промежуточными значениями времени. Расчеты сводим в таблицы 2.8.1. и 2.8.2.
Таблица 2.8.1. График нагрева электродвигателя.
Графически зависимости представлены в графической части проекта (чертеж №3).
Вывод: температура нагрева выбранного электродвигателя не превышает допустимую для данного класса изоляции.
2.9 Построение механической и электромеханической характеристик электродвигателя
Построение механической характеристики электродвигателя при Uном проводим по пяти характерным точкам:
1. Мп=46,2 Нм; =0;
2. Мmin=36,96 Нм; =59,136 рад/c;
3. Мк=50,82Нм; =111,804 рад/c;
4. Мн=23,1 Нм; = 292,3рад/c;
5. М=0, =315 рад/c;
(38) (39) (40)
Построение механической характеристики электродвигателя при 0,9UНОМ осуществляется путем корректировки пускового, номинального и максимального вращающих моментов электродвигателя:
Электромеханическую характеристику электродвигателя строим по четырем точкам.
1. при Iн;
2. при Iо;
3. при Iк;