14169 (686066), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Теоретические скорости задних ведущих колес трактора и колес энергетического модуля определим соответственно:
(3.7)
где
– угловая скорость коленчатого вала двигателя;
- передаточное отношение трансмиссии трактора;
- передаточное отношение трансмиссии энергетического модуля.
С учетом последнего коэффициент кинематического несоответствия будет равняться:
(3.8)
Наилучшие тяговые показатели трактора с энергетическим модулем возможны при условии, что коэффициент кинематического несоответствия будет равняться нулю. Тогда
(3.9)
Динамические радиусы
ведущих колес трактора и
колес энергетического модуля определяем по следующей формуле:
(3.10)
где
и
- соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в мм.
,
.
Подставляя, для примера, значения передаточного отношения трансмиссии для шестой передачи и значения динамических радиусов получим:
Учитывая, что передаточное отношение трансмиссии ВОМ равно
, тогда требуемое передаточное отношение моста энергетического модуля будет равно:
Такое передаточное отношение имеет ведущий мост автомобиля ГАЗ-52.
С учетом того, что масса энергетического модуля составляет
определим максимальную касательную силу тяги энергетического модуля по сцеплению.
,
где
– коэффициент сцепления;
- ускорение свободного падения.
Используя справочные данные трактора МТЗ-82 готовим исходные данные для расчета на ПЭВМ тяговых характеристик трактора и сводим их в таблицу 3.1. При расчете тяговой характеристики трактора определяем для заданных значений
и
, величины теоретической и действительной скорости (
,
), касательной силы тяги и крюкового усилия (
и
), крюковой или тяговой мощности
, удельного крюкового расхода топлива
в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля. Расчетные формулы имеют вид:
(3.11)
(3.12)
где
- буксование.
При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов. Для колесных тракторов:
; при
>0,5(3.13)
; при y≤0,5(3.14)
где
Касательная сила тяги;
,(3.15)
Сила сопротивления качению трактора:
(3.16)
Крюковое усилие:
(3.17)
Крюковая мощность:
,кВт(3.18)
Удельный крюковой расход топлива:
; г/кВт ч(3.19)
Тяговый КПД:
;(3.20)
Таблица 3.1. Исходные данные для расчета на ПЭВМ
| Наименование | Обозначение | Величина |
| Номинальная мощность двигателя, кВт | Nен | 58,84 |
| Номинальная частота вращения, об/мин | nен | 2200 |
| Номинальный удельный расход, г/кВт ч | gен | 238 |
| Мощность снимаемая с ВОМ, кВт | NВОМ | 39,62 30,93 17,96 9,84 9,41 9,08 7,83 7,41 0 |
| КПД трансмиссии | тр | 0,867 0,866 |
| КПД привода ВОМ | вом | 0,881 0,908 |
| Радиус ведущего колеса, м | rк | 0,725 |
| Количество передач | z | 8 |
| Передаточные числа трансмиссии | iтр | 241,95 142,1 83,53 68,0 57,43 49,06 39,94 33,73 |
| Масса трактора, т | mэ | 3,2 |
| Коэффициент сцепления | сц | 0,7 |
| Коэффициент качения | f | 0,09 |
| Коэффициент сцепной массы | к | 1 |
3.3 Расчёт операционных карт
3.3.1 Расчёт операционной карты для агрегата МТЗ-82+ПЛН-3-35
Исходными данными для расчёта операционной карты служат следующие характеристики производственных условий:
Площадь поля – 133га.
Длина гона – 350м.
Аэрофон – стерня.
Культура – озимая рожь.
Для вспашки стерни применяем трактор МТЗ-82 в агрегате с плугом ПЛН-3-35 с шириной захвата 1,05 м.
Таблица 3.3.1 - Техника–экономическая характеристика трактора МТЗ-82
Показатели | Передачи трактора | |||
| 3 | 4 | 5 | 6 | |
| Тяговая мощность Nmax, кВт | 13,5 | 22,6 | 26 | 29,4 |
| Тяговое усилие Р н, кН | 14,7 | 14,55 | 11,87 | 13,8 |
| Рабочая скорость; км/ч | 3,3 | 5,6 | 7,35 | 8,9 |
Определяем вес плуга, приходящегося на один корпус:
(2.1)
где
-вес плуга ,Н;
-количество корпусов, шт.
Тяговое сопротивление одного корпуса.
(2.2)
где
- глубина, м;
- ширина захвата, м;
-удельное тяговое сопротивлению;
g кор.- вес на один корпус плуга, Н;
– коэффициент
.
(2.3)
Коэффициент использования силы тяги.
(2.4)
где
- тяговое усилие.
- коэффициент использования силы тяги трактора
.
Таким образом обработка должна производиться на четвёртой передаче со скоростью 5,6 км/ч. Возможно работать на пятой передаче со скоростью 7,35 км/ч.
Снижение производительности из – за холостых ходов на поворотах зависит не только от кинематической характеристики или формы поворота, но и от способа движения. Радиус поворота R=6м.
Номинальная ширина поворотной полосы.
(2.5)
Длина рабочего хода.
(2.6)
где
– длина гона, м.,
Средняя длина холостого хода,
(2.7)
где
– длина выезда агрегата,
,
Определяем коэффициент рабочих ходов.
(2.8)
Время рабочего хода.
(2.9)
Время холостого хода
(2.10)
Производительность за один рабочий ход
(2.11)
где Вр. – ширина захвата, м.,
Часовая производительность
(2.12)
где
. – коэффициент захвата
.
Сменная производительность агрегата.
(2.13)
где Тр – чистое рабочее время в течении смены, ч.
(2.14)
Время подготовительно – заключительно работы.
(2.15)
где
–затрат времени на техническое обслуживание трактора;
–затраты времени на техническое обслуживание культиватора;.
– время получения наряда;
– время сдачи работы.
Время организационно – технического обслуживания агрегата на загоне.
(2.16)
где
– время очистки рабочих органов.
– время технического регулирования органов
– время технического обслуживания
время отдыха на механизированных работах
Коэффициент вспомогательных работ определяется по формуле:
(2.17)
Коэффициент поворотов.
2.18)
где
– средняя рабочая скорость
Коэффициент внутренних переездов с поля на поле.
где
время подготовки агрегата к переезду;
– расстояние одного переезда;
– средняя площадь поля;
– транспортная скорость агрегата;
Определяем расход топлива:
(2.21)
где
Определяем расход топлива на весь объём работ.
(2.22)
3.3.2 Расчёт операционной карты для агрегата МТЗ-82+ТТМ+ПЛН–4–35
Исходными данными для расчёта операционной карты служат следующие характеристики производственных условий
Площадь поля – 133га.
Длина гона – 350м.
Аэрофон – стерня.
Культура – озимая рожь.
Для вспашки стерни применяем трактор МТЗ-82 в агрегате с плугом ПЛН-4-35 с шириной захвата 1,40 м.











