50392 (666533), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Управляющий орган является частью системы управления.

Чувствительный элемент предназначен для получения сигнала о состоянии объекта управления, т.е. для измерения выходной координаты объекта управления. Этот сигнал в элементе сравнения вычитается из сигнала задающего элемента. Полученная разность и есть величина рассогласования. После преобразования в ПЭ сигнал поступает к исполнительному элементу, воздействующему на управляющий орган объекта. В некоторых системах управления отдельные из указанных элементов могут отсутствовать или функции нескольких из них может выполнять одно техническое устройство.

Классификация систем управления

Большое разнообразие систем управления требует использования различных признаков их классификации.

По принципу действия, как было показано ранее, выделены системы управления, работающие по замкнутому циклу, работающие по разомкнутому циклу и комбинированные системы.

В зависимости от назначения системы управления делят на системы стабилизации, программного управления, следящие системы.

Системы стабилизации предназначены для поддержания постоянного значения управляемой величины y(t). В этих системах задающее воздействие .

Системы программного управления предназначены для изменения управляемой величины y(t) по заранее заданной программе, называемой программой управления. В таких системах задающее воздействие является заранее известной функцией времени:

(6)

или некоторой другой величины k:

(7)

Системы программного управления, как и системы стабилизации, могут быть замкнутыми, разомкнутыми и комбинированными.

Следящие системы предназначены для изменения управляемой величины y(t) по закону g(t), который заранее неизвестен.

Следящие системы представляют собой замкнутые системы, реализующие принцип управления по ошибке (отклонению).

По характеру зависимости регулируемой величины от возмущающего воздействия в установившемся режиме системы управления делятся на статические и астатические.

Предел, к которому стремится ошибка системы управления с течением времени, называется установившейся ошибкой системы автоматического регулирования:

(8)

Система управления называется статической (или обладающей статизмом) по отношению к данному внешнему воздействию, если установившаяся ошибка обусловленная этим воздействием, отлична от нуля.

Система управления называется астатической (или обладающей астатизмом) по отношению к какому-либо внешнему воздействию, если установившаяся ошибка, обусловленная этим воздействием, равна нулю.

В системах стабилизации при действии нескольких возмущений стремятся обеспечить, если это возможно, астатизм по основному возмущению.

Замкнутая система управления или регулирования имеет хотя бы одну обратную связь, которая передает на вход сравнивающего элемента действительное значение управляемой величины. Эта обратная связь называется главной.

Системы управления, имеющие только одну (главную) обратную связь, называются одноконтурными. В таких системах сигнал, приложенный к какому-либо элементу системы, может, пройдя через систему, вернуться в исходную точку только по одному пути.

Системы управления, кроме главной обратной связи, могут иметь несколько дополнительных местных обратных связей в корректирующих или исполнительных элементах системы для придания ей нужных свойств.

Так, например, для того чтобы получить астатическую систему из статической, в последнюю включают корректирующую цепь с элементом, который подает на вход чувствительного или исполнительного элемента интеграл от сигнала ошибки системы.

Системы управления, имеющие одну или несколько местных обратных связей, называются многоконтурными. В таких системах воздействие, приложенное к некоторому элементу, может обойти систему и вернуться в исходную точку по нескольким путям.

По способности к самоприспосабливанию системы управления (СУ) делят на системы без самоприспосабливания (обыкновенные СУ) и системы самоприспосабливающиеся (адаптивные).

Адаптивные СУ способны обеспечивать выполнение задачи управления в тех случаях, когда характеристики объекта и возмущающих воздействий либо неизвестны заранее, либо существенно изменяются непредвиденным образом.

Адаптивная система выполняет две задачи – изучение объекта и управление им; поэтому такие системы также называют системами дуального управления.

Задача управления в адаптивных системах состоит в поддержании на заданном или экстремальном уровне показателя качества системы.

Показатель качества – это некоторая физическая величина, значение которой зависит от параметров системы и алгоритма управления.

Показателем качества СУ может быть время переходного процесса (быстродействие), расход ресурсов на управление объектом и другие показатели.

Адаптивные СУ – сложные системы, и поэтому их целесообразно применять в тех случаях, когда обыкновенные СУ не в состоянии обеспечить необходимое качество управления.

В зависимости от числа управляемых величин, т.е. от того, является ли величина у скаляром или вектором, СУ принято делить на одномерные и многомерные.

Многомерные объекты управления имеют несколько управляющих органов, для перемещения каждого из которых используется своя одномерная система управления.

Многомерные системы управления существенно сложнее одномерных систем. Однако во многих практически важных случаях задачу исследования многомерной системы удается свести к изолированному рассмотрению входящих в нее одномерных систем.

По своей структуре все многомерные системы являются многоконтурными.

По виду используемых сигналов СУ можно подразделить на непрерывные и дискретные системы.

Приведенная классификация СУ не является исчерпывающей. Необходимые добавления к ней связаны с особенностями принятия управленческих решений.

управление информационный модель теория

Задачи теории управления

Теория управления изучает общие принципы их построения и методы их исследования независимо от физической природы процессов, происходящих в них. Теория управления является теоретической базой создания систем управления в различных областях.

Основными задачами теории управления являются исследования статических и динамических свойств систем управления и разработка систем, удовлетворяющих заданным требованиям.

В теории управления исследуются две основные задачи:

• анализ систем управления;

• синтез систем управления;

Задача анализа состоит в исследовании процесса работы определенной системы управления с заданной структурой и элементами при различных параметрах элементов и различных видах воздействий на систему. В задачу анализа входит исследование устойчивости систем, исследование динамических и статических отклонений, происходящих при процессах правления.

Задача синтеза является более сложной и состоит в построении системы управления; в нее входит выбор схемы управляющих устройств, элементов и их параметров, соединение автоматизированной и неавтоматизированной части, реализующих информационную технологию управления.

Специфика построения систем организационного управления, где основным элементом объекта управления и управляющей части выступает управленческий персонал, рассматривается в курсах «Основы менеджмента».

Основные термины и их определение в области информационных технологий

Общие термины

Информационная технология (information technology) – технология информационного процесса – совокупность методов, способов, приёмов и средств, реализующих информационный процесс в соответствии с заданными требованиями.

Информационная технология может быть представлена, как определенная последовательность управляющих воздействий технологических процессов различных видов (ввод, вывод, представление, обработка, запись, поиск, сбор, хранение, актуализация, предоставление, тиражирование, обмен, передача, защита информации) и реализующих их средств, а так же, как научное описание этих процессов и способов их реализации.

Информация (information) – сведения о фактах, событиях, явлениях, процессах, понятия или команды.

Информация воспринимается от окружающей среды, выдается в нее, преобразуется или сохраняется внутри некоторой системы и передается с помощью носителей какой-либо физической природы в виде графических, звуковых и световых сигналов, энергетических и нервных импульсов

Информационный процесс (information process) – совокупность процессов получения, накопления, обработки и передачи информации.

Функция (function) – информационной технологии – совокупность действий, направленных на реализацию определенной части информационного процесса.

Функции могут реализоваться человеком, полуавтоматическими, автоматическими и другими средствами

Информационное пространство (information space) – совокупность информационных ресурсов, информационных систем и коммуникационной среды.

Информационный ресурс (information resource) совокупность информации, содержащейся в различных источниках.

Информационная система (information system) – организованная совокупность информационных технологий, объектов и отношений между ними, образующая единое целое.

Информационная система может включать в качестве объектов персонал, информационные, материально-технические и другие ресурсы, необходимые для реализации конкретного информационного процесса.

Коммуникационная среда (communication environment) – совокупность способов и средств, обеспечивающих передачу (обмен) информации.

Информационный продукт (information product) – информация, полученная в результате реализации информационной технологии.

Входная информация (initial information) – информация, получаемая из окружающей среды.

Внутренняя информация (internal information) – информация, сохраняемая в некоторой системе.

Выходная информация (output information) – информация, выдаваемая в окружающую среду.

Документированная информация (document information) – информация, оформленная в установленном порядке и закрепленная на материальном носителе, обеспечивающем ее передачу во времени и пространстве.

Информационный массив (information array) – совокупность документированной информации, упорядоченной по определенным признакам.

Основные виды технологических процессов, составляющих информационную технологию

Ввод информации (information input) – совокупность действий по непосредственной передаче информации от объектов окружающей среды информационной системе.

Вывод информации (information output) – совокупность действий по непосредственной передаче информации объектам окружающей среды от информационной системы.

Представление информации (information representation) – совокупность действий по преобразованию информации, обеспечивающих возможность ее восприятия пользователем или последующим процессом.

Обработка информации (information processing) – совокупность действий по изменению состояния информации с целью придания ей требуемых свойств.

Запись информации (information writing) – совокупность действий по переносу информации на материальные носители.

Поиск информации (information retrieval) – совокупность действий по отбору (нахождению) информации по заданным признакам.

Сбор информации (information collection) – совокупность действий по получению информации из различных источников и определению её состояния, в том числе идентификация информации, группирование по определенным признакам и представление её в требуемом виде.

Хранение информации (information storage) – совокупность действий по поддержанию состояния информации и носителей, обеспечивающего доступность информации в течение заданного времени.

Актуализация информации (information actualization) – совокупность действий по обновлению, расширению, восстановлению, переструктурированию информации с целью обеспечения эффективности ее использования.

Предоставление информации (information allocation) – совокупность действий по обеспечению доступа к информационным ресурсам.

Тиражирование информации (information edition) – совокупность действий по переносу информации на материальные носители, обеспечивающие ее точное отображение в требуемом количестве экземпляров.

Обмен информацией; коммуникация (information communication) – совокупность действий по обеспечению информационного взаимодействия объектов.

Передача информации (information transmission) – совокупность действий по пересылке информации от источника к приёмнику, не зависящая от вида информации и режимов её обработки.

Характеристики

Список файлов реферата