85623 (612528), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Якщо матриця А вироджена, то, якби матриця А-1 існувала, то добуток, що стоїть в лівій частині рівності (1), був би виродженою матрицею, тоді як насправді матриця E , яка стоїть в правій частині цієї рівності, є невиродженою, оскільки її визначник рівний одиниці. Таким чином, вироджена матриця не може мати правої оберненої матриці. Такі ж міркування показують, що вона не має і ліву обернену матрицю і тому для виродженої матриці обернена матриця взагалі не існує.
Отже, з'ясуємо, які умови має задовольняти матриця А, щоб для неї існувала обернена матриця. Нехай
— довільно вибрана матриця n-го порядку. Матриця
в якій елементами i-го рядка (i=1, 2, ..., п) є алгебраїчні доповнення елементів і-го стовпця матриці А, називається взаємною матрицею для матриці А.
Теорема 1. Визначник det A дорівнює сумі добутків всіх елементів будь-якого його рядка або стовпця на їх алгебраїчні доповнення.
Теорема 2. Сума добутків всіх елементів деякого рядка (стовпця) визначника det A на алгебраїчне доповнення відповідних елементів іншого рядка (стовпця) дорівнює нулю.
Беручи до уваги теореми 1, 2 та позначивши через detA визначник матриці A, обчислимо добутки
і
. Дістанемо
. (2)
Матриця А=(aіk) називається невиродженою (або неособливою), якщо її визначник відмінний від нуля. Вона називається виродженою (особливою), якщо її визначник дорівнює нулю. Із співвідношень (2) випливає, що якщо матриця А невироджена, то взаємна їй матриця
також буде невиродженою, причому det
дорівнює (n-1)-му степеневі det A.
Переходячи від рівностей (1) до рівності визначників, дістанемо
,
звідки, оскільки
,
.
Теорема 3. Для того щоб існувала матриця, обернена до матриці А, необхідно й достатньо, щоб матриця А була невиродженою.
Необхідність. Припустимо, що для матриці А існує обернена матриця ?. Тоді А?=Е. Звідси, за теоремою про множення визначників
, тобто
. Тому
, і, отже, матриця А — невироджена.
Достатність. Нехай матриця А — невироджена. Тоді, як випливає з рівностей (2), матриця
є оберненою до матриці А.
Матрицю, обернену до матриці А, позначають символом А-1. Доведемо, що для будь-якої невиродженої матриці А існує тільки одна обернена матриця А-1. Справді, якщо матриця С така, що АС = СА = Е, то
САА-1 = (СA)А-1 = ЕА-1= А-1,
САА-1 = С(AА-1) = CЕ= C,
і отже, С=А-1. Таким чином, для кожної невиродженої матриці A=(aik) існує, і притому тільки одна, обернена матриця
(3)
Співвідношення (3) називають формулою оберненої матриці. Якщо матриця А невироджена, то обернена до неї матриця А-1 також невироджена. Справді, з рівності АА-1=Е і теореми про множення визначників випливає, що
; тому матриця А-1 також невироджена. Оберненою до матриці А-1, очевидно, є матриця А.
Приклади
1. Для матриці A знайти обернену матрицю.
Рішення. Знаходимо спочатку детермінант матриці А:
Це означає, що обернена матриця існує і ми її можемо знайти по формулі
, де Аi j (i,j=1,2,3) - алгебраїчні доповнення до елементів аi j початкової матриці.
звідки
.
2. Знайти матрицю, обернену до матриці.
A =
Знаходимо спочатку визначник матриці A:
=
= 1
(-1)4+1
= (-1)
=
= (-1)
1
(-1)3+1
= -1
0. Отже обернена матриця існує.
Знаходимо алгебраїчні доповнення:
A11=(-1)1+1
= 2 A21=(-1)2+1
= -1
A31=(-1)3+1
= -1 A41=(-1)4+1
= -1
A12=(-1)1+2
= -1 A22=(-1)2+2
= 1
A32=(-1)3+2
= 0 A42=(-1)4+2
= 0
A13=(-1)1+3
= -1 A23=(-1)2+3
= 0
A33=(-1)3+3
= 1 A43=(-1)4+3
= 0
A14=(-1)1+4
= -1 A24=(-1)2+4
= 0
A34=(-1)3+4
= 0 A44=(-1)4+4
= 1
Підставляючи у формулу (3) знайдені значення, одержуємо:
A-1 =
Перевірка. Одержаний результат можна легко перевірити.
Оскільки, AA-1 = E, де E –це одинична матриця, то:
A
A-1 =
=
=
=
Отже, обернену матрицю знайдено вірно.
Висновки
Отже, висвітливши основні поняття обернених матриць, можна прийти до висновку, що процес знаходження обернених матриць за допомогою формули є швидким і простим методом аналізу стану певного об’єкта.
Список використаної літератури
-
Ващук Ф.Г., Поляк С.С. Практикум з вищої математики. - Ужгород, 2005. 6 – 24 с.
-
Курош А.Г. Курс высшей алгебры. - Москва, 1968. 95–99 с.
Додаток
Дану задачу можна реалізувати на мові програмування Turbo Pascal
Лістінг програми
Program InversMatrix;
const max_size=10; {max size matrix }
type matr=array[1..max_size,1..max_size] of real;
label 1;
var
a,invers,tmp_matrix : matr;
size : Integer; {size matrix}
i,j :Integer;
dt : real;
procedure PrintMatr(m:matr;n:integer);
var i,j:integer;
begin
for i:=1 to n do
begin
for j:=1 to n do
write(m[i,j]:8:3);
writeln;
end;
end;
Function Pow (x:Integer; y:Integer):Integer;
var
i,z :Integer;
begin
z := 1;
for i:=1 to y do
z := z * x;
Pow := z;
end;
procedure GetMatr(a:matr; var b:matr; m,i,j:integer);
var ki,kj,di,dj:integer;
begin
di:=0;
for ki:=1 to m-1 do
begin
if (ki=i) then di:=1;
dj:=0;
for kj:=1 to m-1 do
begin
if (kj=j) then dj:=1;
b[ki,kj]:=a[ki+di,kj+dj];
end;
end;
end;
Function Determinant(a:matr;n:integer):real;
var i,j,k:longint;
b:matr;
d : real;
begin
d:=0; k:=1;
if (n<1) then
begin
writeln('Determinant: Cann''t run. N=',n); halt;
end;
if (n=1)
then d:=a[1,1]
else if (n=2)
then d:=a[1,1]*a[2,2]-a[2,1]*a[1,2]
else { n>2 }
for i:=1 to n do
begin
GetMatr(a,b,n,i,1);
{writeln('i=',i,' a[',i,',1]=',a[i,1]);
PrintMatr(b,n-1);}
d:=d+k*a[i,1]*Determinant(b,n-1);
k:=-k;
end;
Determinant:=d;
end;
begin
Write('Enter size matrix [1..10] :');
ReadLn(size);
for i:=1 to size do
for j:=1 to size do
begin
Write('a[',i,',',j,']=');
ReadLn(a[i,j]);end;
begin
if determinant(a,size)=0 then
begin write ('matryca vyrudzena,obernenoi ne isnue!');
goto 1; end;
end;
WriteLn('================================================');
WriteLn(' Source matrix ');
WriteLn;
PrintMatr(a,size);
dt:=Determinant(a,size);
WriteLn('================================================');
writeln('Determinant = ',dt:8:3);
{sozdaem matrix is dopolneniy}
for i:=1 to size do
for j:=1 to size do
begin
GetMatr(a,tmp_matrix,size,j,i);
invers[i,j]:=Pow(-1,i+j)*Determinant(tmp_matrix,size-1)/dt;
end;
WriteLn('================================================');
WriteLn(' Inverse matrix ');
WriteLn;
PrintMatr(invers,size);
1:readln;
end.
Контрольні приклади
Приклад 1.
Вхідні дані –
Розмірність матриці – 3
1 2 3 -2.00 4.00 -1.00
1 1 2 → обернена матриця→ 0.00 -1.00 0.00
1 0 2 1.00 -2.00 1.00
Приклад 2.
Вхідні дані –
Розмірність матриці – 4
обернена матриця














