Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Рис.7 График ФЧХ замкнутой системы.

Р ис.8 График ЛАЧХ замкнутой системы.

5. РАСЧЕТ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ НЕПРЕРЫВНОЙ САР

Точность регулирования системы можно оценивать коэффициентами ошибок. В данной КР для заданной системы нужно вычислить коэффициенты ошибок С₀, С₁, С₂, где С₀ – коэффициент статической ошибки, С₁ – коэффициент скоростной ошибки, С₂ – коэффициент ошибки, обусловленной ускорением входного управляющего действия u(t).

Коэффициенты ошибок рассчитывают по формуле

,

где Ф(s) = 1/[1+W(s)] – передаточная функция системы относительно ее ошибки (t).

И сходя из общей формулы получим:

Значение коэффициента скоростной ошибки не удовлетворяет заданным условиям.

6. КОРРЕКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СИСТЕМЫ

Качество процесса управление определяется показателями, которые характеризуют стойкость системы, переходный процесс системы и точность ее управления. Сравнивая рассчитанные в разделе 3 показатели качества переходного процесса t_h и с соответствующими заданными значениями этих показателей, нетрудно заметить, что рассчитанная система не удовлетворяет заданным требованиям. Поэтому с помощью коррекции системы попробуем улучшить упомянутые показатели, не ухудшая при этом других показателей ( ∆А, ∆φ, С₀, С₁ и С₂)_.

В курсовой работе можно применить временной метод последовательной коррекции типичными корректирующими звеньями. На основе анализа влияния типичного корректирующего звена и на динамику системы [1-3] выбирают звено, которое в заданной системе может дать положительный эффект. К варианту заданной в приложении 1 системы с целью уменьшения продолжительности переходного процесса и величины перерегулирования можно применить для коррекции форсирующее звено с передаточной функцией W_К(s) = s +1. После включения корректирующего звена передаточная функция W(s) разомкнутой части корректированной системы будет иметь вид

,.

а ПФ замкнутой корректированной системы будет иметь вид

,

где b₀ = , b₁ = 1, a₀ = Т₁Т₂, a₁ =( Т₁ + Т₂), a₂ = (1 + k), a₃ = k.

Для заданной системы наиболее подходящим является значение =0,03.

7. КОНТРОЛЬНЫЙ РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СКОРРЕКТИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ

Рис.9 График скорректированной системы.

П о графику видно, что благодаря включению корректирующего звена время переходного процесса – tп уменьшилось до 0,162с, а значение h(t)max=1.123.Следовательно значение величины перерегулирования уменьшилось

до s=12,3%.Эти значения удовлетворяют заданному условию.

П о графику А(w) скорректированной системы видно, что частота среза увеличилась - wс=26,02.При этой частоте запас устойчивости по фазе Df=0,74.

Р ис.11 Запас устойчивости по фазе.

Рис.12 График ФЧХ скорректированной системы.

Ч астота wp увеличилась до wp=20709. Запас устойчивости по амплитуде DA=1.

Р ис.13 Запас устойчивости по амплитуде.

Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:

Рассчитаем коэффициенты ошибок скорректированной системы:

Сравнительная таблица показателей качества непрерывной системы:

Характеристики

Список файлов курсовой работы