46723 (607922), страница 3

Файл №607922 46723 (Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера) 3 страница46723 (607922) страница 32016-07-302016-07-30СтудИзба

Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Регистрация/авторизация

Текст из файла (страница 3)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/80 -2/80 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/470 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/170 -2/170 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/480 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/180 -2/180 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/430 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/840 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/100 -2/100 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/800 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/250 -2/250 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/570 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/450 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/150 -2/150 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/640 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/220 -2/220 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/540 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/300 -2/300 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1/950 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4/480 -2/480];

Матрица входа:

B=[6.5/118000;

0000;

0-6.1/130000;

0000;

006.5/1180;

0000;

0 006.5/118;

0 000;

00.4/43000;

0000;

000.3/4700;

0000;

0000.9/480;

0000;

-0.7/430000;

0000;

00.2/84000;

0000;

000.9/8000;

0000;

0000.5/570;

0000;

-0.1/450000;

0000;

00.1/64000;

0000;

000.1/5400;

0000;

0000.2/950;

0000];

Матрица измерений:

C=[0 -1 1 -1 1 0 -1 -1 0 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1 0 0 0 0 0 0 0 0;

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1 1 -1 1 -1 1 -1 1];

Преобразование математической модели в дискретное время и ее проверка с помощью построения разгонных характеристик

Для преобразования математической модели в дискретное время пользуется функция матлаба с2d. Шаг дискретизации может быть выбран с учетом того, что процессы в замкнутой системе будут где-то в 10 раз быстрее, чем в объекте. То есть:

dt=0.01/max(abs(eig(A)));

[Ad,Bd]=c2d(A,B,dt);

Проверить найденную модель в дискретном времени следует с помощью расчета разгонных характеристик. Для этого следует используем функцию dstep. Для вывода графиков используем функции: subplot, plot, grid.

Матрицы модели в дискретном времени:

Ad =

Columns 1 through 12

0.9941 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0258 0.9741 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0025 0.1878 0.9048 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9995 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0347 0.9827 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 -0.0025 -0.1878 0.9048 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.0025 0.1878 0.9048 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9984

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0347

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 13 through 24

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.9827 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.0164 0.9918 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0155 0.9923 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9984 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.9992 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9991 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0112 0.9944 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9988

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0093

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 25 through 33

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.9953 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.9984 0 0 0 0 0 0 0

0 0.0186 0.9907 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9989 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0127 0.9937 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9987 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0093 0.9953 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.9993 0

0 0 0 0 0 0 0 0.0058 0.9971

Bd =

0.0384 0 0 0

0.0005 0 0 0

0.0000 0 0 0

0 -0.0033 0 0

0 -0.0001 0 0

0 0 0.0384 0

0 0 0.0005 0

0 0 -0.0000 0

0 0 0 0.0384

0 0 0 0.0005

0 0 0 0.0000

0 0.0007 0 0

0 0.0000 0 0

0 0 0.0004 0

0 0 0.0000 0

0 0 0 0.0013

0 0 0 0.0000

-0.0011 0 0 0

-0.0000 0 0 0

0 0.0002 0 0

0 0.0000 0 0

0 0 0.0008 0

0 0 0.0000 0

0 0 0 0.0006

0 0 0 0.0000

-0.0002 0 0 0

-0.0000 0 0 0

0 0.0001 0 0

0 0.0000 0 0

0 0 0.0001 0

0 0 0.0000 0

0 0 0 0.0001

0 0 0 0.0000

Р исунок. Кривые разгона передаточных функций

Если сравнить матрицу передаточных функций и полученные разгонные характеристики(рисунок ), видно, что Кр из матрицы передаточных функций совпадают с Кр на графиках, можно сделать вывод: построение модели и преобразование выполнены верно.

4. Синтез многомерного ПИ-регулятора

Для синтеза ПИ-регулятора полученные матрицы должны быть расширены в матрицы A1, B1, C1:

A1=[Ad zeros(8,2); C eye(2)];

B1=[Bd;zeros(10)];

C1=[C eye(2)];

Матрицы параметров регулятора должны быть рассчитаны с помощью функции dlqr.

K=dlqr(A1,B1,Q,R)

L=dlqr(A1',C1',Q1,R1)'

Расширены матрицы имеют вид:

A1 =

Columns 1 through 12

0.9941 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0258 0.9741 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.0025 0.1878 0.9048 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9995 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0347 0.9827 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 -0.0025 -0.1878 0.9048 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.9941 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.0258 0.9741 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0.0025 0.1878 0.9048 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9984

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0347

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 -1.0000 -1.0000 0 -1.0000 1.0000 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -1.0000

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 13 through 24

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.9827 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.0164 0.9918 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9985 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0155 0.9923 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9984 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.9992 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.0278 0.9861 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9991 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0112 0.9944 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.9988

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0.0093

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Columns 25 through 36

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.9953 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.9984 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0.0186 0.9907 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.9989 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0.0127 0.9937 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.9987 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0.0093 0.9953 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.9993 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0.0058 0.9971 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000 0

1.0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1.0000

0 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 -1.0000 1.0000 0 0 0

Column 37

1.0000

B1 =

0.0384 0 0 0

0.0005 0 0 0

0.0000 0 0 0

0 -0.0033 0 0

0 -0.0001 0 0

0 0 0.0384 0

0 0 0.0005 0

0 0 -0.0000 0

Характеристики

Тип файла

Документ

Размер

21,15 Mb

Материал

Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

Тип материала

Курсовая работа

Предмет

Информатика

Учебное заведение

Неизвестно

Список файлов курсовой работы

avtomaticheskaya-sistema-regulirovaniya-promyshlennogo-kondicionera-1469857352-46723.zip

46723.rtf

Поделитесь ссылкой:

Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.

Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.

Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.

Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.

Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.

Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.

Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.

Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.

Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.

Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.

Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.

Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.