147206 (594295), страница 10
Текст из файла (страница 10)
Таблица № 2.3.1 - Приливы
Дата | Утренние воды | Вечерние воды | |||||||||
ПВ | МВ | ПВ | МВ | ||||||||
Тс | h | Тс | h | Тс | h | Тс | h | ||||
11.12 | 11.52 | 0,3 | 05.51 | 0,1 | 23.31 | 0,6 | - | - | |||
12.12 | 00.30 | 0,2 | 06.34 | 0,1 | 12.56 | 0,5 | 18.12 | 0,2 | |||
13.12 | 01.46 | 0,2 | 07.42 | 0,2 | 14.16 | 0,5 | 19.13 | 0,2 | |||
14.12 | 03.20 | 0,2 | 09.11 | 0,2 | 15.43 | 0,5 | 20.32 | 0,3 | |||
15.12 | 04.28 | 0,2 | 10.44 | 0,2 | 16.55 | 0,6 | 22.02 | 0,3 |
2.4 Оценка точности места
Навигационная безопасность мореплавания обеспечивается счислением пути судна и периодическими обсервациями только с учётом их точности, которая традиционно оценивается среднеквадратической погрешностью СКП (М), вероятность которой составляет Р = 63%.
Однако "Стандартами точности судовождения" ИМО для оценки точности текущего (счислимого) места судна принята вероятность Р = 95%. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиусом R = 2 М.
Требования к точности судовождения при плавании в любой зоне (стеснённого плавания, прибрежная зона, зона открытого моря), допустимое время плавания по счислению, значения СКП измерения возможных на переходе навигационных параметров, а также формулы для расчёта СКП счисления (Мсt), СКП счислимого места (Мсч), СКП возможных обсерваций (Мо) приведены в таблицах №2.4 1 - №2.4.6 Руководствоваться их данными необходимо при ведении исполнительной прокладки.
Таблица 2.4.1 - Количественные параметры Международного стандарта точности плавания.
Зона судна | плавания | Радиальная СКП определения места | Частота обсерваций | Допустимое время обработки параметров | ||||
Зона стеснённого плавания | - акватория портов, гаваней | 520 м | непрерывно | мгновенно | ||||
- узкие (100200м) каналы, фарватеры | 0,15 их ширины | 15 мин | 0,51 мин | |||||
Прибрежная зона | -фарватеры шириной 220кб | 0,2 их ширины | 15 мин. | 0,51 мин. | ||||
- СРДС | 0,2 ширины полосы движения (15кб) | 1030 мин. | 13 мин. | |||||
- рекомендованные пути до 25 миль от берега | 2% от расстояния до берега, но не 2 миль | 2030 мин. | 13 мин. | |||||
- рекомендованные пути в расстоянии 25 миль от берега | не 2 миль | 12 часа | 510 мин. | |||||
Зона открытого моря | 2% от расстояния до навиг. опасности, но не 2 миль | 24 часа | 1015 мин. |
Таблица 2.4.2 - Допустимое время плавания по счислению (мин).
Кратчайшее расстояние до навигационной опасности, (мили) | Допустимая Р=95 погрешность места Мд (мили) | Погрешность последней обсервации Мo (Р = 95%) мили. | |||||
0,1 | 0,1 | 0,25 | 0,5 | 1,0 | 2,0 | ||
10 | 0,4 | 12 | 12 | 9 | - | - | - |
20 | 0,8 | 28 | 28 | 27 | 22 | - | - |
30 | 1,2 | 48 | 48 | 47 | 44 | 27 | - |
40 | 1,6 | 72 | 72 | 71 | 68 | 56 | - |
50 | 2,0 | 100 | 100 | 97 | 97 | 99 | - |
60 | 2,4 | 132 | 132 | 131 | 129 | 120 | 73 |
70 | 2,8 | 168 | 168 | 167 | 165 | 157 | 118 |
80 | 3,2 | 208 | 208 | 207 | 206 | 198 | 162 |
90 | 3,6 | 252 | 252 | 251 | 250 | 242 | 210 |
100 | 4,0 | 300 | 300 | 300 | 298 | 291 | 260 |
Таблица 2.4.3 - Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.
СКП места, М (мили) | Дальность обнаружения буя (мили) | |||||
2,5 | 3,0 | 3,5 | 4,0 | 4,5 | 5,0 | |
0,5 |
|
|
|
|
|
|
1,0 | 0,956 | 0,989 | 0,9982 | 0,9997 |
|
|
1,5 | 0,753 | 0,865 | 0,934 | 0,973 | 0,989 | 0,9963 |
Таблица 2.4.4 - Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад) при неизвестных элементах эллипса погрешностей.
Рзад. | 0,950 | 0,990 | 0,993 | 0,997 | 0,999 |
Кр2 | 1,73 | 2,15 | 2,23 | 2,41 |
|
Таблица 2.4.5 - Значения Средней квадратичной погрешности навигационных параметров.
Навига-ционный параметр | Средства измерения НП | СКП Н.П. (mv) (из опыта плавания) | Навигационная функция | Навигационная изолиния | Направление () и модуль (g) градиента Н.П. |
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
Высота светила (h°) | Навигационный секстан (СНО) | ±0,4÷1,4' |
| Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе освещения и сферическим радиусом R = =z = 90° - h | τ = Ac g = 1 угл. мин. мили |
Горизонтальный угол (α° | Навигационный секстан | ±1,1÷2,1' |
где d - расстояние между ориентирами | Изогона - окружность, проходящая через оба ориентира и имеющая вписанный угол "α" | =П1+δ±90° - на центр изогоны g=3438*D D1*D2 δ - угол между П1 и П2 |
Вертикальный угол (β° = ос+i+s) | Секстан (СНО) | ±0,5÷1,0' |
х, у - прямоугольные координаты точки места измерения | Окружность радиусом D с центром в точке ориентира и имеющая вписанным угол "β" | τ =П g=1.85 H D или g=0.54β2 D Где Н - высота ориентира |
Визуа льный пеленг (ИП) | ПГК-2 сопряжённый с ГК, пеленгатор сопряжённый с МК | ±0,5÷1,6° ±0,8÷1,9° |
или
Δφ - разность широт ориентира и судна Δλ - разность долгот ориентира и судна
| Прямая, проходящая через ориентир под углом "ИП" к меридиану | τ = ИП - 90° g = 57.3 град D мили |
Радио-локационный пеленг (РЛП) | НРЛС | ±0,7÷1,9° ±1,0°-точ. ор. ±2÷3° - мысы | |||
Радио-пеленг на радиомаяк (РП) | Радиопеленгатор (АРП) | День: ±0,5÷1,0° Ночь: ±0,5÷3,0° D≤100 миль ±1÷±1,5° D100÷200 миль: ±2,0° | |||
Расстояние до ориентира (D) | НРЛС | Ориентир: ±0,5÷±1% от D Берег: ±0,5÷3% от D |
| Окружность с центром в месте ориентира и радиусом =D. При больших D -изостадиях. | =П 180 "+" - П180 g=1 |
Сигналы РНС "Лоран-С" | КПИ | ±0,8÷1,7 мкс. 1,0÷1,5 мкс. С фиксацией фазы ±0,4÷0,5 мкс ±2,0÷3,0 мкс |
| Плоская гипербола уравнение которой
|
фактиче ской, g=2*sinw/2; w - позицион-ный угол. c-1/2 длины базы. |
Сигналы высококоорбит. СНС | "ГЛОНАСС""GPS" | 20-35м. 36м. |
| След пересечения с поверхностью Земли двухполосного гиперболоида вращения | α - угол раствора кругового конуса, в вершине которого НИСЗ |
Таблица 2.4 6 - Расчёт Средней квадратичной погрешности места судна.
Характеристика места судна | Формула для расчёта радиальной (круговой) СКП места судна | Примечание |
1 | 2 | 3 |
Счислимое место судна | Мсч= | Мо-СКП последней обсервации (мили) Мсt -СКП счисления (мили) |
СКП счисления пути судна | Мсt =0,7 x Кс x tч (мили), при t<2ч Мсt = Ксx | Кс - коэффициент счисления в районе t - время плавания по счислению (час) |
Обсервованое место по двум пеленгам | Мо = | mn° - CКП измерения пеленга (град); θ - разность пеленгов на ориентиры; D1,D2 - расстояния до ориентира (мили) |
Обсервованое место по трём пеленгам | Мо = | mn° - СКП измерения пеленга (град); D1,2,3 - расстояния до ориентира (мили); α, β - углы между пеленгами (град) |
"Крюйс-пеленг" | Мсо = | Мо - СКП в определении места по двум пеленгам Мot - СКП с счислениями за время между П1 и П2 θ - разность пеленгов |
Обсервованое место по пеленгу и дистанции до одного ориентира | Мо = | mno - СКП измерения пеленга (град) mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (кб) D - расстояние до ориентира (кб) |
Обсервованое место по двум дистанциям | Мо = | θ - угол между направлениями на ор-ры (град) mD1,2 - СКП измерения расстояния (мили) При mD1 = mD2 = mD - М0 = 1,4mD sin θ |
Заключение
При разработке Курсового проекта изучены основные технические характеристики и общие данные судна типа "Орель", навигационное оборудование и технические средства навигации, находящиеся на борту. Изучены условия плавания на заданном маршруте. Для проведения предварительной прокладки были изучены гидрометеорологические, навигационно-географические условия плавания, возможности перехода кратчайшими путями; особое внимание уделялось проливам, зонам разделения движения и другим местам, опасным в навигационном отношении.
2>