Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 8)

Рис.5.11. Структурная схема алгоритма подпрограммы PROV

В ней производится последовательное сравнение содержимого ячеек памяти VK0, VK1, VK2 и VK3 с содержимым ячеек NK0, NK1, NK2 и NK3 соответственно. При совпадении содержимых устанавливается флажок KVER=1, в противном случае KVER=0 и происходит выход из подпрограммы.

Прерывания от таймера обрабатывает подпрограмма OPTMR1. Структурная схема алгоритма приведена на рис.5.12. Она начинается с уменьшения счетчика сброса SSBR на единицу. Далее следует проверка на ноль. Если SSBR=0, то осуществляется запрет прерывания от таймера и переход на метку MET1, в противном случае происходит запуск таймера с предделителем на 8 и выход из подпрограммы.

Рис.5.12. Структурная схема обработки прерывания от таймера TMR1

Структурная схема подпрограммы работы с клавиатурой RUNKEY приведена на рис.5.13. Начинается подпрограмма с опроса клавиатуры. Затем осуществляется анализ кода нажатой клавиши.

Если он равен 10, то это значит, что нажата клавиша «Т» - «передача». При этом подается сигнал на включение светодиода, запрещается прерывания от детектора правильного кода, включается передатчик, осуществляется передача идентификационного номера автомобиля, для контроля доступа на охраняемую автостоянку, выключается передатчик, разрешаются прерывания от детектора правильного кода, включается подпрограмма задержки на 0,5 секунды, выключается светодиод и вновь осуществляется опрос клавиатуры.

Если код нажатой клавиши не равен 10, то запускается режим AHJ. При этом загружается счетчик сбросов SSBR числом 57, разрешается прерывание от таймера, запускается таймер с предделителем на 8, подается сигнал на включение светодиода, сбрасывается содержимое ячеек памяти VK0, VK1, VK2 и VK3 в ноль и передается управление подпрограмме INKEY по метке MET2.

Рис.5.13. Структурная схема алгоритма подпрограммы RUNKEY.

2. Разработка управляющей программы

При разработке программы использовался программный продукт MPLAB v.3.22 производства фирмы Microchip. Он представляет собой интегрированную среду, включающую в себя программный эмулятор, внутрисхемный эмулятор и встроенный текстовый редактор и распространяется свободно этой фирмой. Этот пакет поддерживает серии микроконтроллеров, начиная с PIC 16C5X и заканчивая PIC 17CXX. При разработке и отладке использовался программный эмулятор этого пакета.

Головная программа написана по алгоритму, схема которого приведена на рис.5.1.

; головная программа

list p=16c73a, f=inhx8m

#include 16c73a.inc

;-------------------------------------------------------------------------------

CC equ 20 ;присвоение символических имен

RPR equ 21 ;используемым регистрам

RPRTMR1 equ 22

SU equ 23

KK equ 24

SPER equ 25

SPOS equ 26

SPOP equ 27

SSIG equ 28

NK0 equ 29

NK1 equ 2A

NK2 equ 2B

NK3 equ 2C

VK0 equ 2D

VK1 equ 2E

VK2 equ 2F

VK3 equ 30

SN equ 31

BUK equ 32

KVER equ 33

SSBR equ 34

;--------------------------------------------------------------------------------

org 0

goto Begin ;переход к началу программы

org 4

call RZINT ;переход к обработчику прерываний

;------------------------------------------------------------------------------

Begin: bcf STATUS, RP0 ;переход к 0 банку памяти

clrf INTCON ;настройка регистров

clrf PIR2 ;специальных функций

movlw B’00111100’

movwf T!CON

bsf STATUS, RP0 ;переход к 1 банку памяти

movlw B’11000000’ ;настройка регистров

movwf OPTION ;специальных функций

clrf TRISA

movlw B’11100001’

movwf TRISB

movlw B’00110111’

movwf TRISC

clrf PCON

;----------------------------------------------------------------------------------

bcf STATUS, RP0 ;переход к 0 банку памяти

clrf PORTA ;настройка выходных портов

bcf PORTC, RC7

;----------------------------------------------------------------------------------

movlw 1

movwf CC ;начальная установка слова состояния

movlw 2

movwf SU ;начальная установка счетчика ударов

;-----------------------------------------------------------------------------------

Start: btfsc CC, 0 ;анализ слова состояния

btfss CC, 0

goto Trev

btfsc CC, 1

goto Og

call Ohrana ;вызов подпрограммы Ohrana

goto Start

Trev: call Trevoga ;вызов подпрограммы Trevoga

goto Start

Og: call Ogid ;вызов подпрограммы Ogid

goto Start

end

В состав головной программы входит подпрограмма режима охраны Ohrana. Согласно алгоритму, схема которого представлена на рис.5.2. была написана подпрограмма Ohrana. Текст ее приведен ниже.

; подпрограмма Ohrana

Ohrana:

bcf STATUS, RP0 ;переход к 0 банку памяти

bsf PORTA, RA1 ;блокирование зажигания

bsf PORTA, RA3 ;сигнал закрытия ЦЗ

call Del1 ;задержка 1 с

bcf PORTA, RA3

movlw B’10011000’ ;разрешение прерываний

movwf INTCON ;от датчиков

Mor: bsf PORTA, RA4 ;вкл. светодиода

call Del1 ;задержка 1 с

bcf PORTA, RA4 ;выкл. светодиода

call Del1 ;задержка 1 с

goto Mor

Прерывания от датчиков, таймера и детектора правильного кода будут обрабатываться подпрограммой RZINT, текст которой показан ниже. Она написана согласно алгоритму, схема которого показана на рис.5.3.

; подпрограмма RZINT

RZINT:

movf INTCON, 0 ;запоминание разрешенных

movwf RPR ;или запрещенных прерываний

movf PIE1, 0 ;

movwf RPRTMR1 ;

bcf INTCON, 7 ;запрет всех прерываний

bcf PIE1, 0 ;

btfsc INTCON, RBIF ;определение источника прерывания

goto AAA ;переход если прерывание от порта В

A11: btfsc PIR1, TMR1IF

goto BBB ;переход если прерывание от таймера

btfsc INTCON, INIF

goto CCC ;переход если прерывание от ДК

redfie ;возврат

AAA: btfss PORTB, RB5 ;определение источника прерывания

goto AA1 ;переход если прерывание от ДД

btfsc PORTB, RB6

goto BB1 ;переход если прерывание от УЛЗД

btfsc PORTB, RB7

goto CC1 ;переход если прерывание от ДУ

goto A11

AA1: movlw 2

movwf CC ;установка режима “Тревога”

goto Beg

BB1: movlw 2

movwf CC ;установка режима “Тревога”

goto Beg

CC1: call OPDU ;вызов подпрограммы OPDU

goto Beg

BBB: call OPTMR1 ;вызов подпрограммы OPTMR1

goto Beg

CCC: call OPPK ;вызов подпрограммы OPPK

goto Beg

Beg: movf RPR, 0 ;восстановление запомненных

movwf INTCON ;разрешенных или запрещенных

movf RPRTMR1, 0 ;прерываний

movwf PEI1 ;

goto Start

В состав подпрограммы обработки прерываний RZINT входит подпрограмма обработки прерывания от датчика ударов OPDU, текст которой приведен ниже а схема алгоритма на рис.5.4.

; подпрограмма OPDU

OPDU:

bsf INTCON, 7 ;разрешение прерываний от датчиков

bsf PORTA, RA5 ;включение сирены

call Del05 ;задержка на 0,5 с

bcf PORTA, RA5 ;выкл. сирены

decf SU, 1 ;декремент счетчика ударов

btfsc STATUS, Z

goto PPP ;переход если счетчик ударов равен 0

call Del3 ;задержка на 3с

movlw 2

movwf SU ;восстановление счетчика ударов

goto Start

PPP: movlw 2

movwf SU ;восстановление счетчика ударов

movwf CC ;установка режима “Тревога”

goto Start

Также в состав подпрограммы RZINT входит подпрограмма обработки прерывания от таймера TMR1. Ее текст приведен ниже, а схема алгоритма на рис.5.12.

; подпрограмма OPTMR1

OPTMR1:

decf SSBR, 1 ;декремент счетчика сбросов

btfsc STATUS, Z

goto FFF ;переход если счетчик сбросов равен 0

bcf PIR1, 0 ;сброс флага прерывания от таймера

bsf T1CON, 0 ;запуск таймера

return ;возврат

FFF: bcf PIE1, 0 ;запрет прерывания от таймера

goto MET1

6. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ КОДОВОГО БРЕЛКА

Целью разработки является определение габаритов, конструкции и внешнего вида кодового брелка. Для правильной и удобной компоновки пульта управления нужно учитывать рекомендации эргономики и инженерной психологии с целью приспособления изделия к человеку при полном ограждении человека от отрицательных последствий использования товара. Конструкция его должна облегчать обслуживание, наблюдение за ним и контроль. Следует также учитывать конкретную психологию процесса, т.е. наиболее рациональные условия эксплуатации, при которых снижается расход энергии пользователя и сводится к минимуму его утомление.

При конструировании пульта управления следует руководствоваться ГОСТ 16456-70, который содержит 23 эргономических показателя, и ГОСТ 22973-78.

В настоящее время имеются ГОСТы определенных эргономических требований к пультам управления и контроля, приборам и сигнализаторам, циферблатам и указателям приборов, надписям, безтекстовым обозначениям и символике, ручным и ножным органам управления и др.

Приборная панель служит, для размещения приборов, определяющих параметры работы управляемой системы. Панель следует располагать так, чтобы плоскость лицевой части индикаторов была перпендикулярна линиям взора оператора.

Кнопки применяют для быстрого включения и выключения аппаратуры, для ввода цифровой или логической информации и команд, в особенности при частом выполнении этих действий.

Поверхность кнопки должна иметь вогнутую форму, соответствующую строению пальца, и рифление для предотвращения соскальзывания. Для часто используемых кнопок наиболее удобна четырехугольная форма с закругленными углами или закругленной верхней кромкой. Редко применяемые кнопки могут иметь круглую форму. Конструкция кнопки должна обеспечивать оператору ощущение щелчка, слышимый щелчок или то и другое. Расстояние между соседними краями кнопок должно быть не менее 12 мм (при работе одним пальцем последовательно не менее 6 мм). Минимальный диаметр кнопок под указательный палец – 9 мм, под большой –18 мм.

Усилие нажатия для часто используемых кнопок равно 2,8-II Н (280 - 1100 г), для редко используемых -до 15 Н (1500 г).

Цвет кнопок должен контрастировать с цветом панели; на панели темного цвета кнопки делают светлыми (белого, серого или бежевого цвета). Светлый фон панели требует окраски кнопок в более темные или яркие насыщенные цвета.

Основные рекомендации по выбору формы и размеров кнопок приведены в ГОСТ 22624-77 "Выключатели и переключатели клавишные и кнопочные".

Сигнализатор — это индикатор, предназначенный для предъявления человеку сведений в случаях, когда требуется специальное привлечение его внимания

Пространственное размещение индикационных устройств невозможно без учета светотехнических характеристик индикаторов.

Оптимальный размер светового индикатора, предъявляемого на средствах отображения, выбирается с учетом яркости светового индикатора, величины контраста, вида контраста, сложности графического начертания знаков, использования цвета.

Для отображения информации о состоянии охраняемого предмета используем один светодиод. Для выбора цвета освещения, будем руководствоваться таблицей 6.1.

Таблица 6.1. Выбор цветов для световой индикации.

Категории информации	Рекомендуемый цвет индикации
	Основной	Дополнительный
Предупреждающая информация носит осведомительный характер, содержит сведения об общей обстановке (исключая аварийную) и рекомендации для принятия мер, оставляя за оператором право выбора окончательного решения.	Желтый	Белый
Предписывающая информация носит командный характер, требует или разрешает выполнение строгого определенных действий. К этой категории может быть отнесена информация проверочного характера, указывающая на исправность или готовность к работе тех или иных устройств.	Зеленый	Синий
Запрещающая информация носит аварийный характер, накладывает строгие ограничения на выполнение или запрещение тех или иных действий. Указывает на негодность к работе или неисправность того ми иного проверяемого объекта.	Красный	Оранжевый

Исходя из предложенных требовании выбираем один светодиод, желтого цвета свечения с повышенной светоотдачей. С его помощью можно осуществить два режима работы:

• режим нормального состояния системы — отсутствие свечения светодиода;

• режим "ПЕРЕДАЧА" — постоянное свечение светодиода;

Для читаемости надписей необходимо выдерживать оптимальные соотношения основных параметров знака: высоты, ширины, толщины обводки. Толщина линий для знаков обратного контраста составляет 1/10 в высоте знака. Взаимное расположение линий, образующих знак, в соответствии с показателями остроты зрения влияет на читаемость знаков. Лучшим из начертаний надписей обычного типа считается шрифт Макворта, в котором наклонные линии в знаках расположены под углом в 45°, и шрифт Бергера, в котором буквы и цифры составлены прямыми линиями.

Характеристики

Список файлов ВКР