150949 (580513), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

.

0,008 Н∙м.

Направлен момент инерции в сторону, противоположную угловому ускорению.

Определим из уравнения статики :

= 9,2 Н.

Направлена сила инерции в сторону, противоположную ускорению центра масс системы.

= 1,8 Н.

Согласно измерениям на рисунке 6 и значению :

60 м/с².

Рассмотрим сумму моментов для группы звеньев 2-3 относительно точки D:

Определим из уравнения статики :

= 0,03 Н∙м.

= 3,7 Н.

Согласно измерениям на рисунке 6 и значению :

36 м/с².

= 40,6 Н.

Полная реакция в паре B равна:

= 40,6 Н.

Векторное уравнение сил для группы 2-3 позволяет графически определить вектор по величине и направлению (рисунок 12).

Строим план сил в масштабе

= 0,5 Н/мм.

Найдем величины отрезков, изображающих на плане сил векторы сил:

= 2 мм;

= 118 мм;

= 3 мм;

= 18 мм;

= 4 мм;

= 81 мм;

Из плана сил определяем

= 41 Н.

Рисунок 12. План сил для определения .

Расчёт начального звена 1.

Рисунок 13. "Равновесие" начального звена 1

Из векторного уравнения сил для звена 1 графически определяем вектор по величине и направлению:

Строим план сил (рисунок 14) в масштабе

= 0,5 Н/мм.

Найдем величину отрезка, изображающего на плане сил вектор силы :

= 1 мм;

Из плана сил определяем

= 40,5 Н.

Рисунок 14. План сил для определения .

Напишем уравнение для определения кинетической энергии системы:

.

Для определения кинетической энергии системы определим кинетическую энергию каждого из тел, входящих в систему.

Кривошип 1 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где – момент инерции кривошипа 1 относительно точки A, кг∙м².

Рычаг 2 совершает плоскопараллельное движение, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где - скорость центра масс рычага 2, м/с;

- момент инерции рычага 2 относительно центра масс, кг∙м².

Кривошип 3 совершает вращательное движение относительно неподвижной оси, поэтому его кинетическая энергия равна:

,

где – момент инерции кривошипа 3 относительно центра масс, кг∙м².

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)