148425 (580399), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Робоче обладнання скреперів забезпечено гідравлічним приводом, який слугує для управління положенням елементів робітника обладнання при виконанні технологічних операцій.

Робоча рідина, вживана в гідроприводах, повинна відповідати ряду вимог:

- масло не повинне змінювати в'язкість і не розкладатися при значних препаратах температур;

- не впливати на матеріал ущільнюючих елементів, систем;

- володіти здатністю протистояти піноутворенню.

Робоча рідина одночасно є середовищем, що мастить і антикорозійною, для агрегатів і гідроліній системи.

Робоче устаткування навісних і причіпних машин приводиться в дію від гідросистеми базових тракторів і тягачів, які є роздільно-агрегатною системою.

Гідравлічний привід складається з наступних складників: насоса, що приводиться в рух від двигуна базової машини; виконавчого механізму, що є гідроциліндром; механізму управління – гідророзподілювача; допоміжних пристроїв – гідробаку, фільтру, гідроліній.

У гідравлічному приводі обертальний рух валу насоса перетвориться в поступальну ходу поршня гідроциліндра. Енергія передається від насоса до гідроциліндрів робочою рідиною.

Гідросистема скрепера призначена для підйому - опускання ковша і заслінки, а також переміщення вперед і назад задньої стінки ковша. У гідросистемі скрепера гідророзподілювачі трьох золотниковий чотирьохпозиційний («плаваюче» положення в скрепері не використовують).

З гідробаку по втягуючій гідролінії рідину потрапляє в насос Н1, який по напірній гідролінії до насосної порожнини гідророзподілювача Р1. Він складається з трьох гідророзподілювачів А,Б,В і запобіжного клапана. У нейтральному положенні входи напірної гідролінії в розподільники перекриті, і робоча рідина за рахунок збільшеного тиску в гідролінії долає опір гідроклапанів і через фільтр Ф1 на злив в гідробак. Подальша робота гідроприводу залежить від положення рукоядки і пов'язаного з ним золотником гідророзподілювача.

Гідророзподілювач А керує гідроциліндром ( поз. 2) задньої стінки; гідророзподілювач Б управляє гідроциліндром підйому і опускання передньої заслінки (поз. 3); гідророзподілювач В управляє гідроциліндрами приводу підйому і опускання ковша (поз. 4 (1), поз. 4 (2)).

У гідролінії гідроциліндрів 4 (1), 4 (2) для надійної фіксації ковша в піднятому положенні і захисту рукавів високих швидкостях руху між поршневою і штоковою порожнинами встановлюється гідравлічний замок (поз. 6).

Запобігти поломці механізмів важелів і перевантаження гідросистеми і гідромотора в системі передбачені гідроклапани в системі передньої заслінки (поз. 8). А також встановлюються досселя (поз. 5(1) і поз. (5.2)) із зворотними клапанами для гідроциліндрів ковша, які дають можливість перепуску або збору рідини на злив.

Для контролю тиску робочої рідини в напірній магістралі передбачене місце для установки манометра.

Перевірочний розрахунок параметрів гідроциліндрів приводу робочого обладнання скрепера.

У зв'язку із зміною навантажень, діючих на штоки гідроциліндрів приводу ковша, передньої заслінки і задньої стінки необхідно визначити їх працездатність, виробивши розрахунок необхідних діаметрів поршнів.

Розрахунок діаметру гідроциліндра заслінки

Початкові дані:

- вага передньої заслінки, G₃=3,89 кН;

-вага грунту, що знаходиться усередині заслінки, G₂=34,97 кН;

- тиск в гідросистемі Р=10 Мпа;

-сила тертя грунту, що знаходиться в заслінці об сталь, F_ТР=34,97 кН;

Зусилля в гідроциліндрі визначаємо F гц з рівняння рівноваги моментів сил щодо осі О.

F_гц>∑М₀.

∑М₀.=S_п•1_sn•con16°- F_гц•1_sn=0.

Невідоме зусилля в тязі заслінки Sп визначаємо з рівняння моментів всіх сил щодо осі О1 (точки кріплення передньої заслінки до ковша).

S_п> ∑М₀.= 0;

∑М₀.=G₃1₃+G_гр3•1₂+ F_гц R-S_п•con16°•750- S_п con16°•840=0;

По даному зусиллю на штоку визначаємо необхідний діаметр поршня гідроциліндра по формулі:

Розрахунок діаметру гідроциліндра механізму підняття і пускання ковша.

Як вихідні дані для розрахунку беремо транспортне положення скрепера з груженим ковшем з «шапки» оскільки в даному випадку в гідроциліндрах діє максимальне утримуючі зусилля – S = 141,2 кН (см. п. 3.4.4). Воно безпосередньо пов'язане з штоком гідроциліндрів, тому його розподіляємо між двома гідроциліндрами приводу ковша:

Розрахунок зусилля гідроциліндра приводу задньої стінки.

Відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо подальші розрахунки гідроциліндра:

D=К•Д,

Де К=d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.

d =0,5•100=50 мм.

Значення d=50мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.

Знаючи витрату Q масла при ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:

Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:

Для опускання ковша: відповідно розрахунку приймаємо Д=100 мм, і тому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра.

Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:

d =К•Д,

де К= d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.

d =0,5•100=50 мм.

Розрахунок аналогічний розрахунку для заслінки.

Для задньої стінки: відповідно розрахунку приймаємо Д=63 мм, і по цьому значенню виконуємо всі подальші розрахунки гідроциліндра

Розраховуємо діаметр d штока гідроциліндра:

d =К•Д,

де К= d/Д – приймаємо по таблиці 2 (методичні вказівки); К=0,5.

d =0,5•63=31,5? 32 мм.

Значення d=32 мм відповідає ряду нормальних діаметрів по ГОСТ 12447-80.

Знаючи витрату Q масла при робочому ходу поршня визначаємо швидкість V з рівняння:

Знаючи середню швидкість масла V0=5м/c=3000 дм/мин, визначаємо мінімальний діаметр d0 отвору гідроциліндра, що підводить:

Початкові дані:

• вага задньої стінки, приведений до опорного ролика:

• коефіцієнт тертя грунту по сталі:

µ=0,35;

• густина грунту γπ=1600 кг/м3;

• коефіцієнт супротиву перекочуванню опорних роликів:

f=0.01.

Згідно розрахунковій схемі зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки буде рівне:

F_гц= F_д+F_б+F_к,

де Fд- сила тертя про днище ковша скрепера, кН;

Fб- сила опору кочення опірних роликів, кН.

Сила тертя грунту про днище ковша скрепера виражається залежністю:

Fд =γ_р•g•V_r•µ,

Vr- об'їм виштовхування грунту з ковша скрепера рівний:

Vr=1/2•Lд•Нзс•В=1/2•0,875•1,264•2,43=1,344 м3.

Тоді:

Fд=1600•9,81•1,344•0,35=7383,4 Н=7,3834 кН.

Сила тертя грунту об бічні стінки розраховується по наступній залежності:

Опір перекочуванню коліс визначається з виразу:

Визначаємо зусилля на штоку гідроциліндра задньої стінки:

Fгц= 7,3834+2•7,9245+2•0,041=23,3144 кН.

При роботі поршневою порожниною потрібний діаметр гідроциліндра буде рівний:

Отже, по умові забезпечення виштовхування грунту з ковша скрепера, що залишився, задньою стінкою існуючий гідроциліндр придатний.

Мал. 8.9. Скрепер ДЗ-87-1:

1 - сідельно-зчіпне пристрій;

2 - тягова рама;

3 - механізм важеля заслінки;

4 - гідросистема;

5 - ківш із заслінкою і задньою стінкою;

6 - пневмосистема гальм;

7 - колесо;

8 - електроустаткування;

9 - трактор Т-150к

Мал. 8.10. Сідельно-зчіпний пристрій скрепера ДЗ-87-1:

1,6 - важелі;

2 - портал;

3 - гребінь;

4 - палець;

5 - тягова рама;

7 - рама трактора;

8 - поперечка

Скрепер МОАЗ-6014 випускається замість самохідного скрепера ДЗ-11П і ефективно використовується при дальності транспортування ґрунту в межах 0,5…5 км. Як товкач застосовуються гусеничні трактори потужністю 73,6…132,5 кВт або колісні трактори і тягачі потужністю 147…220 кВт, обладнані спеціальним пристроєм для штовхання або посиленим відвалом бульдозера. Скрепер МОАЗ-6014 (мал. 8.11) є двовісною машиною на базі одноосного. Управління заслінкою скрепера проводиться безпосередньою дією гідроциліндрів. Для підвищення безпеки роботи на скрепері передбачені двоконтурна гальмівна система, що виключає одночасний вихід з ладу приводу’ всіх колісних гальм, аварійне гальмо, захисний каркас над кабіною. Провідний міст одноосного тягача МОАЗ-6442 має ресорну підвіску з гідравлічним амортизатором, що дозволяє розвивати високі транспортні швидкості скрепера. Скрепер МОАЗ-6007 призначений для розробки ґрунтів, що містять кам'янисті включення розміром до 200 мм в районах з помірним кліматом при температурі від -40 до +40 °С. Випускаються також модифікації скрепера для районів з тропічним кліматом. Скрепер може використовуватися тільки в комплексі з гусеничними тракторами класу 15…25, обладнаними бульдозерами або штовхаючими пристосуваннями.

Мал. 8.11. Скрепер МОАЗ-6014:

1 - одноосний тягач МОАЗ-6442;

2 - тягова рама;

3 - гідроциліндр ковша;

4 - заслінка;

5 - ківш;

6 - гідроциліндр заслінки;

7 - задня стінка;

8 - гідроциліндр задньої стінки;

9 - сідельно-зчіпний пристрій

Трансмісія тягача механічна. Передбачений випуск тягачів і з гідромеханічною трансмісією. Скрепер МОАЗ-6007 є двовісною машиною на базі одноосного тягача МОАЗ-7406. Трансмісія тягача гідромеханічна, забезпечує шість передач переднього ходу і одну - заднього. Підвіска тягача - пневмогідравлічна. На скрепері передбачена двоконтурна гальмівна система, аварійне гальмо, захист кабіни при перекиданні. Управління робочими органами скрепера гідравлічне, розвантаження ковша примусове. Підйом-опускання заслінки здійснюється гідроциліндрами аналогічно скреперу МОАЗ-6014. Скрепер ДЗ-13Б є модернізацією скрепера ДЗ-13А. Він призначений для пошарової розробки ґрунтів, що не містять кам'янистих включень розміром більше 350 мм. Набір ґрунту проводиться за допомогою трактора-товкача тягового класу 25…35, обладнаного відвалом бульдозера або штовхаючим пристроєм. Скрепер може експлуатуватися в районі з помірним кліматом (+40. -40 °С). Скрепер ДЗ-13Б (мал. 8.12) є двовісною машиною на базі одноосного тягача БЕЛАЗ-7442. Трансмісія тягача - гідромеханічна. Пневмогідравлічна підвіска тягача дозволяє йому розвивати високі швидкості в транспортному режимі.

Управління робочими органами скрепера - гідравлічне. На відміну від скрепера ДЗ-1 ЗА, що має електрогідравлічне управління, в гідросистемі передбачено гідравлічне управління гідророзподілювач за допомогою блоків управління. Заслінка цього скрепера управляється за допомогою механізму важеля, аналогічного ДЗ-172 (див. мал. 8.5).

3. Технічні характеристики самохідних скреперів:

Технічні характеристики Скрепера самохідного МОАЗ-60148

Місткість ковша, м3 .............................................. 8,3

- геометрична

- номінальна з ("шапкою") ..................................... 11,5

Вантажопідйомність, кг ............................................. 16000

Споряджена маса скрепера, кг ................................... 20000

Повна маса скрепера, кг ........................................ 36000

Розподіл спорядженої маси самохідного скрепера на дорогу, кг:

- через передній міст ......................................... 13430

- через задню вісь ............................................. 6570

Розподіл повної маси скрепера на дорогу, кг:

- через передній міст ......................................... 18500

- через задню вісь ............................................ 17500

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)