125693 (577887), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Визначаємо параметри регулятора й фільтра на його вході відповідно до методики [4]. Задаємося величиною Rзэ=35ком

Опір Rн визначається зі співвідношення :

Значення коефіцієнта Кн визначається в такий спосіб

Де Едвmax- мінімальна ЭРС двигуна ,прийнята як мінімальне значення ЭРС у режимі холостого ходу тобто Двmax=220У; Uзэmax-Напруга завдання , щовідповідає Едвmax,приймаємо Uзэmax=24У.

Rн=

Опір Rтк визначаємо по формулі:

Опір у ланцюзі зворотного зв'язка регулятора ЭДС

Параметри фільтрів на вході системи й ланцюга зворотного зв'язка на напрузі визначається зі співвідношення

,

Звідки

Передатні функції системи ,оптимізованої за модульним критерієм

Алгоритмічна схема системи показана на рис 6.9 за допомогою отриманих передатних функцій був зроблений розрахунок перехідних процесів системи

Висновки

У курсовому проекті розроблена автоматизована система керування електроприводом механізму пересування візка мостового крана вантажопідйомністю 23 тони

На підставі техніко-економічних характеристик обраний електропривод постійного струму ,виконаний по системі ТП-Д , обраний привод ний електродвигун і основне встаткування силового ланцюга

У проекті розроблена система підлеглого регулювання координат електропривода ,виконаний синтез, наступних коригувальних пристроїв контуру струму й контуру ЭДС. Контури побудовані за модульним критерієм для цього в контур струму включений Пі-регулятор,а в контур ЭДС П-Регулятор.

Проведено розрахунок параметрів регуляторів виконане моделювання динамічних характеристик системи ЕОМ.

Перелік літератури

1. Ядрі А.Г. Певзнер Е.М Крановий електропривод Довідник М. Энергоиздат. 1988-314з.

2. Ключьев В.И. Терехов В.М. Електропривод і автоматизація загальнопромислових механізмів .Енергія 1980-360з.

Характеристики

Список файлов ответов (шпаргалок)