63289 (573381), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Блок пеленгов БП-5, подключаемый переключателем В6, предназначен для формирования сигналов пеленга радиостанции (РП) на основе сигналов магнитного курса и курсового угла радиостанции (КУР), получаемых от указателя КУШ-1 и радиокомпаса АРК соответственно.
Основным режимом работы ТКС-П является режим гирополукомпаса. Режим магнитной и астрономической коррекции являются вспомогательными.
Сравнение показаний различных видов курсов, получаемых с обоих гироагрегатов, позволяет определить уходы гироскопов и осуществить их корректировку.
Курсовая система типа ГМК представляет собой централизованное устройство, объединяющее гироскопические, магнитные и астрономические средства определения курса. Система устанавливается на пассажирских, транспортных самолетах и вертолетах.
Существует несколько комплектаций курсовых систем типа ГМК: ГМК-1А, ГМК-1Г, ГМК-1Э, ГМК-1АЭ, ГМК-1АС. Основными комплектациями считаются ГМК-1А и ГМК-1Г, составы которых приведены в таблице 2.
Таблица 2 Комплектации основных курсовых систем типа ГМК
| Наименование приборов | Количество приборов в системе | |
| ГМК-1А | ГМК-1Г | |
| индикационный датчик ИД-3 | 1 | 1 |
| коррекционный механизм КМ-8 | 1 | 1 |
| автомат согласования АС-1 | 1 | 1 |
| гироагрегат ГА-6 | 1 | 2 |
| пульт управления ПУ-26 | 1 | – |
| пульт управления ПУ-27 | – | 1 |
| блок связи БС-1 | – | 1 |
| указатель УГР-4УК | 1 | – |
Схемное отличие остальных курсовых систем от ГМК-1А и ГМК-1Г заключается в отсутствии режима астрокоррекции, поэтому на их пультах управления переключатели режимов имеют только два положения “МК” и “ГПК”. В связи с этим остановимся на системах основной комплектации.
Курсовые системы ГМК-1А и ГМК-1Г служат:
для определения и индикации ортодромического (ОК), истинного (ИК) или гиромагнитного (ГМК) курса самолета;
для выдачи потребителям сигналов курса и углов отклонения курса.
Курсовые системы могут работать в одном из следующих режимов:
в режиме гирополукомпаса (ГПК);
в режиме магнитной коррекции (МК);
в режиме астрокоррекции (АК).
Основным режимом работы курсовых систем является режим ГПК, обеспечивающий определение ортодромического курса в любых условиях полета самолета.
Условия эксплуатации. Системы могут эксплуатироваться на высотах до 25000 м в диапазоне температур окружающего воздуха от –60 до +50C и при относительной влажности воздуха до 98%.
Агрегаты систем виброустойчивы и вибропрочны в диапазонах частот вибрации и ускорений, возникающих на современных самолетах. Агрегаты выдерживают ударные нагрузки до 4g с частотой 40…100 ударов в минуту.
Основные технические данные погрешности:
выдачи сигналов магнитного курса без учета собственных
| погрешностей указателей ………………………………… | не более 1,5 |
от уходов гироскопа за 1ч работы в режиме ГПК не более:
| в нормальных условиях ……………………………..…… | 2,5 |
| при температурах от –60 до +50C ..……………………. | 3,5 |
дистанционной выдачи углов отклонения в азимуте с
| сельсин-датчика гироагрегата ГА-6……………………… | не более 0,6 |
определение курсовых углов радиостанций по указателю
| УГР-4УК ……………………………..…………………… | не более 2,5 |
| количество внешних потребителей (сельсины 573 МБ) ….. | не более 5 |
скорость согласования:
| нормальная (малая) …………..……….……………… | 1,5 … 7/мин |
| большая (режим ГПК, МК, АК)..…….……………… | не менее 6/с |
| большая от курсозадатчика …………..……………… | не менее 2/с |
время готовности не более:
| в режиме МК, АК …….…………..……….……………… | 3 мин |
| в режиме ГПК, ……………...…….………………………. | 5 мин |
источники питания:
| трехфазного тока ……….………..…………… | 36В5% 400Гц2% |
| однофазного тока (при наличии указателя УГР-4УК) | 45В10% 400Гц2% |
| постоянного тока …………...………………... | 27В10% |
потребляемая мощность:
| постоянного тока…………………..…..………….. | 25 Вт (ГМК-1А) 50 Вт (ГМК-1Г) |
| переменного тока…………………….……..……… | 60 ВА (ГМК-1А) 130ВА (ГМК-1Г) |
масса:
| ГМК-1А …………………………..…….……………… | не более 10 кг |
| ГМК-1Г ……………………..…………..……………… | не более 13 кг |
Для нормальной работы систем используются сигналы от астрономического компаса АК (ДАК-ДБ-5В) и гироскопического выключателя коррекции ВК (ВК-53РБ, ВК-53РШ или ВК-90). Выходные сигналы курсовых систем выдаются указателям и потребителям курса (системы автоматического управления и навигации).
Блок-схема курсовой системы типа ГМК-1А приведена на рис. 5.30.
Примененный в курсовых системах гироагрегат ГА-6 отличается упрощенной конструкцией и не содержит дополнительных следящих рам, вследствие чего при кренах летательного аппарата возможны карданные погрешности ГПК. Применение вращающихся опор в кардановом подвесе обеспечивает малые уходы гироскопа (не более 2,5 в час), вызванные моментами трения. Уходы гироскопа из-за вращения Земли компенсируются сигналами с пульта управления, подаваемыми на двигатель азимутальной коррекции. Вращающие моменты этого двигателя вызывают скорость прецессии гироскопа, соответствующую 
(знак меняется при переходе из северного полушария в южное).
Горизонтальная коррекция гироскопа производится от маятникового жидкостного переключателя.
Коррекционный механизм КМ-8 предназначен для связи магнитного индукционного датчика курса ИД-3 с гироагрегатом ГА-6, а также для устранения девиаций и инструментальных погрешностей, ввода поправок на магнитное склонение, контроля работоспособности курсовой системы и индикации магнитного курса. Введение в магнитный курс поправки на величину магнитного склонения 
или условного магнитного склонения
позволяет получить истинный или ортодромический курсы соответственно.
Автомат согласования АС-1 обеспечивает режим пуска курсовой системы, включение и отключение быстрой скорости согласования при различных режимах работы, усиление сигналов в следящей системе, связывающей сельсин-датчик гироагрегата с сельсин-приемником коррекционного механизма или переходного блока астрокорректора.
Пульт управления ПУ-26 используется для задания режимов работы курсовой системы, ввода широтной коррекции, установки шкал указателя на заданный курс, включения быстрой скорости согласования в режимах “АК” и “МК”, а также для контроля работы системы в наземных и летных условиях с учетом завалов гироскопа гироагрегата.
Указатель летчика УГР-4УК воспроизводит курсы, углы разворота, пеленги и курсовые углы радиостанций.
В комплектации ГМК-1Г собственного указателя курса нет. Для индикации курса используются пилотажно-навигационные приборы (НПП) командной системы “Привод”. На этих же приборах индицируются курсовые углы и пеленги радиостанции, сигналы которых поступают с АРК через систему “Привод”.
Функциональная схема курсовой системы ГМК-1Г с установкой переключателей по основному каналу и для режима ГПК показана на рис. 5.31. В отличие от ГИК-1А система основана на автономной независимой работе двух гироагрегатов, работающих в различных режимах. Два гироагрегата ГА-6, один из которых основной, а другой запасный, образуют два канала того же направления.
При работе курсовой системы по основному каналу (переключатель В5 в положении “Осн.”) основные потребители (например, автопилот) и навигационно-пилотажные приборы подключены к основному гироагрегату ГА-6; запасный гироагрегат в это время работает в одном из двух свободных режимов (ГПК или МК) и выдает курс вспомогательным потребителям.
Кроме того, к курсовой системе в режимах МК и ГПК (исключая режим АК) постоянно подключены и получают сигналы потребители гиромагнитного курса.
Если переключатель В5 установлен в положение “Зап.”, то основные потребители подключаются к запасному, а вспомогательные – к основному гироагрегату.
Переключателем режимов В1 на пульте ПУ-27 задаются режимы работы только тому гироагрегату, к которому подключены основные потребители. Параллельная работа гироагрегатов в режимах МК и АК невозможна. Если по основному каналу для основного гироагрегата переключателем В1 устанавливать режимы работы в последовательности МК-ГПК-АК, то запасный гироагрегат соответственно будет переключаться на режимы ГПК-МК-ГПК. По запасному каналу функции гироагрегатов поменяються.
Курсовая система ГМК-1Г отличается от других курсовых систем следующими четырьмя главными особенностями:
В системе ГМК-1Г предусмотрен режим пускового согласования основного гироагрегата по магнитному курсу большой скоростью независимо от положения переключателя каналов (В5) и переключателя режимов (В1) пульта управления. Это исключает необходимость предварительного выставления курса на основной агрегат.
Эту функцию выполняет автомат согласования АС-1 с помощью реле времени (РВ).
Аналогичного режима для согласования запасного гироагрегата в курсовой системе нет.
В системе ГМК-1Г предусмотрено автоматическое согласование гироагрегатов с компасами-корректорами при любых режимах. Согласование осуществляется с автоматическим переключением скоростей: большой скоростью – при рассогласованиях больше 2 и малой скоростью – при рассогласованиях меньше 2.
В системе ГМК-1Г для согласования гироагрегатов с компасами-корректорами малой скоростью используется коррекционный двигатель широтной коррекции, т.е. используется прецессионный метод согласования. Двигатель узла согласования включается только для ускоренного согласования.
В системе ГМК-1Г имеется встроенная система контроля работоспособности основных следящих систем. Для этого на пульте управления ПУ-27 предусмотрен переключатель В3, который подает через коррекционный механизм КМ-8 в датчик ИД-3 стимулирующие сигналы фиктивных курсов “0” и “300”.
Переключатель В4 задатчика курса используется в режиме ГПК (по обоим каналам) для выставления курса гироагрегата, к которому подключены основные потребители, а в остальных режимах – как кнопка быстрого согласования.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
