62562 (573304), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- при Ti > 100 c-1 можно использовать цифровой фильтр.
C1 C3
R1 R3
C2 C4
U1 у U2
R2 R4
Рис. 7
6. Записываем передаточную функцию скорректированной системы, строим переходный процесс и определяем показатели качества, если они удовлетворяют необходимым показателям, то процесс синтеза окончен.
5. Параллельные корректирующие устройства
Параллельные корректирующие устройства используются в виде местных, охватывающих отдельные элементы систем, и главных обратных связей. При этом в основном используются отрицательные обратные связи (ООС), повышающие устойчивость систем. Положительные обратные (ПОС) связи иногда используют как местную обратную связь для повышения коэффициента усиления на каком-либо участке системы.
Корректирующие обратные связи бывают гибкие и жесткие.
Жесткие ООС (ЖООС) действуют как в переходном, так и установившемся режиме. В качестве ЖООС используются следующие звенья:
Гибкие ООС (ГООС) действуют только в переходном режиме (пропускают высокочастотные составляющие сигнала и не пропускают низкочастотных).
В качестве ГООС используются следующие звенья:
Рассмотрим влияние обратной связи на параметры звеньев (к и Т).
Пример 2. Для заданной системы (рис.8). Определить влияние ЖООС на параметры звеньев.
Решение: Передаточная функция замкнутой системы равна:
Охват инерционного звена ЖООС уменьшает постоянную времени звена и его коэффициент усиления.
Литература
-
Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. — М.: Наука,1986.
-
Егоров А.И., Ким Дмитрий Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы. ФИЗМАТЛИТ®, 2007. – 312с.
-
Ким Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. ФИЗМАТЛИТ®, 2004.
-
Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем. БХВ-Петербург, 2004. – 640с.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
