148455 (566822), страница 2
Текст из файла (страница 2)
1.3.1 Исследование влияния параметров элементов модели на собственные частоты
Выбираем в главном меню программного комплекса DASP1 пункт «Формирование собственного частотного спектра» . Вводим параметры полученной 6-массовой модели – моменты инерции масс и жесткость связей. Рассчитываем и заносим в таблицу собственные частоты. По запросу программы вводим диапазон поиска собственных частот в 0 с шагом 0,1 Гц.
Далее выполняем исследование влияния на эти частоты параметров каждого элемента модели. Заготавливаем таблицу 4, в которую заносим рассчитанные значения параметров указанных элементов и собственные частоты, соответствующие модели с этими параметрами.
Параметры элементов модели и собственные частоты
Таблица 4
| Моменты инерции, кгм2 | Собственные частоты, Гц | |||||||||
| Жесткость связей, Нм/рад | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||
| I1/10 | 260,48 | 21,3 | 53,7 | 91,2 | 101,1 | 128,799 | ||||
| 10I1 | 26048 | 11,1 | 52,1 | 87,9 | 94,6 | 128,699 | ||||
| I2/10 | 10,101 | 12,7 | 52,8 | 91,8 | 127,299 | 285,893 | ||||
| 10I2 | 1010,1 | 12,7 | 31,2 | 54,5 | 92,1 | 128,099 | ||||
| I3/10 | 11,291 | 13,0 | 61,7 | 89,6 | 98,7 | 316,592 | ||||
| 10I3 | 1129,1 | 10,9 | 29,1 | 82,1 | 91,3 | 108,099 | ||||
| I4/10 | 16,32 | 13,3 | 61,7 | 89,1 | 96,7 | 314,292 | ||||
| 10I4 | 1632 | 9,8 | 33,3 | 85,2 | 91,7 | 105,1 | ||||
| I5/10 | 29,015 | 36,2 | 59,4 | 123,99 | 253,594 | 10000,05 | ||||
| 10I5 | 2901,5 | 31,9 | 57,5 | 61,4 | 126,799 | 10000,05 | ||||
| I6/10 | 37,079 | 12,3 | 52,2 | 84,1 | 92,6 | 128,199 | ||||
| 10I6 | 3707,9 | 7,9 | 51,8 | 58,4 | 91,5 | 127,199 | ||||
| С1/10 | 0,25*107 | 7,8 | 40,2 | 60,9 | 92,5 | 128,499 | ||||
| 10С1 | 0,25*109 | 13,8 | 54,0 | 92,1 | 127,999 | 258,694 | ||||
| С2/10 | 0,735*106 | 5,0 | 48,6 | 81,7 | 91,1 | 125,599 | ||||
| 10С2 | 0,735*108 | 15,5 | 20,0 | 74,1 | 100,2 | 163,897 | ||||
| С3/10 | 0,351*107 | 8,1 | 15,5 | 47,8 | 63,7 | 97,8 | ||||
| 10С3 | 0,351*109 | 12,8 | 15,5 | 54,6 | 94,4 | 368,499 | ||||
| С4/10 | 0,249*107 | 8,0 | 15,5 | 29,9 | 84,2 | 120,299 | ||||
| 10С4 | 0,249*109 | 12,8 | 15,5 | 69,2 | 107,299 | 256,594 | ||||
| С5/10 | 0,448*107 | 11,5 | 25,3 | 66,0 | 92,0 | 128,199 | ||||
| 10С5 | 0,448*109 | 12,8 | 57,0 | 91,6 | 127,399 | 266,494 | ||||
| Номинальные частоты | 12,7 | 52,2 | 88,4 | 94,9 | 128,699 | |||||
На основе таблицы 4 строим графики, отражающие влияние изменения параметров каждого элемента на собственные частоты.
Далее за счет варьирования выбранных параметров получаем в собственном частотном спектре модели значения второй и четвертой собственных частот сначала в два раза меньшие, чем при номинальных параметрах, потом в два раза большие. Изменение параметров элементов осуществляется путем ввода их скорректированных значений. Для этого в главном меню выбирается пункт «Вносим произвольные изменения» и изменяется значение момента инерции выбранных по графикам масс и жесткость связей, оказывающих на изменение этих частот наибольшее влияние. Процесс поиска в соответствии с распечаткой должен быть отражен таблицами следующего вида (на каждом шаге изменения параметров).
Таблица 5.
| Моменты | I1 | I2 | I3 | I4 | I5 | I6 | ||||
| инерции, кгм2 | 180 | |||||||||
| Жесткость | С1 | С2 | С3 | С4 | С5 | |||||
| связей, Нм/рад | ||||||||||
| Собственные | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |||||
| частоты, Гц | 52 | |||||||||
Лабораторная работа № 2
АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ УПРУГО-ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ МОДЕЛИ СИЛОВОЙ ПЕРЕДАЧИ НА ПРОХОЖДЕНИЕ КРУТИЛЬНЫХ КОЛЕБАНИЙ ПО ВАЛОПРОВОДУ
2.1 Исходные данные и методика выполнения исследований
Для исследований используется полученная в первой части этого курса 10-массовая динамическая модель силовой передачи трактора ВТ-100 (измененная в соответствии с вариантом задания). Исследуется дополнительная динамическая нагруженность участков передачи от неравномерности действия основных эксплуатационных нагрузок. Для этого при выполнении расчетов на элементы модели прикладываем соответствующие возмущающие воздействия.
К массе I10 модели (поступательно движущиеся массы трактора и орудия, см. рис. 1) прикладываем возмущающие воздействия от неравномерности тягового сопротивления с частотой 0,1 Гц и 1 Гц. Обычно в этом частотном диапазоне помещаются нагрузки от неравномерности тягового сопротивления при выполнении трактором основной сельскохозяйственной работы - пахоты. К массе I9 модели (ведущее колесо, ходовая система и подвеска) прикладываем нагрузку с частотой 2 Гц, имитирующую воздействие от колебаний остова на подвеске, а также нагрузки с частотами 12 Гц и 24 Гц - это средние величины диапазона, в котором для данного трактора помещаются воздействия от неравномерности перемотки гусеницы при движении трактора с разными скоростями и при несинфазной работе гусеничных движителей левого и правого борта. И, наконец, приложением моментов к массе I1 имитируется воздействие на силовую передачу гармоник двигателя. Момент с частотой 30 Гц имитирует воздействие первой гармоники, с частотой 45 Гц - полуторной, с частотой 60 Гц - второй, с частотой 75 Гц - двухсполовинной, с частотой 90 Гц - третьей, с частотой 105 Гц - трехсполовинной, с частотой 120 Гц - четвертой. Все моменты, прикладываемые ко всем массам, единичные. Это позволяет при анализе результатов легко определять полученную дополнительную нагруженность участка в процентах по сравнению с величиной приложенного момента.
Для выполнения расчетов следует в главном меню программного комплекса DASP1 выбрать пункт «Считаем вынужденные колебания» и ввести запрашиваемые программой параметры элементов модели. Далее из следующего меню следует выбрать «Делаем расчет для нерезонансных частот» , указать величину прикладываемого момента (1.) и номер массы, к которой он приложен (10). Программой запрашивается диапазон частот, в котором будет изменяться прикладываемый момент. Исследование для каждой из выбранных частот следует выполнить поочередно. Например, вы выбрали массу 10 и приложили к ней единичный момент, далее для нагрузки с частотой 0,1 Гц диапазон частот указывается следующим образом:
0.1,0.1
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
