85989 (566110), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Кривая разгона по возмущению второго порядка
Задаем ступенчатое возмущение Хаозм=25% (-5%), ждем, когда объект стабилизируется (Хвых(t)=const).
Чистое запаздывание τ=26,68с, постоянная времени объекта Т=115,23с,
=4,4, 
=0,23.
Имея данные полученные выше можем изобразить передаточную функцию:
Подставим полученные данные в формулу
при условии что t≥τ. Где p1 и p2 корни уравнения 
| t | Хвых(t)Практ | Хвых(t)Расчет |
| 0 | 0 | 0 |
| 30 | 2 | 2,08 |
| 60 | 6,5 | 7,29 |
| 90 | 11 | 11,11 |
| 120 | 14 | 13,93 |
| 150 | 16 | 16,02 |
| 180 | 17,5 | 17,57 |
| 210 | 19 | 18,72 |
| 240 | 20 | 19,57 |
| 270 | 20,5 | 20,20 |
| 300 | 21 | 20,67 |
| 330 | 21,5 | 21,01 |
| 360 | 21,5 | 21,27 |
| 390 | 22 | 21,46 |
| 420 | 22 | 21,60 |
*Значение при t=0 рассчитать не удается т.к. не выполняется условие 
Графическое отображение выходных характеристик:
Вывод
В результате проделанной работы мы приобрели навыки определения и анализа (точка перегиба, касательная, площадь под кривой до точки перегиба) кривой разгона при задании ступенчатого сигнала по каналам возмущения и регулирования. Были изображены расчетные кривые разгона первого и второго порядков, выведены передаточные функции из дифференциальных уравнений первого и второго порядка, определены необходимые коэффициенты.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
