Пояснительная записка ПТМ (1277016), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Из уравнения (2) находим необходимую силузатяжки:Aст4Fзат1 := σзат Fзат1 = 2.523 10НZСила затяжки из условия несдвигаемости:Fтр=Ксц.Fx или Fзат .f.Z.i - FN(1-c).f.i =Ксц.FxИз уравнения (3) определяем силу затяжки:(3)Коэффициент запаса по несдвигаемости Ксц= 1,3...1,5Kсц := 1.4Коэффициент тренияЗначение коэффициента трения fХарактерис тика пары тренияВ резьбе крепежных болтов (винтов, шпилек) без покры тия и смазочныхматериаловНа торцах гаек, голово к винтов и других мета ллических повер хностях,прошедших механическую обработку и работающих без смазкиВ соединении ме талл - бетонВ сое динении ме талл – фрикционная обкла дкаВ сое динении ме талл - резинаВ резьбе передачи винт-гайка ско льжения (со смазочным материалом)ПРИМЕМкоэффициент тренияi := 1Fзат2 :=f := 0.15- число рабочих стыковKсц Fx + FN ( 1 - χ ) f iZ f i4Fзат2 = 1.867 10Силу затяжки принимаем большую из двух полученных()Fзат := max Fзат2 , Fзат14Fзат = 2.523 10 Н24f0,12 - 0,150,15 – 0,20,40,420,350,1С п и с о к и с п о л ь зо в а н н ы х и с т о ч н и к о в1.
Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Изд. 2-еперераб. и доп. Под ред. д.т.н, проф. М.П. Александрова; Д.Н.Решетова. М.: Машиностроение, 1987;2. Детали машин. Атлас конструкций. Часть 1. Изд. 5-е перераб. и доп.Под ред. д.т.н, проф. Д.Н. Решетова.
М.: Машиностроение, 1992;3. Детали машин. Атлас конструкций. Часть 2. Изд. 5-е перераб. и доп.Под ред. д.т.н, проф. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1992;4. П.Ф. Дунаев, О.П. Леликов. Конструирование узлов и деталей машин.Изд. 6-е, испр. М.: Высшая школа, 2000;5. Л.Я. Перель. А.А. Филатов. Подшипники качения. Расчет,проектирование и обслуживание опор. Справочник. Изд. 2-е перераб. идоп. М.: Машиностроение, 1992;6. В.И. Иванов, В.С. Баринова. Выбор и расчет подшипников качения.Метод. ук.
по курсовому проектированию. Под ред. Д.Н. Решетова. М.:МВТУ, 1988;7. Г.А. Снесарев, В.П. Тибанов. Учебное пособие по проектированию ирасчету металлоконструкций ПТМ. Под ред. Г.А. Снесарева.. М.:МВТУ, 1985.25Приложение А. Расчет волнового редуктора.МЕХАНИЗМЫ ПЕРЕДАТОЧНЫЕРАСЧЕТ ПРОЕКТНЫЙВолновые зубчатые с неподвижным жестким колесомПРОГРАММА N 25══════════════════════════ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ═══════════════════════════════════Тип генератора волн. .
. . . . . . . . КУЛАЧКОВЫЙВращающий момент на тихоходном валу, Н.м . .156.0Частота вращения генератора волн, об/мин . .450.Ресурс, час. . . . . . . . . . 10000.Режим нагружения. . . . . . . . . .2.Передаточное отношение. . . . . . . . . .100.00Предел выносливости материалагибкого колеса при изгибе, МПа . .
. . .420.0Коэффициент безопасностипо усталостной прочности гибкого колеса .1.65ПРОГРАММА N25ИМЯ ФАЙЛА ДАННЫХ:mt772════════════════════════════ РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ══════════════════════════════Характеристика механизмаПередаточное отношение механизма. . . . . .
.100.500Диаметр отверстия гибкого колеса, мм. . . . . . .100.Вращающий момент на Быстроходном валу, Н.м . . . . . . .2.0Тихоходном валу, Н.м. . . . . . .156.0Частота вращения Быстроходного вала, об/мин . . . . . . .450.0Тихоходного вала, об/мин. . . . . . .4.5Масса, кгМеханизма. . . . . . . . . . . . . . .8.6Колес. . . . . . . . .
. . . . . .1.6Генератора волн. . . . . . . . . . . . . . ..9Модуль зацепления, мм. . . . . . . . . . . . . . ..500Качественные показателиКоэффициент безопасности по усталостнойпрочности гибкого колеса. . . . . . .1.68Вероятность неразрушения гибкого колеса, % . . .
. . . .99.7Момент по упругой податливости звеньев, Н.мМаксимальный. . . . . . . . . . . . . . .724.3Минимальный. . . . . . . . . . . . . . .537.3Вероятностный (P=0.95) упругий угловой люфт(мертвый ход тихоходного вала), мин.угл.. . . . . .2.13Результирующая сила давления на генераторв каждой зоне зацепления, Н. . . . . . .
. . . . .1202.4Коэффициент полезного действия, % . . . . . . . . . . . .78.3──────────────────────────────────────────────────────┬──────────┬───────────Параметры зубчатого Колеса│ Гибкого │ Жесткого──────────────────────────────────────────────────────┴──────────┴───────────Число зубьев. . . . .
. . . . .201.203.Коэффициент смещения исходного контура . . . . . .3.4003.427Диаметры, мм:Делительный. . . . . . . . . .100.500101.500Вершин. . . . . . . . . .104.266103.927Впадин. . . . . . . . . .102.400105.961Ширина зубчатого венца, мм. . . . . . . . . .20.024.0Толщина обода зубчатого венца, мм. . . . .
. .1.2016.87Диаметр мерительного ролика, мм. . . . . . .1.1571.157Размер по роликам (номинальный), мм . . . . . . .105.718102.386Длина общей нормали, мм. . . . . . .43.16243.185Толщина оболочки гибкого колеса, мм . . . . . . ..90Длина гибкого колеса, мм. . . . . . .85.Параметры генератора волнМаксимальная радиальная деформация, мм. . . . . . . .26.568Требуемая динамическая грузоподьемность подшипника, H .Ожидаемая динамическая грузоподьемностьгибкого подшипника генератора волн, Н. .
. . . . .Вероятность неразрушения гибкого подшипника, % . . . . .Параметры для справокМаксимальная глубина захода зубьев колес, мм . .Расчетная максимальная радиальная деформациягибкого колеса, мм. . . . . . . . . . .Толщина зубьев на окружности вершин, ммГибкого колеса. . . . . . . . . . .Жесткого колеса. . . . . . . . . . .Эффективный коэф.концентрации напряжений гибкогоКоэффициент увеличения напряжений в гибком венцепри нагружении.
. . . . . . . . . .Амплитуда знакопеременных напряженийв гибком венце, МПа. . . . . . . . . . .Допускаемые напряжения изгиба, МПа. . . . . .Напряжения смятия на поверхности зубьев, МПа . .**Параметры долбякаЧисло зубьев. . . . . . . . .Диаметр делительной окружности, мм . . . . .Диаметр вершин, мм. .
. . . . . . .Коэффициент смещения исходного контура. .27........3342.20813.99.7. . . ..68. . . ..49. . . .. . . .венца ..50.511.68. . . .1.38. . . .. . . .. . . .................250.4420.07.780.40.00041.500.000.