Глинченко А.С. Принципы организации и программирования сигнальных процессоров ADSP-21xx (2000) (1264223), страница 12
Текст из файла (страница 12)
ТАБЛИЦА КОМАНД СИГНАЛЬНЫХ ПРОЦЕССОРОВ ADSP-21XXANACAVANSSОперацияMVAQASASTATКомандаОперации ALUСложение | спереносомВычитание | сзаемомОтрицаниеИнкрементДекрементАбсолютноезначение«И» | «ИЛИ» |«Исключающее ИЛИ»Пропускаетна вход«НЕ»ДелениеУмножениеУмножениесо сложениемУмножение свычитаниемОчисткаПередача MRУсловное насыщение MR[IF cond] AR|AF=xop(+yop) | (+C) | (+yop+C)- - - - * * * *[IF cond] AR|AF=xop(-yop) | (+C-1) | (-yop+C-1)[IF cond] AR|AF=-xop(-yop) | (+C-1) | (-yop+C-1)[IF cond] AR|AF=-xop|-yop[IF cond] AR|AF=yop+1[IF cond] AR|AF=yop-1-[IF cond] AR|AF=ABS xop- - - * 0 * * *[IF cond] AR|AF= xop AND|OR|XOR yop- - - - 0 0 * *[IF cond] AR|AF=PASS xop|yop|-1|0|1- - - - 0 0 * *[IF cond] AR|AF=NOT xop|yop|0DIVS yop, xop для данной команды yop≠AY0DIVQ xopОперации MAC[Ifcond]MR|MF=xop*yop (SS|SU|US|UU|RND)[Ifcond]MR|MF==MR+xop*yop(SS|SU|US|UU|RND)[Ifcond]MR|MF==MR-xop*yop(SS|SU|US|UU|RND)[IF cond] MR|MF=0[IF cond] MR|MF=MR[(RND)]- - - - 0 0 * *- - * - - - - - - * - - - - -IF MV SAT MR---********************- * - - - - --- * - - - - --- * - - - - --- 0 - - - - - * - - - - --- - - - - - --[IF cond] SR=[SR OR] ASHIFT xop (HI|LO)- - - - - - --[IF cond] SR=[SR OR] LSHIFT xop (HI|LO)- - - - - - --[IF cond] SR=[SR OR] NORM xop (HI|LO)- - - - - - --[IF cond] SE=EXP xop (HI|LO|HIX)* - - - - - --[IF cond] SE=EXPANDJ xop- - - - - - --SR=[SR OR] ASHIFT xop BY <exp> (HI|LO)- - - - - - --SR=[SR OR] LSHIFT xop BY <exp> (HI|LO)- - - - - - --Операции SHIFTАрифметический сдвигЛогическийсдвигНормализацияВыделениеэкспонентыЭкспонентаблокаНепосредств.Арифметический сдвигНепосредств.Логическийсдвиг65Пересылка данныхПереходВызовподпрогРаммыПереход иливызов поFLAG_INвыводуМодификаЦия выводаFLAG_OUTВозврат изподпрогРаммыВозврат изпрерываНияЦикл DOUNTILreg=reg- - - - - - --reg=<data>- - - - - - --reg=DM(<addr>)- - - - - - --Dreg=DM(Ik,Mn); n,k=0÷3 или n,k=4÷7;- - - - - - --Dreg=PM(Ik,Mn); n,k=4÷7;- - - - - - --DM(<addr>)=reg- - - - - - --DM(Ik,Mn)=dreg|<data>; n,k=0÷3 или n,k=4÷7;- - - - - - --Инструкции управления[IF cond] JUMP (In)|<addr>; n=4÷7- - - - - - --[IF cond] CALL (In)|<addr>; n=4÷7- - - - - - --IF [NOT] FLAG_IN JUMP|CALL <addr>- - - - - - --[IF cond] SET|RESET|TOGGELE FLAG_OUT- - - - - - [,FL0[,FL1,[,…]]]-[IF cond] RTS- - - - - - --[IF cond] RTI- - - - - - --SSTATDO <addr> [UNTIL term]SSSSSSSPSEПересылкарегистраЗагрузкарегистраЧтение памяти данных(непосредственнаяадресация)Чтение памяти данных(косвеннаяадресация)Чтение памяти программ(косвеннаяадресация)Запись памяти данных(непосредственнаяадресация)Запись памяти данных(косвеннаяадресация)* 0 - - - - * 066ОстановпроцессораУстановкарежимовМодификациярегистраадресаПустаяОпераЦияSSTATSSSSSSSPSEСтековыеоперации[[PUSH|POP] STS] [,POP CNTR] [,POP PC][,POP LOOP]- * * * - * -*<sreg> TOPSTACK; TOPSTACK=<sreg>, где- - - - - - sreg=dreg+DAGs-IDLE n, n=16,32,64,128- - - - - - --ENA(DISBIT_REV|AV_LATCH|AR_SAT|- - - - - - SEC_REG|G_MODE|M_MODE|TIMER[,…])-MODIFY (Ik,Mn) n,k=0÷3 или n,k=4÷7;- - - - - - --NOP- - - - - - --Многофункциональные инструкцииВычисление с <ALU>|<MAC>|<SHIFT>,чтением изdreg=DM(Ik,Mn)|PM(Ip,Mr)памятиn,k,p,r=4÷7;<ALU>- - - * * *<MAC>или- * - - - <SHIFT>* - - - - <ALU>- - - * * *<MAC>- * - - - <SHIFT>n,k=0÷3Вычисление спересылкой<ALU>|<MAC>|<SHIFT>, dreg=dregрегистраВычисление с DM(Ik,Mn)|PM(Ip,Mr)=dreg<ALU>|<MAC>|<SHIFT>,записьюпамятиn,k,p,r=4÷7;Чтениепамятиданных ипамятипрограммВычислениеALU|MAC счтениемпамятипрограмм ипамятиданныхAX0|AX1|MX0|MX1=DM(Ik,Mn),AY0|AY1|MY0|MY1=PM(Ip,Mr) n,k=0÷3n,k,p,r=4÷7;67----* *--* - - - - - --<ALU>- - - * * * * *<MAC>или- * - - - - - <SHIFT>* - - - - - - -n,k=0÷3<ALU>|<MAC>AX0|AX1|MX0|MX1=DM(Ik,Mn),AY0|AY1|MY0|MY1=PM(Ip,Mr)p,r=4÷7;* *или - - - - - - --<ALU>- - - * * * * *<MAC>n,k=0÷3;- * - - - - --Дополнительные инструкцииВ наборе команд сигнальных процессоров ADSP-217x, ADSP-218x иADSP-21msp58/59 имеется ряд дополнительных инструкций, не вошедших ввышеприведенную таблицу.В группе команд ALU в инструкциях сложения, вычитания и винструкциях AND, OR, XOR, PASS вместо операнда yop может бытьиспользована одна из предопределенных констант 2 n , −( 2 n +1), 32767,−32768, где n=0, 1, 2, … , 14.
Возможны также битовые операции −проверки, установки, сброса и переключения бита, выполняемые с помощьюинструкций:[IF cond] AR | AF=TSTBIT | SETBIT | CLRBIT | TGLBIT n OF xop;,где n = 0−15.Например, AR=SETBIT 8 OF AXO;В группе команд MAC допустимы операции, где в качестве второгооперанда yop используется операнд xop, т.
е. типа xop*xop. Это позволяетвыполнять возведение в квадрат и накопление сумм квадратов за один цикл,например: MR=MX0*MX0; MR=MR+MX1*MX1;В группе команд пересылки данных имеются инструкции записи исчитывания области памяти ввода/вывода:IO(<addr>) = dreg; dreg = IO(<addr>);где <addr> − 11-разрядный адрес ячейки памяти ввода/вывода.В группе других команд введены инструкции разрешения/блокированиявсех прерываний без изменения содержимого регистра IMASK:ENA INTS; DIS INTS;КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ1.
Каковы основные группы команд сигнальных процессоров?2. В чем заключается обобщенное описание команд сигнальных процессоров?3. Как выполняются условные инструкции?4. Какие условия используются в условных инструкциях?5. Как описывается прямая и косвенная адресация данных в инструкциях сигнальныхпроцессоров?6. Какие инструкции относятся к многофункциональным и какие они выполняютоперации?7. Приведите примеры многофункциональных инструкций.8. Назовите основные инструкции ALU в соответствии с выполняемыми имиоперациями.9.
На основе обобщенного описания инструкции ALU приведите примерысоответствующих ему ассемблерных инструкций процессора.10. Назовите основные инструкции МAС в соответствии с выполняемыми имиоперациями.6811. На основе обобщенного описания инструкции МAС приведите примерысоответствующих ему ассемблерных инструкций процессора.12. Назовите основные инструкции SHIFTER в соответствии с выполняемыми имиоперациями.13. На основе обобщенного описания инструкции SHIFTER приведите примерысоответствующих ему ассемблерных инструкций процессора.14.
Покажите использование инструкций SHIFTER для выполнения вычислений судвоенной точностью.15. Какие типы пересылок поддерживаются системой команд сигнальногопроцессора?16. Приведите примеры различных инструкций пересылки данных.17. Какие инструкции выполняют управление программой?18. Какие инструкции обеспечивают ветвление программ?19. Как выполняются инструкции IDLE, IDLE(n) и для чего они используются?20.
Как обобщенно описывается инструкция DO UNTIL и как она выполняются?21. Приведите пример использования инструкции DO UNTIL.22. Приведите примеры инструкций из группы “другие”.12. ПРОГРАММИРОВАНИЕ НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕРАПРОЦЕССОРОВ ADSP-21XX12.1. СТРУКТУРА АССЕМБЛЕРНОЙ ПРОГРАММЫ,ДИРЕКТИВЫ ЯЗЫКА АССЕМБЛЕРАБазовой единицей ассемблерных программ сигнальных процессоровявляется программный модуль. Программа состоит из одного или многихраздельно ассемблируемых модулей – главного модуля и модулейподпрограмм, объединяемых редактором связей (компоновщиком) на уровнеобъектных файлов. Подпрограмма может быть вызвана из другого модуля,который объявит метку начала подпрограммы внешней.
Каждыйпрограммный модуль размещается в собственном файле. Модуль включаетсимволические инструкции процессора и директивы, управляющиепроцессом ассемблирования, компоновки и загрузки.Имена всех директив пишутся заглавными буквами с точкой впереди,описание директивы, как и инструкции, завершается точкой с запятой.Модуль начинаются с директивы .MODULE, именующей его, изаканчивается директивой .ENDMOD. Внутри модуля используютсядирективы объявления (описания) констант и переменных, инициализациипеременных, а также директивы межмодульных связей.Директива .MODULE имеет следующую общую форму:.MODULE /qualifier / qualifier / … module_name;Ее квалификаторами или определителями могут быть:RAM или ROM − тип памяти, где размещается модуль (ОЗУ или ПЗУ);ABS = address − абсолютный начальный адрес модуля в памяти,а также квалификаторы, управляющие загрузкой модуля: SEG = seg_name;BOOT = 0−7; STATIC.69Например, директива.MODULE / RAM / ABS = 0x0040 main_prog;объявляет программный модуль с именем main_prog, размещенный впрограммной памяти RAM по адресу 40 в 16-ричном коде, о чем говорятпервые два символа 0х; наряду с ними используются также начальныесимволы H#.
Двоичный код задается символами B#, 8-ричный − символом 0;отсутствие начальных символов в коде соответствует его десятичномупредставлению.Константы объявляются директивой .CONST:.CONST constant_name = constant or expression, … ;,например:.CONST taps = 15, taps_less_one = taps – 1;(в одной строке можно объявить две и более константы).Переменные в ассемблере ADSP-21xx представляются одномернымимассивами и объявляются директивой .VAR. Массив с одним значениемсоответствует простой переменной. Массив задается своим именем и длиной.Массив называют также буфером данных. Он может быть линейным илициклическим в зависимости от используемого режима косвенной адресацииданных.
Общее описание директивы .VAR следующее:.VAR /qualifier / qualifier / … buffer_name[ length], …;Ей соответствуют определители:PM или DM – место размещения: в памяти программ или данных;RAM или ROM – тип памяти: ОЗУ или ПЗУ;ABS = address – абсолютный начальный адрес;SEG = seg_name – имя сегмента памяти;CIRC – циклический буфер.Примеры объявления переменных:простая переменная seed:.VAR / DM/ RAM/ ABS = 0x000A seed;массив с линейной адресацией (линейный буфер) coef [10] длиною 10слов:.VAR / PM/ RAM/ SEG = pm_data coef [10];массив data_buffer [taps] с циклической адресацией (циклический буфер):.VAR / DM/ CIRC data_buffer [taps];В последнем случае константа taps должна быть заранее объявлена.Имя массива, отмеченное операторами ^ и %, используется дляинициализации процессора в качестве указателя адреса массива (^) и егодлины (%), например:70.VAR / DM/ CIRC data_buffer [256];I0 = ^data_buffer;{указатель начала буфера}L0 = %data_buffer;{длина кольцевого буфера}M0 = 1;СNTR = %data_buffer; {длина кольцевого буфера}AX0 = 0;DO loop UNTIL CE; {очистка буфера }Loop: DM(I0, M0) = AX0;Имя буфера в команде с непосредственной адресацией памяти являетсяадресом его первого элемента (значения):DM( data_buffer ) = AX1;Директива .INIT предназначена для инициализации простыхпеременных и буферов.