Матмоделирование зенитных управляемых ракет (1245247), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Оптимальный закон наведения имеет вид:))J = 3R& ω + 1,5 ⋅ J(8)рц.Применение ПМН в (8) приводит к тому, что вкачестве управляющего принимается уже не угловаяскорость вращения ЛВЦ, а величина R& ⋅ ω , что изменяет свойства системы наведения.Для дальнейшего рассмотрения преобразуемуравнение (2) в более удобный вид в соответствии с157Системи обробки інформації, 2009, випуск 4 (78)методикой, изложенной в [6]. Дальность можно записать в виде:&R(t) = IRI(t(9)0 − t),где t 0 – прогнозированное время наведения;t 0 − t – упрежденное время.С учетом (9) выражения для (2) будет иметьвид:& ω& ω= J −J .& (t 0 − t) − 2IRIIRIцрISSN 1681-7710Проинтегрировав левую и правую части (3) в& = const , получим:предположении IRI& ε& (t − t) − IRI& Δε = L,&IRI(12)0гдеε& = ω; J = J ц − J р ;tΔε = ∫ ε& du +Δε(0);0t(10)&L& = ∫ Jdu +L(0).Выражение (10) можно заменить эквивалентным:0& ω(t − t)]/ − IRI& ω= J −J .IRI[0цр(11)Соответствующая схема кинематического звена показана на рис. 4.(t)(+)Рис.
4. Структурная схема кинематического звенаrВ случае, если относительная скорость V (t ) несовпадает с линией дальности (рис.1), то существуетнекоторая ортогональная скоростьV⊥ = Rω,которая вызывает вращение ЛВЦ [2].Дифференцируя V⊥ , получим:& ω.& − IRI(V )′ = N = Rω⊥(13)⊥С учетом (13) выражение (2) будет иметь вид:& ω+ J −J .N ⊥ = IRI(14)црВыражение для КЗ в форме (14) хорошо отражает физическую сущность наведения.Линия визирования цели вращается с ускорением N ⊥ .Обнуляя это ускорение путем регулированияJ р можно обеспечить регулирование промаха.При этом закон наведения должен компенсировать ускорение цели и ускорение, определяемое текущим пролетом, что и реализовано в оптимальномзаконе наведения (8).
Передаточную функцию автономного контура наведения (5) можно представить ввиде: К а (р) = К а W(p).Очевидно, что передаточная функция W(p)обладает свойствомlim p→0 W(p) = 1.Если время самонаведения на порядок превышает постоянную времени автономного контура, тооператор автономного контура может быть замененпостоянным коэффициентом усиления. Контур наведения для оптимального закона наведения (8) и КЗв форме (12) может быть приведен к виду, представленному на рис. 5.(t)KнРис. 5.
Структурная схема контура наведениядля оптимального метода наведения158Математичні моделі та методиКинематическое звено на рис. 5 преобразованоиз КЗ на рис. 4 путем переноса точки суммирования.В современных системах наведения [5] реализованызаконы наведения, сходные по своей структуре сзаконом наведения (8):J p = K(τ)(R& ω + K рн J pn + K ц ΔJ ц + K q q),(15)где K рн J pn , K ц ΔJ ц , K q q – составляющие, компенсирующие продольное ускорение ракеты, маневрцели и силу тяжести.Продольное ускорение ракеты и сила тяжести, также как и маневр цели, являются возмущениями, воздействующими на контур наведения. Реrзультирующий вектор относительного ускорения J ,как правило, не удается направить по пролету(рис.
1).Однако, принимая во внимание, что проекцияускорения на относительную скорость влияет навремя самонаведения и учитывается в терминальных системах наведения, то в рассматриваемой модели она не оказывает вредного влияния на процесснаведения.Суммарная составляющая возмущений, воздействующих на контур наведения, направленная попролету, в модели может быть введена в составrнормального ускорения цели Jц и соответственно в)rизмеренное значение Jц .Что характерно, именно такой подход реализуется в некоторых системах самонаведения.Отличительной особенностью модели контура наведения (рис.
5) является ее простота.b/"%дВ статье рассмотрены вопросы построения математической модели контура наведения ЗУР. Полученные результаты дают достаточно хорошее представление о процессах в системе наведения ЗУР и могут бытьиспользованы в качестве учебного материала.qC,“%* л,2е!=23!/1. Скорик А.Б. Проблемные вопросы изучения принципов построения зенитных управляемых ракет истрельбы ЗУР / А.Б.
Скорик, С.В. Ольховиков, А.С. Кирилюк // Системи обробки інформації. – Х.: ХУПС. – 2008. –Вип. 5 (72). – С. 111-115.2. Скорик А.Б. Актуальні питання викладання методів наведення ЗКР під час підготовки офіцерів ЗРВ /А.Б. Скорик, А.С. Кирилюк, О.Ф. Галицький // Навчальновиховний процес: Методика, досвід, проблеми. – Х.:ХУПС, 2008.
– Вип. 3-4 (109-110). – С. 34-41.3. Неупокоев Ф.К. Стрельба зенитными ракетами /Ф.К. Неупокоев. – М.: Воениздат, 1991. – 274 с.4. Довідник з протиповітряної оборони // ТоропчинА.Я., Романенко І.О, Даник Ю.Г., Пащенко Р.Е. – К.: МОУкраїни, 2003. – 368 с.5. Проектирование зенитных управляемых ракет /Под ред.
И.С. Голубева, В.Г. Светлова. – М.: МАИ, 1999. –728 с.6. Проектирование систем наведения / Под ред.Е.А. Федосова. – М.: Машиностроение, 1975. – 296 с.7. Максимов М.В. Радиоэлектронные системы самонаведения / М.В. Максимов, Г.И. Горгонов. – М.: Радиои связь, 1982. – 304 с.Поступила в редколлегию 4.06.2009Рецензент: д-р воен. наук, проф. Г.М. Дробаха, Харьковский университет Воздушных Сил им. И. Кожедуба,Харьков.l`Šel`Šh)me lndek~b`mm“ gemPŠmhu jepnb`mhu p`jeŠ.`m`kPg g`d`)P lndek~b`mm“ jnmŠrp` m`bedemm“ gjpА.Б. Скорик, А.С.
Кирилюк, О.Ф. ГалицькийУ статті розглядаються питання побудови математичної моделі контура наведення зенітних керованих ракет.Наводиться приклад побудови структурної схеми контура наведення, що реалізує «класичне» пропорційне керування закутовою швидкостю лінії дальності. Розглянуті умови, при яких пропорційний метод наведення вважається оптимальним. Досліджується модель кінематичної ланки, що використовується в структурній схемі контура наведення, якийреалізує модифікований (оптимальний) метод пропорційного зближення.Ключові слова: контур наведення, модель кінематичної ланки, пропорційний метод наведення, умови оптимальності методу наведення.MATHEMATICAL DESIGN OF THE ZENITHAL GUIDED ROCKETS.ANALYSIS OF TASK OF DESIGN OF CONTOUR OF AIMING OF ZGRA.B.
Skorik, A.S. Kirilyuk, O.F. GalytskyThe questions of construction of mathematical model of contour of aiming of the zenithal guided rockets are examined inthe article. An example of construction of flow diagram of contour of aiming, realizing a «classic» proportional management onthe angular speed of line of distance is made. Terms at which the proportional method of aiming is considered optimum are examined. The model of kinematics link, in-use in the flow diagram of contour of aiming, realizing the modified (optimum) methodof proportional rapprochement is researched.Keywords: aiming contour, model of kinematics link, proportional method of aiming, terms of optimality of aimingmethod.159.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
