Аранович Г.П., Михайлин Д.А. Управление и наведение самолетов и ракет (2013) (1245235), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Следовательно: æymax = ayцmτэ2.1 2 сек.1 0.5Вывод: чем больше запаздывание ракеты э , тем больше будет промах ракеты, вособенности, если цель будет маневрировать.Положим, что э =1сек, aуцm =5g, тогда æymax = 50 м, tн В) Влияние приборных ошибок.23К приборным ошибкам относятся все ошибки, вызываемые несовершенствомаппаратуры. Например, неточность реализации метода наведения, ошибки всехизмерителей и датчиков, шумы в приборах.Некоторые из них, такие как разрешающая способность, рассмотрим ниже.2.2 Разрешающая способность систем наведения.В общем, под разрешающей способностью понимается минимальный угловойразмер между двумя объектами, которые могут быть раздельно обнаружены. Но ракетадолжна наводиться и поражать не только одиночные цели, но и выбирать и наводиться нацель, находящуюся в группе ложных целей.
Отсюда видна важность разрешающейспособности системы.Во избежание резкого снижения ВПЦ при наличии групповой цели минимальноерасстояние между целями, при котором они надежно разрешаются системой, должно бытьбольше (1÷2) æэф.D12Ц1Ц2ΔDD2D1ΔυСНРис. 2.5. Наведение ракеты на групповую цельD12 (D) 2 ( D1 ) 2 (1÷2) æэф, примем D =0 и D1 1÷2 æэф(1 2)10 м(1 2)æэф 1 10 4 рад 0,3' . D110000 мЭто показывает, что требования в ряде случаев очень высоки. Следует такжеотметить, что в действительности групповая цель не только затрудняет выбор нужнойцели, но и уменьшает вероятность поражения одиночной цели в группе.
КоличественноPэто уменьшение оценивают коэффициентом разрешающей способности г <1, где Pг P0вероятность поражения групповой цели, P0 - вероятность поражения одиночной цели.Для повышения разрешающей способности широко используют различия всигналах по амплитуде, дальности, направлению, радиальной скорости движения(Доплеровской частоте).Коэффициент разрешающей способности системы зависит как от качества целейкак источников информации, их расположения и количества, направления движения ит.д., и определяется с большим трудом. Поэтому чаще всего пользуются только величиной«разрешающая способность», хотя полнее характеризует систему разрешающаяспособность и ее коэффициент γ.2.3 Влияние веса боевого заряда и характера его применения.Ракета может поражать цель прямым поражением, осколками, взрывной волной идругими способами (сжиганием, радиацией и т.д.).
В зависимости от типа цели и ееместоположения применяют различные боевые вещества. Очевидно, чем больше вес Qзаряда, тем больше ВПЦ Wп . Однако надо помнить, что уменьшение промаха æэф болеерезко сказывается на ВПЦ Wп , чем увеличение веса заряда Q, поэтому при созданиисистем наведения стремятся получить промах æэф по возможности минимальным, хотяпри этом за счет увеличения веса аппаратуры приходится снижать вес заряда Q.24Очевидно, здесь должно быть некоторое рациональное соотношение, так как еслиперетяжелить аппаратуру управления ракеты за счет уменьшения веса заряда Q, то можетоказаться, что выигрыш за счет малого промаха æэф сведен на нет совсем малым зарядомQ.
Поэтому всегда малые веса аппаратуры управления являются одним из основныхусловий целесообразности применения этой аппаратуры.Направленность взрыва боевой части (БЧ) в некоторых случаях резко увеличиваетВПЦ и это одно из направлений для увеличения ВПЦ.2.4 Эффективность взрывателя.Так как вероятность прямого попадания в цель очень мала, особенно припоражении воздушных целей, то взрыв БЧ должен производиться только в случае пролетаЛА на расстояниях от цели, при которых БЧ еще эффективна.
Подрыв БЧ при пролетеракеты мимо цели производится неконтактным взрывателем. Наиболее распространенырадио, оптические, инфракрасные (ИК) и звуковые неконтактные взрыватели.Подрыв БЧ должен производиться взрывателем в наивыгоднейший моментвремени, который зависит от скорости сближения с целью, угла пролета цели или угламежду взаимными скоростями.
Реальный взрыватель не может обеспечить наилучшиеварианты подрыва во всех случаях. Поэтому вводят понятие, характеризующее качествонеконтактного взрывателя в виде коэффициента эффективности:P в 100% , где P – вероятность поражения цели реальным взрывателем, Pи Pивероятность поражения цели идеальным взрывателем.2.5 Надежность действия аппаратуры при отсутствии помех.Повышение надежности действия системы наведения в целом является важным исложным требованием. Нарушение нормальной работы аппаратуры наведения можетпроисходить в зависимости от внешних условий (температуры, влажности, давления), притранспортировке от тряски, при установке аппаратуры на стартовую установку послехранения.Все это предъявляет высокие требования к проектированию и изготовлениюаппаратуры.
Для выполнения требований надежности принимаются различные меры:1) по возможности схемные и конструктивные решения должны быть простыми;2) повышают требования к надежности деталей узлов, материалов;3) там, где требуется особо высокая надежность, применяют резервированиеотдельных узлов и частей;4) проводятся регламентные работы (периодический профилактический контроль итехническое обслуживание);5) обязательно производится предстартовый контроль по проверке работоспособностиаппаратуры наведения;6) разрабатываются сложные кибернетические устройства, основанные на том, что привыходе из строя некоторых частей системы их функции начинают «по совместительству»выполнять работающие части системы.2.6 Надежность защиты аппаратуры от помех.Все помехи можно разделить на следующие два вида: организованные инеорганизованные.Организованные помехи создаются противником.
Они широко используются врадио- и акустических системах, значительно меньше в области ИК-излучений и совсем25слабо в ультрафиолетовом (УФ) диапазоне. К организованным помехам относятсяследующие:- пассивные покрытия цели, поглащающие излучения и уменьшающие отражениерадиоволн;- пассивные помехи, искажающие условия распространения радиоволн (―облака‖из лент и иголок);- активные помехи в виде ложных целей, отвлекающих ракету от настоящихцелей (специальные излучатели, ИК-ловушки, радио-ловушки);- активные помехи, забивающие каналы управления или посылки ложныхкоманд.Обеспечение защиты системы наведения от организованных помех является оченьважной задачей, так как при недостаточной помехозащищенности управление ракетойстановится менее эффективным.Для борьбы с организованными помехами предпринимают следующие меры:- сокращают время облучения цели, что в сочетании с запоминающим устройствомне ведет к потере эффективности ракеты;- увеличивают мощность облучения;- создают в свою очередь мощные сигналы, похожие на управляющие;- применяют в аппаратуре различного рода селекции: частотную, временную,пространственную и т.д.К неорганизованным помехам относятся:- помехи от радиостанций, радиолокаторов, соседних КП управления и т.д.;- промышленные помехи от электробытовых приборов, установленных на земле,носителе и ракете, от реактивного двигателя;- естественные помехи – атмосферное влияние Земли, планет, звезд, внутренние,связанные с флуктуацией электронов и т.д.Большинство неорганизованных помех действует непрерывно и поэтому защита отних совершенно необходима.
Решение этой сложной проблемы облегчается двумяобстоятельствами:- характер и интенсивность большинства источников помех известны еще доразработки аппаратуры управления и, следовательно, их действие может быть учтено припроектировании;- помехи от собственных источников ослабляются за счет соответствующего разносачастот, погашения радиопомех в электроприборах, их излучающих, экранирования.Стремление к защите от всех видов помех не только сложно технически, но иприводит к резкому удорожанию аппаратуры, большим весам, габаритам.
То есть, ко всемтем отрицательным факторам, которые определяют ракету, как непригодную дляпринятия на вооружение.Однако учитывая, что вероятность того, что противник сумеет применить противкаждого типа ракеты как раз те виды помех, от которых он не защищен, далеко не равнаединице. Поэтому при обеспечении защиты от того или иного вида помех или сразузащиты от нескольких видов помех следует всегда определять хотя бы приблизительно,оправдано ли требующееся усложнение и удорожание системы соответствующимувеличением вероятности поражения цели.Таким образом, каждая система наведения должна удовлетворять следующимтребованиям по защите от активных помех:1. Система должна быть защищена от наиболее вероятных и опасных помех, дажеесли это требует усложнения системы.
Наиболее вероятными помехамипринимаются те, которые противнику наиболее просто осуществить. Под наиболееопасными понимаются те помехи, которые резко снижают точность наведения и,следовательно, ВПЦ (вероятность поражения цели).262. Система должна быть защищена от всех видов помех, которые не требуютзначительного усложнения системы.3. Целесообразность защиты от других видов помех определяется соотношениеммежду усложнением системы и увеличением ВПЦ.2.7 Тип цели и качество ее броневой защитыКаждый тип ракеты предназначен для поражения определенных целей.
И если цельимеет броневую защиту, то, как правило, ее поражение в основном зависит от боевогозаряда и его действия. Даже в случае прямых попаданий, взламывание брони решаетсятолько весом заряда и характером его действия, а не системой наведения.2.8 Огневое противодействие противникаОгневое противодействие противника означает, что ракета при подлете к целиможет быть атакована и уничтожена. В этом случае вероятность поражения целисущественно снижается. Например, если вероятность поражения цели одной ракетойравна Wц = 0,8, то в случае огневого противодействия и уничтожения ракеты свероятностью Wр = 0,5 будем иметь вероятность поражения цели W = 0,4.ЗаключениеТаким образом, в материале были рассмотрены основные примеры системнаведения, представлена классификация летательных аппаратов, классификация системнаведения по способу образования команд управления и по методам наведения.