3. Программно-технические комплексы и их проекты (1245061), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Это время зависит от объема передаваемой и принимаемой информации. Общее время, затрачиваемое на обслуживание ФБ T fb и интерфейсных каналов Tifc , должно быть меньше времени цикла Tcycle . Еслиэто соотношение не выполняется, необходимо:- увеличить время рабочего цикла;- уменьшить объем решаемой задачи, т.е. сократить число ФБ проекта (если возможно);- выделить в алгоблоке те цепочки ФБ, которые могут выполняться независимо друг от друга (параллельно). В последнем случае необходимо “разнести” эти цепочки блоков по разным ПРК, возможно, даже за счетиспользования дополнительных ПРК.Исполнение каждого шага алгоритма от начала и до конца ведется циклически. В каждом шаге поочередно обслуживаются все алгоблоки, входящие в состав алгоритма, в порядке формирования сигнала на выходах подключенных к ним алгоблоков.Одновременно с этим происходят операции по приему и передаче информационных пакетов через интерфейсные каналы (RS-485, RS-232C, Ethernet), если они задействованы.Время цикла - это время, требуемое прибору, чтобы он успел выполнить все функции, заложенные водном шаге алгоритма.Требуемое для выполнения указанных функций время зависит от числа обслуживаемыхалгоблоков (только первичных ФБ) и использования интерфейсных каналов.Ресурсы, требуемые функциональным блокамКаждый ФБ по сути – это программный модуль, реализующий ту или иную функцию (в случае комплексного блока, может быть – ряд функций).
Поэтому каждый ФБ требует в зависимости от сложности своего алгоритма большего или меньшего конечного объема памяти.Система может быть настолько сложной, что для ее реализации на заданном количестве ПРК будетнедостаточно объема памяти этих ПРК (даже если количества входов-выходов ПРК хватает). В этом случаефункциональный алгоритм, предполагаемый для реализации на определенном количестве ПРК, придется“разносить” на большее количество ПРК.Задержка формирования результата функциональным блокомФБ обрабатывается при условии наличия на всех его входах достоверных информационных сигналов,которые могут поступать от разных источников - со входов ПРК, c выходов предыдущих ФБ в цепочке блоковалгоритма проекта, с выходов последующих за рассматриваемым ФБ алгоритмических блоков (обратнаясвязь).
Для уменьшения задержек в формировании выходных сигналов ПРК желательно минимизировать,насколько это возможно, количество обратных связей между ФБ алгоритма проекта.Входы и выходы функциональных блоковВ общем случае, библиотечный ФБ имеет свои входы, выходы и функциональное ядро. Входы ФБ делятся на две группы: сигнальные и настроечные. Сигналы, поступающие на сигнальные входы ФБ, обрабатываются им в соответствии с заложенным в него алгоритмом, а сигналы, поступающие на настроечные входыФБ, управляют его настройками.
Так, сигнал, поступающий на сигнальный вход интегратора, интегрируется, асигнал, поступающий на настроечный вход TI, определяет постоянную времени интегрирования.Таким образом, все параметры настройки алгоритма задаются или с помощью сигналов, поступающихна настроечные входы ФБ, или с помощью констант, задаваемых непосредственно в ФБ. Сигнальные инастроечные входы ФБ полностью ”равноправны”, т.е. имеют одинаковые возможности конфигурирования.Это означает, что на настроечные входы можно подавать выходные значения других ФБ, а не задавать настроечный параметр константой (как это обычно делается). В частности, используя это свойство, можно легко построить адаптивный фильтр, в котором постоянная времени меняется в зависимости от режима работы ОУ.На выходе ФБ формируются сигналы, являющиеся (как правило) результатом обработки алгоритмом этого ФБвходных сигналов.
Число входов и выходов ФБ не фиксировано и определяется видом алгоритма. В частномслучае ФБ может не иметь входов и/или выходов.“Виртуальные” входы и выходы блоков приборовМодули MC8, MC5 и MR8 имеют определенное количество физических/аппаратных входов и выходов,по которым передаются цифровые или аналоговые сигналы. При необходимости количество информационныхлиний может быть увеличено введением так называемых “виртуальных” входов или выходов. Информация по“виртуальным” линиям передается по сети RS-485, связывающей модули локального сегмента сети.14По “виртуальным” линиям могут передаваться не только аналоговые (A) или цифровые/дис-кретные(B) данные, но и данные в виде целых чисел (I), времени (T) или дат (D).Если вывод прибора виртуальный, то он не соединяется с физическим ресурсом прибора (виртуальныйвыход одного прибора соединяется с виртуальным(и) входом(ами) другого(их)).Связи (в виде соединительных линий) между блоками приборов в ИПС можно провести только виртуальные (т.е.
те связи, которые реализуются программно). Виртуальные связи отображаются в ИПС различными цветами, зависящими от типа связи (A, B, I, T, D).Единственное ограничение на “виртуальные” связи накладывается тем, что информация по ним передается через сеть RS-485, поэтому “виртуальный” вход или выход одного ПРК должен быть соединен с однотипным “виртуальными” входом или выходом другого ПРК.Некоторые функциональные блоки, реализующие преобразование входных сигналов ПРКНАПРЯЖЕНИЕ - Напряжение (0-10 В).
Осуществляет преобразование значения напряжения, получаемого с аналогового входа контроллера, к значению напряжения, измеряемого датчиком напряжения (0 – 10В). Функционально - этонормализатор.Например, ФБ НАПРЯЖЕНИЕ используется при задействовании исполнительного механизма Belimo на него подается сигнал с датчика положения 2-10 В.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмя Вход/ВыходТипКомментарийXВходаналоговый Входное напряжение, мВYВыходаналоговый Измеренное напряжение, ВАлгоблок преобразует напряжение, поступающее от датчика (0-10В) на вход АЦП через конфигуратор,в выходное значение напряжения датчика.ФИЗ ВЕЛ ОГ - Преобразование в физические единицы по двум точкам с ограничением - выполняетлинейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением.Например, с помощьюэтого ФБ выход ФБ “НАПРЯЖЕНИЕ”преобразуется в проценты.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмяXXMINXMAXYMINYMAXYВх/ВыхВходВходВходВходВходВыходТипаналоговыйаналоговыйаналоговыйаналоговыйаналоговыйаналоговыйКомментарийВходМинимальное значение входаМаксимальное значение входаМинимальное значение выходаМаксимальное значение выходаВыходАлгоблок выполняет линейное преобразование сигнала от датчика в физические единицы с ограничением.
X – сигнал датчика (мА, мВ или В);Y – значение сигнала датчика, но уже в выбранных физических единицах.15ТЕРМ 10К - Термистор 10 кОм - применяется при использовании термистора для измерения температуры. Осуществляет преобразование (нормализацию) величины напряжения в милливольтах, снимаемого саналогового входа контроллера, к величине измеряемой температуры.Используется при задействовании датчика Термистор 10 кОм при построении САР температурынагрева поверхности лампы накаливания.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмяXTYPEYCELYFARВход/ВыходТипВходаналоговыйВходцелочисленныйВыходаналоговыйВыходаналоговыйКомментарийВходное напряжение, мВТип датчикаИзмеренная температура, °CИзмеренная температура, °FАлгоблок предназначен для нормализации измерений термистора 10 кОм, т.е. преобразования измеренного сопротивления датчика в значение температуры.
Параметр TYPE может быть равен:2 - для термистора 10К-2 или ACI/10K-CP (ACI);3 - для термистора 10К-3 или ACI/10K-AN (ACI).ЗДН ЛОГ,ЗДН АН – задатчики логического и аналогового значений.ЗДН ЛОГ - Задание логического значенияУсловное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмя Вход/ВыходТипQВходлогическийZВыходлогическийКомментарийВходВыходАлгоблок предназначен для задания логической уставки на входах используемых в алгоритме другихалгоблоков. Он копирует значение, заданное на входе Q, на выход Z. Вход алгоблока по умолчанию сделанневидимым.
Входной параметр может быть задан в качестве константы или включен в список.16ЗДН АН - Задание аналогового значения.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмя Вход/ВыходТипXВходаналоговыйYВыходаналоговыйКомментарийВходВыходАлгоблок предназначен для задания аналоговой уставки на входах используемых в алгоритме другихалгоблоков.
Он копирует значение, заданное на входе X, на выход Y. Вход алгоблока по умолчанию сделанневидимым. Входной параметр может быть задан в качестве константы или включен в список.ГЕН ИМП - функциональный блок генератор импульсов.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмяQXTZВход/ВыходВходВходВходВыходТиплогическийцелочисленныйаналоговыйлогическийКомментарийВходКоэффициент заполнения, %Период, секВыходАлгоблок предназначен для формирования импульсов.
При Q=1 на выходе формируются импульсы спериодом T и скважностью 100/X.ЗДР ВКЛ - Задержка включения- функциональный блокзадержкилогической переменной.Условное графическое изображение и параметры данного ФБ приведены ниже.ПараметрыИмяQTZTRВход/ВыходТипВходлогическийВходаналоговыйВыходлогическийВыходаналоговыйКомментарийВходЗадержка, секВыходВремя до включенияАлгоблок предназначен для формирования задержки включения. По истечении времени T с моментапоступления переднего фронта сигнала на вход Q выход Z переводится в состояние 1 (вкл).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
