Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 126
Текст из файла (страница 126)
Выход высотомера вводится в счетно-рещающий прибор, который вырабатывает сигнал «вверх» или «вниз», удерживающий снаряд на заданной высоте. 1гл. 16 644 СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СНАРЯДАМИ Описанная система имеет возможность заставить снаряд лететь по заданной траектории и на заданной высоте. Однако этого недостаточно.
Необходимо еще определить, когда снаряд находится над целью. Это можно сделать при помощи счетно-решающего прибора на снаряде следующим образом. Определяется дальность снаряда от одной из ведомых станций путем сравнения по времени сигналов, принятых от снаряда и от другой ведомой станции.
Когда это расстояние совпадает с заранее заданным (т. е. с расстоянием от ведомой станции до цели), должна начать работать специальная система управления на конечном этапе, если она применяется. Эта система управления может использовать какой-нибудь тип самонаведения из числа описанных выше. Можно и просто заставить снаряд перейти в пикирование. Преимущества гиперболической системы.
Если снаряд управляется по гиперболической системе, то не требуется взаимодействия между стартовой командой и управляющей группой; пропускная способность системы практически неограничена. После старта снаряды могут быть введены в сетку гипербол при помощи инерционной или какой-нибудь другой системы управления и притом в любом количестве; старт может происходить во многих точках, разбросанных на большой площади. Таким обрааом, большое количество стартовых точек может независимо друг от друга посылать снаряды для следования вдоль одной и той же гиперболы, без какой бы то ни было взаимной координации.
Эти снаряды будут следовать по своим независимым траекториям, пока они не войдут в зону влияния заданной гиперболы. После этого снаряды меняют свой курс почти по экспоненциальному закону и переходят на заданную линию следования '). Бортовое оборудование снаряда в этом случае может быть очень простым и компактным (рис.
16.42). Частоты ведомых станций могут быть очень близки друг к другу, что дает возможность использовать одну общую приемную антенну вместо двух, показанных на рис. 16.42. Оборудование ведомых станций состоит из простого передатчика и приемника. Поскольку все необходимые параметры заранее установлены на самом снаряде, ни на ведомых станциях, ни в точке старта не требуется никаких сведений о траектории снаряда. Тактические соображения. Очевидно, что положение цели относительно двух ведомых станций должно быть известно с достаточной степенью точности. Эта точность зависит от площади, которую в состоянии поразить боевая часть снаряда, и от размера цели.
Так как цель должна оставаться неподвижной относительно ведомых станций, то, конечно, система может работать г) См. стр. 116 †!7 работы, цит. на стр. 640. 16. 61 ИСПОЛЬЗОВЛНИЕ РЛДИОНЛВИГЛЦИОННОй ТЕХНИКИ 645 только по целям, которые остаются на одном месте в течение времени полета снаряда. Применение круговой навигации к управлению снарядами. На рис. 16.43 показано одно из возможных применений круговой навигации к управлению снарядами. Снаряд летит вдоль линии постоянного расстояния от передатчика„ т.
е. по кругу, который должен проходить через цель. Блок-схема одной Рис. 16.43. Прнмеиенне круговой навигации к управлению снарядами. из возможных систем, использующих этот метод, показана на рис. 16.44. В этой системе ведущая станция находится на снаряде. Сигнал, переданный снарядом, принимается на ведомой станции А и запускает передатчик этой станции. Сигнал ведомой станции принимается на снаряде.
Измеряя время, которое необходимо сигналу, чтобы пройти от снаряда до станции А и обратно, и вычи» тая время задержки системы, можно определить расстояние до этой ведомой станции. Сравнивая в компараторе этот результат с заданной постоянной дальностью, можно получить сигнал «право— лево», который и заставит снаряд лететь по кругу, проходящему через цель. Информация о высоте полета получается нз показаний высотомера, которые в счетно-решающем приборе сравниваются 1гл. 16 системы упгаалвния снлгядами 77Ееее- еллге ееЕ77 ~агру е~л~, /7рее- еееЕ еиМ Ве1оиае сп~еешш Ряс. 16.44. Круговая навигационная система управления можно использовать одну из описанных выше систем самонаведения; можно и просто перевести снаряд в пикирование.
Ведомые станции должны работать на слегка различных частотах, вследствие чего на снаряде необходимы два различных приемника. Пока снаряд находится вблизи линии, соединяющей обе ведомые станции, он не должен вести никакой передачи, чтобы избежать возможной неоднозначности в определении дальности, на которой должен начаться конечный этап полета. Преимушества круговой системы состоят в ~ом, что она требует очень малой координации между соответствующими наземными воинскими подрааделениями, имеет очень большую пропускную с заданной высотой; вследствие этого снаряд летит также и на заданной высоте.
Вторая ведомая станция В в системе необходима для определения момента, когда должна начать функционировать специальная система управления конечного этапа полета снаряда. Это должио произойти, когда расстояние от снаряда до станции В окажется равным заранее установленному в счетнорешаюшем приборе. В качестве системы управления конечного этапа 16.7) чпвлвланиа склёялчми пви помощи лкястичвскнх сввдотз 647 способность при очень простом бортовом оборудовании снаряда и очень простом иаземком оборудовании.
Очевидно, что к круговой системе остаются примейимыми те же самые тактические соображения, которые были высказаны выше по поводу гиперболической системы. Цель должна быть неподвижной в течение полета снаряда. Положение цели относительно ведомых станций должно быть известно с достаточной степенью точности. !6.7. Управление снарядами при помощи акустических средств') Существование резкого акустического различия между самолетом и окружающим пространством, а также тот факт, что движение самолета неразрывно связано с излучением акустической энергии, привело к соображениям о возможности использования акустических средств для управления снарядами. Как и в случае применения инфракрасного излучения, здесь цель сама вырабатывает сигнал и поэтому против нее может быть использована сравнительно простая пассивная система.
Характеристики излучения цели. Сигнал цели может заключаться в пределах от 100 дб (при начальном уровне 10 'з влг/сма) для поршневых моторов, преобразующих 10'/и своей механической мощности в акустическую, до 140 дб для турбореактивного двигателя с дожиганием и 1% преобразуемой механической эиергииг). Несмотря на то, что эти уровни получены вблизи самолета, каждый знает, что обычно самолет легко обнаруживается па значительном расстоянии даже при наличии нормального уличного шума в 80 — 90 дб. Спектр частот, характеризующий винтовые самолеты, имеет максимум в области 150 — 200 гц и падает в области более высоких частот. Для реактивных самолетов звук распределен более равномерно.
Самолетный шум распространяется направленно, причем в статических условиях у самолетов с поршневыми двигателями — преимущественно в сторону, а у реактивных — главным образом назад (рис. 16.45). Теоретически очевидно, что во времч полета звук несколько сдвигается вперед в зависимости от скорости источниказ). Без углублеиия в теоретические тонкости нагляднее всего можно представить себе это явление, если вспомнить о скачке уплотнения, которой образуется впереди тела, скорость которого приближается г) Этот параграф написал Магии Н.
Ра!зз, Аегопаипса! Е1ес!гоп!с аип Е!ес!г!са! ЬаЬога!огу, 1). Я. Ната! А!г Оече!оршеп! Сеи!ег, Локпзч!!!е, Ра. я) Чоп О!егае Н. Е., Тпе дои!па) о! !Ье Асоизис Яос!е!у о! Амемса, чо!. 25, ЬЬ 3, Мау 1953, рр. 367 — 380. з) 1.! я 5 ! Ь! !1 М. ч., Ргосеейпдз о! !Ье моуз! Зос!е!у о! 1.оийоп, А211, рр. 564 — 587 (1953); О ел!ге!с пег Наив !., ОАОО Теспп!са! Оа!а О!яечг, Яер!ежЬег !951, рр.
16 — 22. Системы Упулвлвння Снлвядлми (гл. 16 к скорости звука. С другой стороны, поступательное движение источника звука вызывает возрастание частоты в направлении движения источника (эффект допплера). Если мы предположим, что амплитуда смещения частичек среды постоянна, то сдвиг частоты будет увеличивать среднегр' рр' /л~ квадратичное отклонение йпнп/Мпй гргрггрр//пррр скоРости частичек относирппп/рргп . /пр тельно средней точки. По. .
- г рггйурррпй скольку интенсивность пропорциональна этой скоро/ / сти, а дивергенция звукор ваго потока в направлении р' рш/пргл /рр' вперед меньше, чем в дру- '~ ф~~ "л гих направлениях, возникает 1 увеличение интенсивности. — гурргргаг/ппрнэ й На рис. 16.46 показаны --С гйгг/ггггтгм характеристики всенаправ1грйгргп~п пйпг/й, р/ра ленного (в статических услорг/гггйг тппгп/ы виях) источника звука, двийрра рю жущегося с различными скоростями.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
