Диплом(Сургаев) (1233873), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Связь между перемещениями кузова и рам с учетом внешних сил и моментов определена уравнениями (4.2) и (4.3):
, (4.2)
, (4.3)
где А – расстояние между наружной пружиной верхней ступени рессорного подвешивания и центром поворота О;
В – расстояние между внутренней пружиной верхней ступени рессорного подвешивания и центром поворота О;
a и b – расстояние осей пружин верхней ступени от центров жесткости нижней ступени;
Мк – момент силы тяги и догружающих устройств;
i – суммарная гибкость всех пружин верхней ступени;
j – жесткость одной пружины верхней ступени рессорного подвешивания.
Дополнительные усилия в пружинах второй степени подвешивания определяются как:
; (4.4)
; (4.5)
; (4.6)
; (4.7)
Заменив в уравнении (4.4) величины hk и β их выражениями по формулам (4.1) и (4.2) получим систему с семью неизвестными. Для их нахождения необходимо использовать уравнения, связывающие линейные и угловые перемещения рам тележек с действующими на них силами и моментами.
Угол поворота передней (задней) рамы тележки, определяются по формуле
, (4.8)
где ji – жесткость пружин i-той колесной пары первой ступени рессорного подвешивания;
di – расстояние осей пружин нижней ступени от центров жесткости О1 и О2;
– суммарный момент, действующий на раму тележки
, (4.9)
где МFk – момент от силы тяги;
Мq – момент от реакции в подвесках тяговых электродвигателей;
Мд1(2) – момент догружающих устройств.
Определяем выражение каждого из этих моментов как функции от заданных величин. Уточнение расчета основывается на новом принципе определения момента от силы тяги. Подробно мы рассматривали в 3-ей главе.
В свое время, профессор П.И. Гордиенко обратил внимание исследователей на очевидные противоречия, определяющие принципы тяговых расчетов. Сила тяги на колесе, обеспечивающая его поступательное движение, является суммой сил, развиваемых тяговым электродвигателем действующих в зубчатом зацеплении тягового редуктора и сил сцепления колеса с рельсом [3].
Общая сила тяги колесно-моторного блока составит
, (4.10)
где Мэл – электромагнитный момент электродвигателя;
ƞз – кпд зубчатой передачи;
Rш, Rзк, Rб – радиусы шестерни, зубчатого колеса и бандажа соответственно.
Соответственно, момент от силы тяги равен
, (4.11)
где Нш – расстояние от точки шкворня кузова, к которой приложено тяговое усилие, до головки рельса;
hш – высота подъема шестерни относительно оси колесной пары.
Момент от реакции в подвесках тяговых электродвигателей:
, (4.9)
где m – количество ТЭД на одной тележки, расположенных носиками к середине тепловоза;
n – количество ТЭД на одной тележке, расположенных носиками к концу тепловоза;
lм – расстояние от оси колесной пары до оси вертикальной подвески, соединяющей ТЭД с рамой тележки.
ri – расстояние от оси подвески i-го ТЭД до центра жесткости нижней ступени подвешивания [3].
Для момента догружающих устройств принимаем общий случай
, (4.10)
где Мд1(2) – чистый момент догружателя на первой (второй) тележке.
Момент силы тяги, действующий на кузов:
, (4.11)
где НA – расстояние от оси автосцепки до головки рельса.
После подстановок получаем систему уравнений, содержащую hп,α1,α2, которыми можно выразить поступательные и угловые перемещения тележек, как функции силы тяги [4].
Для существующих расположений ТЭД в тележках локомотивов считают лимитирующими первую или четвертую оси. Для определения коэффициента использования сцепной массы необходимо определить величину нагрузки на первую или четвертую колесные пары
, (4.12)
где ƞ – коэффициент использования сцепной массы локомотива;
- нагрузка от первой (четвертой) колесной пары локомотива
; (4.13)
Qст – сцепной вес локомотива.
Предложенный метод является более корректным, в сравнении с реальностью, который позволяет более точно производить расчет коэффициента использования сцепной массы локомотива и предлагать оптимальные системы догружения тележек локомотива [5].
4.2 Исходные данные по тепловозу 3ТЭ10М
Исходные данные по тепловозу 3ТЭ10М представлены в таблице 4.2.
Таблица 4.2 – Исходные данные по тепловозу 3ТЭ10М [14]
| Параметры | Описание параметров | Значение |
| I,II,III,IV | идеальные пружины верхней ступени рессорного подвешивания | |
| 1,2,3,4,5 | идеальные пружины нижней ступени рессорного подвешивания | |
| О,О1,О2 | центры жесткости соответсвенно кузова и тележек | |
| а | Расстояние осей пружин верхней ступени от центров жесткости нижней ступени, мм | 990 |
| b | ||
| 2100 | ||
| d1 | 1850 | |
| d2 | 185 | |
| d3 | Расстояние осей пружин нижней ступени от центров жесткости, мм | 1850 |
| d4 | 1850 | |
| d5 | 185 | |
| d6 | 1850 | |
| l1 | Расстояние точек приложения усилий догружающих устройств от центров жесткости, мм | 3422 |
| l2 | 3187 | |
| lм | плечо тягового электродвигателя(расстояние от оси КП до оси вертикальной подвески, соединяющий электродвигатель с рамой тележки, мм | 1387 |
| Ha | Расстояние от оси автосцепки до головки рельса | 2266 |
| Hш | Расстояние от точки шкворня кузова,в которой приложенно тяговое усилие до оси автосцепки, мм | 1516 |
| 2Б | Расстояние между центрами жесткости тележек, мм | 8600 |
| 2А | Расстояние между наружными пружинами верхней ступени рессорного подвешивания, мм | 6700 |
| 2В | Расстояние между внутр. пружинами верхней ступени рессорного подвешивания, мм | 12200 |
| Д | Диаметр колеса по кругу катания, мм | 1050 |
| Мк | Момент силы тяги и догружающих устройств, кН | 430 |
| Р1 | Усилия догружателей на передней тележке, кН | 6,86 |
| Р2 | Усилия догружателей на задней тележке, кН | 6,86 |
| Мт’ | Момент на раме передней тележки, Нм | 340 |
Продолжение таблицы 4.2
| Мт | Момент на раме задней тележки, Нм | 280 |
| hк | Вертикальное перемещение, рад | 0,9 |
| β | Угловое перемещение, рад | 0,4 |
| hп | вертикальное перемещение, рад | 0,32 |
| α1 | Угловое перемещение, рад | 0,8 |
| (-)hп | Вертикальное перемещение, рад | 0,6 |
| α2 | Угловое перемещение, рад | 0,3 |
| hш | Высота подъема шестерни относительно оси колесной пары, м | 0,0034 |
| nя | частота оборотов якоря | 548,58 |
| Ртэд | Мощность тягового электродвигателя, кН | 305 |
| ƞд | коэффициент полезного действия ТЭД | 0,915 |
| Rш | Радиус шестерни, м | 0,099 |
| Rзк | Радиус зубчатого колеса, м | 0,369 |
| Rб | Радиус бандажа, м | 0,458 |
| ƞз | КПД зубчатой передачи | 0,56 |
4.3 Программа расчета коэффициента использования сцепного веса локомотива для различных систем догружения
Расчет коэффициента использования сцепного веса выполнялось в пакете Microsoft Excel.
Microsoft Excel – программа для работы с электронными таблицами, созданная корпорацией Microsoft для Microsoft Windows, Windows NT и Mac OS, а также Android, iOS и Windows Phone. Она предоставляет возможности экономико-статистических расчетов и графические инструменты.















