Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

> Jt:=48:

п: Половина базы тележки, м (задание)

> at:=3/2:

п: Нагрузка от одного колеса на рельс, кН (задание)

> P:=114:

п: Конусность поверхности катания колеса (задание)

> i:=0.05:

п: Радиус окружности катания колеса, м (задание)

> r:=0.625:

п: Скорость движения, м/с

> V:=10:

п: Половина зазора в рельсовой колее, м (расчет, формула 2)

> d:=0.017:

п: Половина расстояния между контактными точками колес, м (фиксированное значение, 0,8 м)

> S:=0.8:

п: Динамический коэффициент упругого проскальзывания, с/м (фиксированное значение, 2,1)

> a:=2.1:

п: Определение постоянных коэффициентов (см. выражение 11)

> k1:= ;

> k2:= ;

> k3:= ;

> k4:= ;

п: Запись дифференциального уравнения (11)

> du:=k1*diff(x(t),t$2)+k2*diff(x(t),t)+k3*x(t)=k4;

п: Расчет дифференциального уравнения (11) при нулевых начальных условиях

> dsolve({du,x(0)=0,D(x)(0)=0},{x(t)},method=laplace);

п: Упростить расчет

> res:=simplify(%):

п: Назначить результат

> assign(res);

> lamda:=x(t):

п: Построение закона изменения угла перекоса тележки

> plot([lamda],t=0..2,color=[red]);

п: Построение закона изменения скорости угла перекоса тележки

> plot([diff(lamda,t)],t=0..2,color=[blue]);

п: Расчет главного вектора (схема, рис.7)

> R3:=4*a*P*diff(lamda,t)*at:

п: Расчет главного вектора (схема, рис.8)

> R4:=4*a*P*V*lamda:

п: Расчет силы давления рельса на гребень набегающего колеса (формула 10)

> N:=R3+R4+mt*at*diff(lamda,t$2):

п: Построение закона изменения силы давления рельса на гребень набегающего колеса

> plot([N],t=0..2,color=[green]);

Если принять нулевые начальные условия, то на тележку вначале будет действовать только моменты и . Их разность вызывает появление углового ускорения . Возникающие при этом силы инерции определят согласно формуле (10) силу давления на рельс гребня набегающего колеса в момент начала перекашивания тележки. В дальнейшем с увеличением и на тележку будут действовать все силы и моменты, показанные на рисунке 9. На первом этапе перекашивания угловая скорость будет увеличиваться. Второй этап перекашивания – угловая скорость после достижения максимального значения быстро будет убывать до нуля, а угол будет стремиться к своему максимальному значению. В максимально перекошенном положении тележки моменты сил, влияющие на ее разворот в рельсовой колее, взаимно уравновешиваются. В последующем установившемся движении вращение тележки вокруг центра С будет происходить с постоянной угловой скоростью .

Давление на рельс гребня набегающего колеса на первом этапе перекашивания тележки уменьшается из-за быстрого убывания и недостаточно быстрого возрастания сил и . На втором этапе давление гребня на рельс увеличивается за счет сил и , при этом влияние сил инерции тележки становится несущественным. В максимально перекошенном положении тележки давление гребня на рельс определяется только силой .

 Оформление шага (пункт 2)

1. Установить программу Maple.

2. Составить программу расчета в Maple, как показано в п. 4 опуская строки пояснения. Программу привести в пояснительной записке.

3. Рассчитать в программе и привести в пояснительной записке следующие графики:

- - закон изменения угла перекоса тележки в рельсовой колее;

- - закон изменения скорости перекоса тележки в рельсовой колее;

- - закон изменения силы давления рельса на гребень набегающего колеса;

Расчет произвести для скорости м/с;

4. На графиках определить:

- максимальное значение угла перекоса тележки и максимальное значение силы давления гребня колеса;

- время разворота тележки до момента достижения углом перекоса максимального значения и соответствующего значения силы давления рельса на гребень набегающего колеса ;

5. По графикам сделать выводы.

5. Анализ влияния на силу давления гребня параметров тележки

Цель раздела состоит в анализе влияния параметров динамической модели на максимальное значение силы давления рельса на гребень набегающего колеса в кривом участке пути.

А именно, необходимо выполнить анализ влияния на следующих параметров динамической модели тележки:

1. Радиус кругового участка пути , м;

2. Скорость движения , км/ч.

3. Жесткая база тележки , м;

4. Нагрузка от колеса на рельс кН;

5. Конусность поверхности катания колеса ;

6. Радиус окружности катания колеса , м;

Для расчета используется программа, представленная в п. 4

Необходимо провести серию расчетов и результаты представить в таблицах.

Таблица 5.1 – Зависимость

Таблица 5.2 – Зависимость

Таблица 5.3 – Зависимость

Таблица 5.4 – Зависимость

Таблица 5.5 – Зависимость

Таблица 5.6 – Зависимость

 Оформление шага (пункт 3)

1. Используя программу, представленной в п. 4, выполнить серию расчетов и результаты представить в таблицах 5.1 – 5.6.

2. По данным таблиц 5.1 – 5.6 построить графики.

3. По графикам сделать выводы о влиянии различных параметров тележки на силу давления рельса на гребень набегающего колеса.

 КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1. Какова цель выполнения РГР?

2. Какие особенности имеет кривой участок пути?

3. Назначение переходных кривых?

4. Назначение возвышение наружного рельса в кривой. Каково его максимальное значение на железных дорогах РФ?

5. Назначение уширения колеи в кривых участках пути?

6. Какова ширина колеи в кривых радиусом менее 300 м?

7. Какова ширина колеи в кривых радиусом более 350 м?

8. Какие положение может занимать тележка в круговой кривой?

9. Чем характеризуется положение наибольшего перекоса тележки в рельсовой колее?

10. Что такое угол перекоса тележки? На что он влияет?

11. Какие допущения приняты в модели при вписывании в кривую?

12. Что такое касательные силы?

13. Сколько причин появления дополнительных упругих скоростей контактных точек?

14. От чего зависит зазор в рельсовой колее?

15. Что будет наблюдаться при (см. рис. 4 и 5)?

16. Что будет наблюдаться при (см. рис. 4 и 5)?

17. В чем заключается третья причина появления дополнительных скоростей упругого проскальзывания контактных точек колес?

18. В чем заключается четвертая причина появления дополнительных скоростей упругого проскальзывания контактных точек колес?

19. Что происходит на первом этапе перекашивания тележки?

20. Что происходит на втором этапе перекашивания тележки?

21. Каким силовым фактором определяется сила давления гребня в максимально перекошенном положении тележки?

22. Как влияет величина радиуса круговой кривой на максимальную силу давления гребня на рельс?

23. Как влияет скорость движения на максимальную силу давления гребня на рельс?

24. Как влияет база тележки на максимальную силу давления гребня на рельс?

25. Как влияет нагрузка от колеса на максимальную силу давления гребня на рельс?

26. Как влияет конусность поверхности катания колеса на максимальную силу давления гребня на рельс?

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Бирюков И.В. и др. Механическая часть тягового подвижного соста­ва. М. Транспорт".1992.

2. Трофимович В.В. Определение сил взаимодействия колес электровозов ЭП1 с рельсами при движении в переходных и круговых кривых малого радиуса: Учебное пособие с грифом ДВРУМЦ. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2004. – 90 с.

3. Дробот Ю.Б. Введение в пакет Maple V: Монография. – Хабаровск: Изд –во ДВГУПС, 1999. – 244 с. – ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

22

Характеристики

Список файлов ВКР