Буйских В.А. полный (1231186), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В этом случае задание тока возбуждения становится равным 0и проходит команда на включение реле замещения ЭТ пневматическим. Востальных случаях канал в работу не вступает.Контур регулирования тока возбуждения ТЭД представляет собойпропорциональный (П) регулятор. Данный контур работает в быстром 10мсцикле регулирования и обеспечивает отработку внешних задающихвоздействий. В регулятор с одного из каналов регулирования (имеющего наданный момент наивысший приоритет) поступает задание тока возбужденияТЭД Iвзад, которое корректируется током возбуждения обратной связи Iвос.Регулятор обрабатывает полученную информацию и вычисляет угол открытияключей ШИМ для воздействия на обмотку возбуждения возбудителя.Ограничение тока возбуждения при этом обеспечивается простымограничением входного задающего воздействия.
После прохождения задающего42воздействия через магнитные системы возбудителя и синхронного генератора навыходе выпрямительной установки получаем ток возбуждения ТЭД, который,воздействуя на магнитные системы тяговых электродвигателей регулирует токиякорей ТЭД. Внешний контур регулирования тормозного тока якорей ТЭДзамыкается.Значение тормозной силы в соответствии с ПТС приведено в таблице 2.1Таблица 2.1. – Значение тормозной силы в соответствии с ПТСПозиция ПТС Тормозная сила, кг/сПредварительное торможение 40001 71004 102008 141002.2 Режим поддержания заданной с контроллера скорости движенияАлгоритм управления тепловозом в режиме поддержания заданной скоростипрактически не изменился, за исключением того, что на контроллере машинистав секторе плавного задания поддерживаемой скорости появилось 7фиксированных положений задаваемой скорости движения (100, 80, 60, 40, 30,20, 0 км/ч), а указатель скорости на пульте машиниста отключен и неиспользуется.
Данные устройства приведены на рисунке 2.343Рисунок 2.3 – Фото панели управления локомотивом: а – контроллер (КМ);б - переключатель тормозной силы (ПТС)При переводе контроллера машиниста на позицию «П» начинается сборкасхемы ЭТ. получает питание реле РУ22, которое своими блокировочнымиконтактами отключает управление электромагнитами регулятора дизеля МР отконтроллера машиниста, и управление МР1, МР3, МР4 в режиме ЭТосуществляет система. система включает МР4, чем задается частота вращениявала дизеля, соответствующая нулевой позиции контроллера. после окончаниясборки схемы ЭТ (о чем свидетельствует включенное состояние контакторовКВВ и КП7) и одновременном включении вентиля блокировки пневматическоготормоза тепловоза ВТ1, при переводе контроллера машиниста на одну изтормозных позиций, система отключает МР4 и включает МР1 (частотавращения соответствует 2-ой позиции дизеля) для обеспечения требуемогоохлаждения тяговых 40 электродвигателей (ТЭД).
Если режим ЭТ продолжаетсяболее 5 40 минут, система включает МР3 (частота вращения вала дизелясоответствует 12-й позиции) для более эффективного охлаждения ТЭД.Система контролирует комбинацию сигналов с кулачков контроллерамашиниста, по которой определяет заданную скорость, фактическую скоростьдвижения тепловоза, положение переключателя тормозной силы ПТС, котороеопределяет задание ограничения тормозной силы. с помощью измерительныхпреобразователей ИТ2-ИТ7, система контролирует токи якорей ТЭД, с помощьюИТ8 – ток возбуждения ТЭД.При переводе контроллера машиниста в режим поддержания заданнойскорости с заданным с ПТС ограничением тормозной силы, в течение первых 644ти секунд система плавно регулирует ток возбуждения ТЭД таким образом, чтообеспечивает режим предварительного торможения с минимальной тормознойсилой (порядка 4т) для предварительного сжатия состава, причем, вход в режимпредварительного торможения осуществляется с плавным нарастаниемтормозной силы до максимально заданной в конце 6-ой секунды.
Затем,система, регулируя ток возбуждения ТЭД, обеспечивает поддержание заданнойс контроллера машиниста скорости (как частный случай режима поддержаниязаданной скорости - режим остановочного торможения, т.е. заданная скоростьдвижения 0 км/ч при установке контроллера машиниста на 7-ю тормознуюпозицию). при снижении скорости движения тепловоза до заданной, системадостаточно быстро снижает ток возбуждения ТЭД до уровня, обеспечивающегорежим предварительного торможения (это сделано для того, чтобы непроизошло растяжение состава). при увеличении скорости движения вышезаданной, система увеличивает ток возбуждения ТЭД до тех пор пока скоростьдвижения не будет снижена до заданной.Для окончания режима ЭТ необходимо перевести контроллер машиниста на0-ю позицию.
после этого система снимет задание возбуждения возбудителя,схема ЭТ автоматически разберется, потеряет питание катушка реле РУ22,управление МР будет осуществляться контроллером машиниста.Во всех режимах ЭТ система постоянно обеспечивает и контролирует всепараметры ограничений электрического торможения: по коммутации (120км/ч х800А), максимальному (820А) и минимальному (150А) токам якорей ТЭД, токувозбуждения ТЭД (820А). в случае неисправности ЭТ или при малой егоэффективности (при снижении скорости движения ниже 15км/ч) системавключает реле защиты электрического тормоза РУ23 и снимает заданиевозбуждения возбудителя. при этом теряет питание катушка тормозного релеРУ25, катушка контактора КП7 и катушка реле готовности электрическоготормоза РУ28.
Автоматически происходит разборка электрической схемы ЭТ.одновременно теряет питание катушка вентиля блокировки пневматическоготормоза тепловоза ВТ1, и получает питание катушка вентиля замещения45электрического тормоза ВТ2, происходит заполнение тормозных цилиндровтепловоза и замещение ЭТ пневматическим тормозом.2.3 Режим служебного торможения при управлении от крана машинистаСистема обеспечивает регулирование тока возбуждения ТЭД в режимеслужебного торможения с заданным с ПТС тормозным усилием (совместноеторможение ЭТ тепловоза и пневматическим тормозом состава). Для переводатепловоза в режим служебного торможения необходимо перевести контроллермашиниста на 0-ю позицию. Затем установить тормозной кран машиниста в 3-еположение. Далее включается датчик-реле давления РДТ1 и реле управленияторможением от крана машиниста РУ30.
Сборка схемы ЭТ происходитаналогично сборке схемы при управлении от контроллера машиниста. Системаконтролирует состояние блокировочного контакта реле РУ30, которое служитпризнаком служебного торможения. По окончании сборки схемы ЭТ, система втечение 6-ти секунд обеспечивает режим предварительного торможения длясжатия состава, а затем, регулируя соответственным образом ток возбужденияТЭД, обеспечивает режим остановочного торможения с заданным с 40 ПТСограничением тормозного усилия.При снижении скорости движения до 15 км/ч, 40 система включает реле РУ23,происходит автоматическая разборка схемы ЭТ и замещение ЭТпневматическим тормозом.
Для окончания режима служебного торможениянеобходимо установить 40 тормозной кран машиниста в положение отпускатормозов.2.4 40 Режим экстренного торможенияПри установке тормозного крана машиниста в 6-е положение тепловозпереводится в режим экстренного торможения.
Получает питание катушка релеэкстренного торможения РУ27, по состоянию блокировочного контакта46которого система определяет режим экстренного торможения. Происходитсборка схемы ЭТ, и система, регулируя ток возбуждения ТЭД, обеспечиваетэлектрическое торможение тепловоза по предельным характеристикам внезависимости от позиции ПТС (рисунок 2.4).2.5 Режим эксплуатационной проверки электродинамического тормозаперед поездкой на стоящем локомотивеРекомендуется перед поездкой проверить работу всех систем ЭТ.
Для этогонеобходимо перевести контроллер машиниста в позицию перекрыша «П». Есливсе системы ЭТ исправны, происходит сборка схемы ЭТ. Затем нажать и неотпускать на пульте машиниста кнопку КН11 «проверка ЭТ» и одновременноперевести контроллер машиниста на одну из тормозных позиций. Системаплавно начнет увеличивать ток возбуждения ТЭД до 800А (время выходазначения тока возбуждения ТЭД на номинальное составляет 10 с). Подостижении номинального значения тока возбуждения ТЭД необходимоотпустить КН11. система автоматически включит реле РУ23, произойдетразборка схемы ЭТ, и замещение ЭТ пневматическим.Таким образом, помимо проверки работоспособности всех систем ЭТпроверяется работа системы управления возбуждением тягового генератора какв режиме ЭТ, так и тяговом режиме.При проведении пуско-наладочных работ, а также для обеспечения контроляпараметров на всех стадиях проведения испытаний тепловоза ТЭП70 No404использовался имеющийся в системе последовательный канал связи.В зависимости от задач соответствующего этапа испытаний наряду сперечнем основных для системы параметров на notebook(е) регистрировались ивспомогательные, которые позволили в значительной мере автоматизироватьпроцессы регистрации и последующей обработки результатов.
отладочныесредства позволяют регистрировать все дискретные входные и выходныесигналы системы. ниже приведен перечень аналоговых и частотных47параметров, в том числе и вычисляемых системой, которые регистрировалисьпри испытаниях и представлены на приведенных осциллограммах.Проведенные контрольные замеры показали достаточную для проведенияиспытаний точность принятой процедуры измерений, что в дальнейшемпозволило существенно ускорить обработку результатов.2.6 Определение параметров и характеристик электрического тормозаСопротивление тормозного резистора, Ом, (2.4)где, – максимальное напряжение и ток ТЭД в тормозном режиме.Ом.Сопротивление цепи тормозного тока при температуре 100 оС; (2.5)Ом.Максимальное значение ЭДС ТЭД; (2.6)В.Необходимая частота вращения якоря генерирующего ТЭД, при которомможет быть достигнута; (2.7) 3048с-1.Необходимая скорость движения 30км/ч.Тормозная сила тепловоза, (2.8)Н.
30Таким образом, на тормозной характеристике имеем т. А с 30 координатамии . Проведя прямую через начало координат и точку А, 30 получимограничение тормозной силы тепловоза по максимальному току возбуждениягенерирующего ТЭД (прямая 1 на рисунке 2.4). 30Строиться предельная тормозная характеристика по максимальному токуякоря генерирующего ТЭД.
Для 30 этого задаемся несколькими значениямискорости в диапазоне от до . Результаты расчета сводятся в таблицу 2.4 ипо данным из таблицы строиться кривая 2 (рисунок 2.4).Расчет предельной тормозной характеристики по максимальному току якорягенерирующего ТЭД 30 приведен в таблице 2.2Таблица 2.2 – Расчет предельной тормозной характеристики по максимальномутоку якоря генерирующего ТЭДV, км 30 /ч 35,42 40 50 60 70 80Вн, Н 382232,4 338466,8061 270773,4449 225644,5 193409,6 169233,4V, км/ч 90 100 110 120 126 Вн, Н 150429,7 135386,7 123078,8 112822,3 107449,8 49Определяется ограничение тормозной силы локомотивива по коммутации взоне высоких скоростей. Данные ограничения могут быть определены поусловию, (2.9)где – критерий удовлетворительности коммутации, А км/ч кВт.Задается диапазон скоростей от до .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
