Диплом_Безгин (1231026), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

№ дубл.Подп. и датараспределитель Р5 (крайняя левая по схеме секция) → соединительная линияИнв. № подпполумуфтаБРС1→напорнаялиния L=1м  V = 3,5 м/с соединительная→распределитель Р3 → соединительная линия  L = 1,2 м  → секционный V = 3,5 м/с  L = 8,7 м  → напорный рукав  L = 1,25 м  → V = 3,5 м/с  V = 3,5 м/с исполнительная линияЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата44 L = 1,1 м  → гидрозамок ЗМ → гидрозамок ЗМ → исполнительная линия43 V = 3,5 м/с  L = 1,1 м  V = 3,5 м/с → сливной рукав L = 1,25 м  V = 3,5 м/с → соединительная линия L = 1,2 м  → клапан тормозной КТ → соединительная линия  L = 8,7 м 1 V = 3,5 м/с  V = 3,5 м/с → секционный распределитель Р5 (крайняя левая по схеме секция) → сливнаялиния  L = 10 м  → соединительная V = 1 м/с муфтаБРС1→сливнаялиния L = 0,5 м  → фильтр Ф → сливная линия  L = 0,5 м  . V = 1 м/с  V = 1 м/с Таким образом, суммарная протяженность трубопроводов со скоростьюрабочей жидкости V = 3,5 м/с (включая рукава высокого давления) составляет 28м; протяженность трубопроводов со скоростью V = 1 м/с – 11 м.Проведем расчет и выбор напорных, соединительных, исполнительныхлиний и рукавов высокого давления.

Определяем внутренний диаметртрубопроводовПодп. и датаd ТР 4  QРАБ4  0,00048 0,0132 м = 13,2 мм V3,14  3,5Взам. инв. №где QРАБ = 28,6 л/мин = 0,00048 м3/с – рабочий расход;V = 3,5 м/с – оптимальная скорость рабочей жидкости в трубопроводе.Инв. № дубл.Определяем минимальную толщину стенок трубопроводов:где рРАБ = 25 МПа – рабочее давление;Подп.

и датаИнв. № подпр РАБ  d TP  К Б 25  0,0132  6 2,7 мм2  В2  370КБ = 6 – коэффициент безопасности;В = 370106 Па – предел прочности на растяжение материала трубы (Сталь 20).ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата45Инв. № подпЛистЛистИзм.№ докум.Подп.ДатаД.0.00.000. ПЗ46Подп. и датаÍÊÎ 1ÁÐÑ1Ö1àÔÁÐÑ2Ö2àÊÒ1ÇÌ 2àØË14ØË18ØË1ÇÌ 4ÇÌ 3ØË3ÇÌ 6ÇÌ 5ØË15ÔÇÁÇÌ 1áÖ2áØË19ÊÒ2ØË4Ö5Î ï î ðà áëèæí ÿÿÖ1áØË2Ö4Подп. и датаØË16ÇÌ 2áØË20ØË5ÇÌ 8ÇÌ 7ØË6Ð1Ï Ó1Ð2Ð3Ï Ó2Áëî êöèëèí äðî âáëèæí èéÖ6ÊÒ3ÏÌÊÏÐ5ØË7ÇÌ 10ÇÌ 9ÌÍØË8Ö7ØË9ÇÌ 12ÇÌ 11ÊÒ4ØË10Ö8Рисунок 13 – Принципиальная гидравлическая схема грузоподъемного устройстваÊÌÇÌ 1àØË13ØË17Î ï î ðà äàëüí ÿÿÖ3Взам.

инв. №Áëî êöèëèí äðî âäàëüí èéИнв. № дубл.ØË11ÇÌ 14ÇÌ 13ØË12Определяем расчётные наружные диаметры труб:dH = dТР + 2   = 13,2 + 2  2,7 = 18,6 ммПосортаментутрубвыбираемстальнуюбесшовуюгорячедеформированную трубу по ГОСТ 8732-78 с наружным диаметром dH = 20мм и толщиной стенки  = 2,8 мм.Определяемфактическийвнутреннийдиаметртрубопроводоввсоответствии с принятыми размерами трубыdТР = dН – 2 = 20 – 22,8 = 14,4 ммОпределяем фактическую скорость рабочей жидкости в трубопроводахПодп.

и датаVДля определения потерь давления в сети трубопроводов определяем режимВзам. инв. №движения жидкости по числу РейнольдсаRe V  d TP2,95  0,0144 1200 ,4,2  105Инв. № дубл.где dТР = 14,4 мм = 0,0144 мм – фактический диаметр труб;υ = 4,2·10-5 м2/с – кинематическая вязкость рабочей жидкости (маслоВМГЗ).При значении числа Рейнольдса до Re = 2300 режим движения жидкости вПодп.

и датаИнв. № подп4  Q РАБ4  0,00048 2,95 м/с2  d ТР3,14  0, 01442трубах будет ламинарным.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата47Определяем коэффициент сопротивления движению жидкости в трубах дляламинарного режима по формуле6464 0, 054Re 1200Определяем потери давления в трубопроводах по формулерТ 1     L V 2 910  0,054  28  2,952= 415762 Па = 0,416 МПа2  dТР2  0,0144где ρ = 910 кг/м3 – плотность рабочей жидкости (масло ВМГЗ);L = 28 мм – общая протяженность труб выбранного сортамента по расчетнойцепочке;V = 2,95 м/с – скорость жидкости в трубах.Проведем расчет и выбор сливных трубопроводов.

Определяем внутреннийПодп. и датадиаметр трубопроводовВзам. инв. №d ТР 4  QРАБ4  0,00048 0,0247 м = 24,7 мм V3,14  1где QРАБ = 28,6 л/мин = 0,00048 м3/с – рабочий расход;Инв. № дубл.V = 1 м/с – оптимальная скорость рабочей жидкости в трубопроводе.Определяем минимальную толщину стенок трубопроводовПодп. и датар РАБ  d TP  К Б 0,196  0,0247  6 0,1 мм2  В2  370где р0 = 0,196 МПа – давление в сливной линии;КБ = 6 – коэффициент безопасности;Инв. № подпВ = 370106 Па – предел прочности на растяжение материала трубы (Сталь 20);ЛистД.0.00.000.

ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата48Определяем расчётные наружные диаметры трубdH = dТР + 2   = 24,7 + 2  0,1 = 24,9 ммПосортаментутрубвыбираемстальнуюбесшовуюгорячедеформированную трубу по ГОСТ 8732-78 с наружным диаметром dH = 30мм и толщиной стенки  = 2,5 мм.Определяемфактическийвнутреннийдиаметртрубопроводоввсоответствии с принятыми размерами трубыdТР = dН – 2 = 30 – 22,5 = 25 мм = 0,025 мОпределяем фактическую скорость рабочей жидкости в трубопроводахПодп. и датаVДля определения потерь давления в сети трубопроводов определяем режимВзам.

инв. №движения жидкости по числу РейнольдсаRe V  d TP0,98  0,025 596 ,4,2  105где dТР = 25 мм = 0,025 мм – фактический диаметр труб;Инв. № дубл.υ = 4,2·10-5 м2/с – кинематическая вязкость рабочей жидкости (масло ВМГЗ).При значении числа Рейнольдса до Re = 2300 режим движения жидкости втрубах будет ламинарным.Подп. и датаИнв. № подп4  Q РАБ4  0,00048 0,98 м/с2  d ТР3,14  0,0252Определяем коэффициент сопротивления движению жидкости в трубах дляламинарного режима по формулеЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата4964 64 0,108Re 596Определяем потери давления в трубопроводах по формулерТ 2     L V 2 910  0,108  11 0,982= 20766 Па = 0,021 МПа2  dТР2  0,025где ρ = 910 кг/м3 – плотность рабочей жидкости (масло ВМГЗ);L = 11 мм – общая протяженность труб выбранного сортамента по расчетнойцепочке;V = 0,98 м/с – скорость жидкости в сливных трубах.2.7 Расчёт и выбор источника питания гидравлического приводаРасчет начинаем с определения потерь давления для санной протяженнойзамкнутой цепи привода.

Потери складываются из перепадов давления наПодп. и датагидроаппаратах и суммарных потерь в трубопроводах.Определяем суммарные потери давления на гидроаппаратуре привода сВзам. инв. №учетом составляющих расчетной цепочкирАП = рКМ + рКО + 2·рБРС + рР3 + рСЕК + 2·рЗМ + рКТ + рФ =Инв. № дубл.= 0,032 + 0,228 + 2·0,176 + 0,146 + 0,174 + 2·0,2 + 0,207 + 0,408 = 1,74 МПагде рКМ = 0,032 МПа – перепад давления на кране муфтовом;рКО = 0,228 МПа – перепад давления на клапане обратном;Подп. и датарБРС = 0,176 МПа – перепад давления на полумуфте соединительной;рР3 = 0,146 МПа – перепад давления на распределителе двухпозиционном;рСЕК = 0,174 МПа – перепад давления на распределителе секционном;Инв.

№ подпрЗМ = 0,2 МПа – перепад давления на гидрозамке;ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата50рКТ = 0,207 МПа – перепад давления на клапане тормозном;рФ = 0,408 МПа – перепад давления на фильтре линейном.Определяем суммарные потери давления в трубопроводахрТР = рТ1 + рТ2 = 0,416 + 0,021 = 0,437 МПагде рТ1 = 0,416 МПа – потери давления в трубопроводах с внутреннимдиаметром 14,4 мм;рТ2 = 0,021 МПа – потери давления в трубопроводах с внутренним диаметром25 мм.Определяем суммарные потери давления в гидроприводер = рАП + рТР = 1,74 + 0,437 = 2,18 МПа,Подп. и датаОпределяем расчётное давление насосаВзам.

инв. №рН = рРАБ + р = 25 + 2,18 = 27,18 МПа.где рРАБ = 25 МПа – принятое рабочее давление гидропривода.Инв. № дубл.Определяем расчётную подачу насоса (с учётом 3% на утечки)QH = 1,03  QРАБ = 1,03  28,6 = 29,5 л/мин.Инв. № подпПодп. и датагде QРАБ = 28,6 л/мин – требуемый расход рабочей жидкости.Выбираем насос шестеренныйнерегулируемыйНШ50У-3поОСТ23.1.92-87 [2, с.34] с основными техническими характеристиками:ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата51- номинальная подача QHОМ = 30 л/мин;- номинальное давление рHОМ = 27,5 МПа;- номинальная подводимая мощность N = 8,5 кВт;- полный к.п.д.

 = 0,72.Определяем необходимый объём масляного бакаWБ = tP  QНОМ = 3  30 = 90 лгде tP = 3 мин – время работы гидропривода.QНОМ = 30 л/мин – номинальная подача насоса.2.8 Конструирование узлов грузоподъемного устройстваПередний (рисунок 14) и задний модули грузоподъемного устройстваконструктивно идентичны и отличаются друг от друга только расположениемПодп.

и датаоголовка грузовой стрелы. Каждый модуль грузоподъемного устройства состоитиз:модуля;опоры;поворотнойстрелы;грузовойстрелы;гидроцилиндров опоры; гидроцилиндров поворотной стрелы; гидроцилиндрагрузовой стрелы.Взам. инв. №Основание (рисунок 15) предназначено для монтажа поворотной и грузовойстрел, опоры и гидроцилиндров, приводящих их в действие. Основание модулявыполнено в виде открытого с торцов лотка, ограниченного в своей нижнейИнв. № дубл.части опорным листом, а с боковых сторон – Т-образными ребрами,приваренными к опорному листу.Книжнейповерхностиопорноголистапривареныкронштейны,выполненные в виде проушин, предназначенные для установки опоры (О3-О3).Подп. и датаИнв.

№ подпоснованияЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата52Рисунок 14 – Общий вид модуля грузоподъемного устройстваПодп. и датаÎ1Взам. инв. №Î4Î5Î1Инв. № дубл.Î4Î2Î3Î5Подп. и датаИнв. № подпÎ2Î3Рисунок 15 – ОснованиеЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата53КверхнимполкамТ-образныхреберпривареныкронштейны,предназначенные для установки поворотной оси опоры (О2-О2). Кроме того, навнутреннейповерхностиопорнойплиты,смонтированкронштейн,предназначенный для установки поворотной стрелы (О5-О5). С внешней стороныТ-образных ребер имеются кронштейны для установки гидроцилиндровповоротной стрелы (О4-О4).

Характеристики

Список файлов ВКР