Диплом_Делюкина (1229466), страница 9

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 9)

и датамарки манипуляторов с большим набором сменного оборудования, повыситьинформационную насыщенность приборных панелей, уменьшить потребляемуюмощность,размеры,обеспечитьзаданиезащитныххарактеристиксВзам. инв. №высоты подъема рабочего органа и так далее) с погрешностью 0,5 – 1 % и почтиИнв. № дубл.погрешностью не более 0,6 %, а за счет отображения параметров (вылета стрелы,автоматической защиты манипуляторов достаточно велико. Они отличаютсявдвое увеличить время безотказной работы.В зарубежной и отечественной практике число разновидностей системфункциональными,эксплуатационнымиипоказателями,другимитехнико-экономическимиконструктивнымиособенностямиииприменяемой элементной базой.Подп.

и датаИнв. № подпточностнымиЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата624.2 Принцип действия и устройство ограничителя нагрузки манипулятораПри ликвидации чрезвычайных ситуаций часто возникают ситуации,которые могут привести к перегрузке манипулятора. Для предотвращения такихситуаций разработан микропроцессорный ограничитель нагрузки манипулятора.Общиепринципыпостроениямикропроцессорныхограничителейманипуляторов представлены структурной схемой на рисунке 4.1. В составограничителя входят средства получения информации, блок обработки данныхБОД, блок управления, сигнализации и индикации БУИ.Средства получения информации включают в себя счетчики В1, В4 угланаклона стрелы  или управления гуска  и датчик В2 длины стрелы L.

ДатчикиВ3-1, В3-2 нагрузки фиксируют давление Рп в поршневой и Рш в штоковойплоскостях гидроцилиндра подъема стрелы.Датчик В5 используется для организации автоматического управления (угол поворота стрелы в плане), а счетчики В6, В7 не задействованы.Блок обработки данных включает центральный процессор ЦП, постоянноеПодп. и датазапоминающее устройство ПЗУ с программами и табличными данными,оперативное запоминающее устройство ОЗУ, аналого-цифровой АЦП идискретно-цифровой преобразователи, схемы мультиплексирования: аналоговуюМА и цифровую МЦ схемы кодирования вариантов работы и схемыВзам. инв. №отключающей логики СОЛ с выходными усилителями дискретных сигналовуправления.Кроме того, блок обработки данных содержит ряд дополнительныхИнв. № дубл.аппаратныхтакихкакблокпитанияспреобразователемистабилизатором напряжения ПСН, входными и выходными фильтрами Ф исхемой контроля СКН, систему термостатирования, содержащую датчиктемпературы ДТ, терморегулятор ТР и нагревательные элементы ТЭН, схемуПодп.

и датаИнв. № подпсредств,гальваническойкалибраторК.развязкиСхемаСГР,нормирующиеуправленияусилители:механизмамифильтрыманипулятораНУ,СУМЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата63осуществляет общее отключение ОО, отключение телескопа ОТ, поворота ОТ,подъема стрелы ОПС.Блокуправления,сигнализацииииндикациисодержитсредствауправления, с помощью которых устанавливаются требуемый вариант работы взависимости от вида оборудования крана (переключатель ПВ), реализуютсярежимы автокомпенсации и тестирования, выбирается инициируемый параметр(орган управления ОУ).

На лицевую панель БУИ выведены также отсчетныецифровые и индикационные средства ИС.В качестве нормирующего усилителя НУ в схеме используется усилительмарки М2УСЭ0081А, с коэффициентом усиления до 200, выполненный напрецизионныхоперационныхусилителейтипаК140УД14-7.Инв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №Подп. и датаосновеЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата645 Технология восстановления деталиВ процессе эксплуатации машины происходит износ деталей и узлов,теряется работоспособность агрегата. Современный технологический уходснижает изнашиваемость деталей, но при достижении определенного состояниянеобходима их замена или восстановление.

Процесс восстановления деталейсостоит из следующих операций.–исправление центровочных отверстий;–термическая обработка – отжиг;–токарная обработка поверхности детали под наплавку;–наплавка поверхностей;–токарная обработка наплавленного слоя под шлифовку;–нарезание резьбы;–термическая обработка – закалка ТВЦ;–шлифование до номинального размера.Подп. и дата5.1 Исправление центровочного отверстияЦентральные отверстия на деталях являются базой для ряда операций,обтачивания, нарезания резьбы, шлифования и др. При ремонтных работахВзам.

инв. №сохранившимися центровочными отверстиями пользуются как базами дляобработки из точеных или поврежденных поверхностей.Инв. № дубл.Глубина резания:t=d b26,3 3,15 мм.2Подача: S=0,18 мм/об.Инв. № подпПодп. и датаСкорость резанияV Cv  d qv  K v,T m  t xv  S yv(5.1)ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата65где Cv – коэффициент, зависящий от геометрии и материала сверла, Cv=7 [8];d – диаметр сверла, мм;q – показатель степени, q=0,4;m – показатель степени, m=0,2;xv – показатель степени, xv=0,5;yv – показатель степени, yv=0,7;T – стойкость инструмента, Т=8 мм;Кv – общий поправочный коэффициент скорости резания.Vn7  6,30,4  0,3726 0,2  3,15 0,5  0,2 0,7 6,7 м/мин.1000  V 1000  6,7 338 об/мин.d3,14  6,3Таблица 5.1 – Виды дефектов валаСпособПодп. и датаПозициянаэскизеИнв.

№ подпустановленияВид дефектовВмятины от роликовизнос шейкиИзнос задней шейки3Резьба М241,5-6дЗаключениесредство контроляПорабочемучертежуДопустимыйбез ремонтаОсмотрскоба 35к6ГОСТ 2015-69+0,01835+0,0235,0НаплавитьСкоба 38е8ГОСТ 2015-69-0,05038-0,06937,91НаплавитьСкоба 38е8ГОСТ 2015-69Вмятины забойМ241,5д-Наплавитьдефекта и2Подп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв. №1Размер, ммПодставив в формулу полученные значения при n=300 об/мин, получимV5=3,14  6,7  3006,3м/с. 6,3 м/мин =100060ЛистД.0.00.000.

ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата66Основное время при центрировании определяется по формулеtо l  l1  l 2i ,nS(5.2)где to – основное время, мин;l – длина резания в направлении подачи, мм;l1 – величина врезания и перебег инструмента, мм;l2 – дополнительная длина на взятие пробной стружки, мм;i – число проходов;S – подача инструмента, мм/об, S=0,2 мм/об;n – число оборотов детали в мин, n=300 об/мин = 5 об/с.Тогдаtо 5  3 1 1  0,15  9 с.300  0,2Подп. и датаОпределяем вспомогательное время по формулеВзам. инв.

№tв=tо1,3=0,151,3=0,195 мин = 11,7 с,где 1,3 – коэффициент.Инв. № дубл.Для двух отверстий основное время будет равноt = tо2 = 0,152 = 0,3 мин = 18 с.Инв. № подпПодп. и дата5.2 Токарная обработкаДо наплавки восстановленные поверхности подвергается черновомуточению.

Это делается для увеличения шероховатости поверхности иЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата67исправления ее геометрии после износа. При обработке применяем токарныерезцы из твердого сплава Т15К6, передний угол =110, задний =120, резецтокарный подрезной.Выбираем число подходов I=1, подачу S=0,8 мм/об, глубину резания t=1,5мм, затем определяем скорость резания по формулеVCv  K vT m  t xv  S yv350  0,60260 0, 2  1,5 0,15  0,8 0, 45 97,7 м/мин = 1,62 м/с.где Cv – коэффициент поперечного сечения, Cv=350 [8];КV – общий поправочный коэффициент.КV = Кv  КnV  КUV  КV  КOVКv – коэффициент на качество обработки материала, Кv =0,93;КnV–коэффициент,учитывающийсостояниеповерхностейзаготовки,КnV=0,8 [8];Подп.

и датаКUV – коэффициент на инструмент материала, КUV =0,9;КV – коэффициент, учитывающий угол в плане, КV =0,9;КOV – вид обработки, КOV =1,0.Взам. инв. №КV = 0,930,80,90,91,0=0,602.Инв. № дубл.Определим необходимое число оборотов шпинделя по формулеИнв. № подпПодп. и датаn1000Vpd,(5.3)где n – число оборотов шпинделя;d – диаметр обрабатываемой детали.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата68Первый переход:n1 1000  130 1100 об/мин = 18,5 об/с.3,14  21n2 n3 1000  130 1180 об/мин = 20 об/с.3,14  321000  130 1745 об/мин = 529 об/с.3,14  35Корректируем число оборотов по паспорту станка.

Получим фактическиеобороты:n1ф = 1600 об/мин = 26 об/с.n2ф = 800 об/мин = 13 об/с.n3ф = 800 об/мин = 13 об/с.Подп. и датаОпределим фактическую скорость резания по формулеVф d  n ф1000.Взам. инв. №Подставив фактические значения в формулы получим:Инв. № подпПодп. и датаИнв. № дубл.Для первого перехода:Vф1 3,14  21  1600 120 м/мин = 2 м/с.1000Vф2 3,14  32  800 95 м/мин = 15 м/с.1000Vф2 3,14  35  800 88 м/мин = 1,5 м/с.1000ЛистД.0.00.000.

ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата69Определим основное время обработки по формулеtо Li,nS(5.4)где tо – основное время обработки, мин.;L – длина обрабатываемой поверхности;i – число переходов;n – частота вращения детали, об/мин;S – подача, мм.ТогдаTо=tо1+ tо2+ tо3=0,062+0,2+0,023=0,285 мин = 17,1 с.Определяем вспомогательное время по переходам; оно дается на установкуи снятие детали, на отвод и подвод инструмента и его смену на время связанноеПодп. и датас переходом.Первый переход:Установить деталь весом 0,88 кг, в самоцентрирующийся патрон.Взам. инв.

№С поджатием центром задней бабки и снять, переустановить деталь по карте51 позиция 8 позиция 2.Инв. № дубл.tуст = 0,32+0,25=0,54Изменить величину подач и одним рычагом карты 61, код 31. t= 0,06 мин =Инв. № подпПодп. и дата3,6 с.Изменить число оборотов шпинделя двумя рычагами, карта 61, позиция 2.t= 0,04 мин = 2,4 с.Время на переход карты 60, лист 1, позиция 3. t= 0,15 мин = 9 с.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата70Продольное перемещение суппорта. Карта 60 позиция 2.

Характеристики

Список файлов ВКР