Диплом_Делюкина (1229466), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Для определения Мс составимуравнение моментов всех сил относительно точки С.Мс=0;Мс+Мв+Нв0,57+Rв2,55-Рцсsin322,2+Рцсcos321,125-Gс1,06=0.Мс=275,850,532,2+7,11,06-221,2-2660,57-171,12,55-275,850,851,125=Подп. и дата= -744 кН м.Для нахождения реакции Rс составим уравнение проекций всех сил на ось у.у=0;Взам. инв. №Rс+Gc+Рцсsin32-171,1=0.Инв. № дубл.Rс=171,1-7,1-275,850,53= 17,8 кНДля нахождения Нс составим уравнение проекций всех сил на ось х.Инв.

№ подпПодп. и датах=0;Нс-Нв-Rцсcos32=0ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата44Нс=266+275,850,85=500,5 кН.Строим эпюры М, Н и Q.Участок 1. 0z10,15 (слева)Q1cos76= -RвQ1  171,1 713 кН.0,24Н1sin76= -Rвcos14-Нвcos76Н1 171,1  0,97  266  0,24 237 кН.0,97М1-Rвz1-Мв+Нвsin76z1cos76Подп. и датаПри z1=0; М1=Мв=221,2 кНм.При z1=0,15; М1=171,10,15+221,2+221,2-221,20,970,240,15=239,14 кНм.Взам. инв.

№Участок 2. 0z20,2 (слева)Q2cos30= RвИнв. № дубл.Q2  171,1 196 ,7 кН.0,87Инв. № подпПодп. и датаН2sin30= -Rвcos60-Нвcos30Н2  171,1  0,87  266  0,5 564 кН.0,5ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата45М2-Rв (z+0,15)-Мв+266sin30cos30 (z1-0,15)При z2=0; М2=239,14 кН.При z2=0,2; М2= -171,1(0,2+0,15)+221,2=75 кНм.Участок 3. 0z30,7 (справа)Q3=-Нс= -500,5 кН.Н3=Rс= 17,8 кН.М3=-Нсz3-МсПри z3=0; М3=-Мс = 744 кНм.При z3=0,7; М3= -500,50,7+744= 393,65 кНм.Участок 4. 0z41,93 (справа)Подп.

и датаQ4cos24=-RсВзам. инв. №Q4  cos 24 17,8 19,6 кН.0,91Инв. № дубл.Н4sin24= -НсН4  Нсsin 24 500,5 1220 ,7 кН.0,41М4+Мс+Rсz4+Нс(0,6+z3sin24)=0Подп. и датаИнв. № подпRсПри z4=0; М4=744-17,80-500,50,6=393,65 кНм.При z4=1,93; М4=744-17,81,06-500,5(0,6+1,060,41) = 207,3 кНм.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата46Участок 5. 0z51,6 (справа)Q5cos24=-Rс –GкQ5= 24,9 -27,4 кН0,91Н5sin24=-НсН5= 500 ,5=-1220 кН0,41М5+Мс+Rс(z+1,06)+Нс(1,0346+z5sin24)-Gсz5При z5=0; М5=74417,81,06+500,51,0346=207,3 кНм.При z5=0,87; М5= 744-17,8(1,06+0,87)-500,5(1,0346+0,870,36)-7,10,87==5,4 кНм.Подп.

и датаУчасток 6. 0z60,27 (справа)Q6=cos30=-Gк-RсВзам. инв. №Q6  Инв. № дубл.Н6sin30= -НсН6  Подп. и датаИнв. № подп24,9 28,6 кН.0,87500 ,5 1001 кН.0,5М6+Мс+Rс(1,93+z6)+Gк(0,87+z6)+Нс(1,39-z6sin30)=0ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата47При z6=0; М6=744-17,81,93-7,10,8-500,51,39=5,4 кНм.При z6=0,27;М6= 744-17,8(1,93+0,27)-7,1(0,87+0,27)-500,5(1,39-0,270,5)= 75 кНПо полученным данным строим эпюры Н, Q и М. Расчет на прочностьбудем вести в наиболее опасных сечениях I-I и II-II, так как в этих сеченияхприсутствуют элементы ослабляющие конструкцию.Усилия в опасных сечениях.MI=21,2 кНмQI=713 кНмНI=237 кНMII=207,3 кНмQII=28,6 кНВзам. инв. №Подп.

и датаНII=1202,07 кНИнв. № дубл.Рисунок 2.13 – Площадь опасного сеченияИнв. № подпПодп. и датаF=2202-25=70 см2=7010-4 м2Момент инерции нетто вычислим по формуле(В  b ) Н 3 d 4,1232Jx=(2.14)ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата48где b=300-220=260 мм.(30  26 ) 20 3 3,14  5 44 3605 ,3 см1232Jx=Момент сопротивления сечения Wх определим по формулеWx Wx Jxh(2.15)3605,33 180,3 см20Нормальное напряжение, возникающее в сечении 22,2  10 3237  10 3 117 ,6  28,5  146 ,1 МПа.1803 ,4  10 6 70  10 4Подп.

и датаКасательные напряжения возникающие в сечении данного вида невозникают.Взам. инв. №153 МПа  146,1 МПаУсловие выполняется, следовательно, в сечении I-I прочность обеспечена.Подп. и датаИнв. № дубл.Сечение II-II:Инв. № подпРисунок 2.14 – Площадь сеченияЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата49F=2261+2281=108 см2=10810-4 м2Момент инерции:Jx=1  30 3  2644 1  16200 см =16,2 м .36  30Момент сопротивления:Wx 1620033 540 см =5,4 м .30Нормальные напряжения: 207,3  10 3 1202 ,07  10 3 138  11  149 МПа.540  10 6108  10 4Статический момент полусечения относительно оси х.Подп.

и датаS 230303033 1 26  1  615 см =6,15 м .242Взам. инв. №Касательное напряжениеИнв. № дубл. 28,6  10 3  615  10 6 7 МПа.540  10 8  2  0,01Суммарные напряжения, действующие в сеченииПодп. и дата   1492  372  150 МПа153 а 150 МПаИнв. № подпУсловие выполняется, следовательно, в сечении II-II прочность обеспечена.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата502.6.3 Расчет сварного шваРасчет сварного шва стрелы. Сварные швы рассчитываются на действиекасательных и местных сминающих напряжений.

Необходимая толщина шва приэтом определяется по формулеKf Q max  S n,2   J x  R yсв(2.16)где Sn – статический момент полусечения;Qmax – максимальная сжимающая нагрузка, Qmax=28,6 кН; - коэффициент для ручной сварки, =0,8;R yсв – расчетное сопротивление условного шва; для толщин деталей менее 20 ммиз стали 20, R yсв =195 МПа.Kf 28,6  10 3  6,15  10 4 0,008 м = 8 мм.2  0,8  16200  10 8  195  10 6Примем толщину шва Кf=8 мм.Подп. и датаРасчет сварного шва щеки стрелы. Расчет шва воспринимающего осевуюнагрузку и изгибающий момент ведем по формулеВзам. инв.

№ (2.17)где lш – длина шва, lш=350 мм; - толщина свариваемых деталей, =20 мм;Инв. № дубл.N – растягивающее усилие, N=1001 кН;М – изгибающий момент, М=239,14 кН;R yсв =195 МПа.Подп. и датаИнв. № подпN6М R рсв ,2 lш  lш 1001 103 6  239,14  103 120  38,1=158,1 МПа0,02  0,350,01 0,352158,1 МПа < 195 МПа. Условие выполняется.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата513 Разработка перспективного графика технического обслуживанияи ремонта шагающего манипулятора3.1 Разработка мероприятий технического обслуживания машиныВ нашей стране принята система планово-предупредительного техническогообслуживанияиремонтаземлеройно-транспортныхмашин.Основныеположения этой системы в строительстве определены СНиП III-1-76 и«Рекомендациями по организации технического обслуживания и ремонтастроительных машин», содержащими виды и периодичность выполнениятехнических обслуживании и ремонтов, планирование и учет, данные потрудоемкости технических обслуживании и ремонтов строительных машин.Видытехническогообслуживания,ремонтаипериодичностьихпроведения, а также состав и порядок выполнения работ по техническомуобслуживанию и текущему ремонту указываются заводом-изготовителем вэксплуатационной документации по каждой модели машины.Техническое обслуживание машин выполняют после каждой смены и черезПодп.

и датаопределенные периоды рабочего времени. Наработку или время между двумяпоследовательно проводимыми техническими обслуживаниями одного виданазывают периодичностью технического обслуживания. В зависимости отВзам. инв. №периодичности и объема работ различают ежесменное, плановое и сезонноетехническое обслуживание.Виды технического обслуживания, периодичность их выполнения иИнв.

№ дубл.перечни работ для тракторов установлены ГОСТ 20793—75.В зависимости от конкретных условий использования машин допускаетсяотклонение (±10%) от установленной периодичности выполнения техническихИнв. № подпПодп. и датаобслуживании.При обслуживании машин, работающих в агрегате с тракторами, следуетпользоваться двумя перечнями работ по техническому обслуживанию: потрактору и по машине.ЛистД.0.00.000. ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата52От работы планово-предупредительной системы зависит надёжность работымашин, а также качество и сроки выполнения предусмотренных работмашинным парком организации.Таблица 3.1 – Исходные данныеНаименованиеМаркамашиныРасчётная начальная Нф наработка,машино-часНа базеМанипуляторшагающего3400двигателя3.2 Порядок построения перспективного (годового) графика ТОИсходными данными для расчета является и начальная расчетная наработкаПодп.

и датаНфмашины в часах. Перспективный график ТО (план-график) строится напланируемый год. Таким образом, построим план-график на июнь 2015 года дляшагающего манипулятора.Взам. инв. №Для построения план-графика ТО для заданной марки машины необходимоопределить наработку Нпл на планируемый год:Инв. № дубл.Нпл = ТнКи,(3.1)где Тн – номинальная наработка машины за год, ч.;Инв. № подпПодп. и датаКи – коэффициент использования рабочего времени в течение года.Коэффициент Ки для машин, используемых круглогодично, принимается взависимости от вида машин равным: для бульдозеров - 0,95.ЛистД.0.00.000.

ПЗЛистИзм.№ докум.Подп.Дата53Номинальную наработку машины за год определяем по формуле:Тн = (365 - (104 + 10))tсмy,(3.2)где 365 – количество календарных дней в году;104 – количество воскресных и субботних дней в году;10 – количество праздничных дней;tсм – длительность рабочей смены, tсм=8 ч;y – число смен в сутки, у=2.Таким образом, получаем:Тн = (365 - (104 + 10))82 = 4000 ч.Рассчитаем Нпл для шагающего манипулятора:Подп. и датаНпл = 4000 0,95 = 3800 ч;Фактическую наработку со времени проведения последнего капитального итекущего ремонтов, ТО-2 и ТО-1 на начало планируемого года определяютВзам.

Характеристики

Список файлов ВКР